转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备的制作方法

本技术涉及转塔凸轮式全极耳大圆柱电池焊接领域，特别涉及一种转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备。

背景技术：

1、目前应用的大圆柱全极耳电池穿透焊接机设备，在生产过程中需要对电芯进行定位夹紧焊接，而目前的穿透焊接机构，都是采用输送线运输电池，定位结构动作复杂，采用气缸驱动，效率不高，不适用于高速线的应用。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备，旨在简化结构及焊接的工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备，包括：

3、转塔旋转装置，所述转塔旋转装置包括转塔旋转机构和驱动机构，所述驱动机构驱动连接所述转塔旋转机构，用于驱动所述转塔旋转机构旋转；

4、顶升装置，所述顶升装置安装在所述转塔旋转机构上，且用于将电池顶升至预设位置；

5、凸轮压紧装置，所述凸轮压紧装置安装在所述转塔旋转机构上，且位于所述顶升装置的上方，所述凸轮压紧装置用于对所述顶升装置上的电池进行压紧；

6、焊接装置，所述焊接装置用于对压紧后的电池进行穿透焊焊接处理。

7、在一实施例中，所述转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备还包括扭力限制器，所述扭力限制器连接在所述转塔旋转机构的一端，所述驱动机构与所述扭力限制器传动连接，用于所述转塔旋转机构旋转卡死。

8、在一实施例中，所述转塔旋转机构包括转塔基座、设于所述转塔基座上的转塔旋转主体，所述驱动机构驱动连接所述转塔旋转主体，以驱动所述转塔旋转主体旋转，所述顶升装置和所述凸轮压紧装置分别与所述转塔旋转主体连接，所述转塔基座为凸轮结构，所述凸轮结构的端面设有用于导向所述顶升装置实现运动的斜面，用于导向所述顶升装置运动。

9、在一实施例中，所述斜面设有缺口。

10、在一实施例中，所述顶升装置包括顶升机构、第一凸轮随动器和第一驱动件，所述第一凸轮随动器安装在所述顶升机构上，所述第一驱动件驱动连接所述顶升机构，用以驱动所述顶升机构带动所述第一凸轮随动器运动，所述第一凸轮随动器沿着所述转塔基座的斜面运动。

11、在一实施例中，所述顶升机构包括放置台组件、弹性件和第一z轴方向移动模块，所述放置台组件设置在所述第一z轴方向移动模块上，所述放置台组件用于放置电池，所述第一驱动件驱动连接所述第一z轴方向移动模块，用以驱动所述第一z轴方向移动模块带动所述放置台组件运动，所述弹性件分别连接所述第一z轴方向移动模块和所述第一凸轮随动器。

12、在一实施例中，所述放置台组件上设有夹爪，所述夹爪内壁上设有磁性件，所述夹爪用于固定电池，所述磁性件用于吸住放置在所述放置台组件上的电池。

13、在一实施例中，所述凸轮压紧装置包括压头安装板、回转接头件、多个气管组件、多个压头和第三驱动件，所述压头安装板与所述回转接头件连接，所述第三驱动件驱动连接所述回转接头件，以驱动所述回转接头件旋转，用以带动所述压头安装板旋转，且所述回转接头件用于接入氮气，多个所述压头间隔设置在所述压头安装板朝向所述顶升装置的外表面上，多个所述压头与所述顶升装置共同作用将电池压紧，所述压头设有氮气出气口，多个所述气管组件连通所述回转接头件和与对应所述压头的氮气出气口，所述氮气出气口朝向电池。

14、在一实施例中，所述转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备还包括除尘装置，所述除尘装置与所述回转接头件连接，且位于所述压头安装板上方，所述除尘装置可活动封盖在电池的焊接位置处。

15、在一实施例中，所述焊接装置数量为两组，所述焊接装置包括焊接主体、第二z轴方向移动模块、安装座组件和第四驱动件，所述第二z轴方向移动模块安装在所述安装座组件上，所述焊接主体设置在所述第二z轴方向移动模块上，且位于所述凸轮压紧装置上方，所述第四驱动件驱动连接所述第二z轴方向移动模块，以驱动所述第二z轴方向移动模块运动，用以带动所述焊接主体运动至电池焊接位置。

16、本实用新型方案公开了一种转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备，具体的，转塔旋转装置在驱动机构的作用下进行旋转，旋转的过程中带动顶升装置和凸轮压紧装置一起旋转，旋转过程中，顶升装置带动电池进行顶升运动，电池在顶升装置的顶升作用下到达凸轮压紧装置处，进一步的，凸轮压紧装置将电池夹紧后，随着转塔旋转装置的旋转，电池到达焊接装置的焊机范围的时候，焊接装置对到达此处的电池进行穿透焊焊接处理。

