换夹装置的制作方法

本技术涉及机械加工，特别涉及一种换夹装置。

背景技术：

1、现有技术中，我国