技术特征：

1.一种转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备，其特征在于，所述转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备还包括扭力限制器，所述扭力限制器连接在所述转塔旋转机构的一端，所述驱动机构与所述扭力限制器传动连接，用于所述转塔旋转机构旋转卡死。

3.根据权利要求1所述的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备，其特征在于，所述转塔旋转机构包括转塔基座、设于所述转塔基座上的转塔旋转主体，所述驱动机构驱动连接所述转塔旋转主体，以驱动所述转塔旋转主体旋转，所述顶升装置和所述凸轮压紧装置分别与所述转塔旋转主体连接，所述转塔基座为凸轮结构，所述凸轮结构的端面设有用于导向所述顶升装置实现运动的斜面，用于导向所述顶升装置运动。

4.根据权利要求3所述的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备，其特征在于，所述斜面设有缺口。

5.根据权利要求3所述的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备，其特征在于，所述顶升装置包括顶升机构、第一凸轮随动器和第一驱动件，所述第一凸轮随动器安装在所述顶升机构上，所述第一驱动件驱动连接所述顶升机构，用以驱动所述顶升机构带动所述第一凸轮随动器运动，所述第一凸轮随动器沿着所述转塔基座的斜面运动。

6.根据权利要求5所述的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备，其特征在于，所述顶升机构包括放置台组件、弹性件和第一z轴方向移动模块，所述放置台组件设置在所述第一z轴方向移动模块上，所述放置台组件用于放置电池，所述第一驱动件驱动连接所述第一z轴方向移动模块，用以驱动所述第一z轴方向移动模块带动所述放置台组件运动，所述弹性件分别连接所述第一z轴方向移动模块和所述第一凸轮随动器。

7.根据权利要求6所述的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备，其特征在于，所述放置台组件上设有夹爪，所述夹爪内壁上设有磁性件，所述夹爪用于固定电池，所述磁性件用于吸住放置在所述放置台组件上的电池。

8.根据权利要求1所述的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备，其特征在于，所述凸轮压紧装置包括压头安装板、回转接头件、多个气管组件、多个压头和第三驱动件，所述压头安装板与所述回转接头件连接，所述第三驱动件驱动连接所述回转接头件，以驱动所述回转接头件旋转，用以带动所述压头安装板旋转，且所述回转接头件用于接入氮气，多个所述压头间隔设置在所述压头安装板朝向所述顶升装置的外表面上，多个所述压头与所述顶升装置共同作用将电池压紧，所述压头设有氮气出气口，多个所述气管组件连通所述回转接头件和与对应所述压头的氮气出气口，所述氮气出气口朝向电池。

9.根据权利要求8所述的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备，其特征在于，所述转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备还包括除尘装置，所述除尘装置与所述回转接头件连接，且位于所述压头安装板上方，所述除尘装置可活动封盖在电池的焊接位置处。

10.根据权利要求1所述的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备，其特征在于，所述焊接装置数量为两组，所述焊接装置包括焊接主体、第二z轴方向移动模块、安装座组件和第四驱动件，所述第二z轴方向移动模块安装在所述安装座组件上，所述焊接主体设置在所述第二z轴方向移动模块上，且位于所述凸轮压紧装置上方，所述第四驱动件驱动连接所述第二z轴方向移动模块，以驱动所述第二z轴方向移动模块运动，用以带动所述焊接主体运动至电池焊接位置。

技术总结
本技术公开一种转塔凸轮式全极耳大圆柱电池穿透焊焊接设备，包括转塔旋转装置、顶升装置、凸轮压紧装置和焊接装置，转塔旋转装置包括转塔旋转机构和驱动机构，驱动机构驱动连接转塔旋转机构，用于驱动转塔旋转机构旋转；顶升装置安装在转塔旋转机构上，且用于将电池顶升至预设位置；凸轮压紧装置安装在转塔旋转机构上，且位于顶升装置的上方，凸轮压紧装置用于对顶升装置上的电池进行压紧；焊接装置用于对压紧后的电池进行穿透焊焊接处理。该申请旨在简化结构及焊接的工作效率。

技术研发人员：王林,尹小虎,姜波,梁进胜,李任哲,胡连军
受保护的技术使用者：深圳市中基自动化股份有限公司
技术研发日：20221118
技术公布日：2024/1/15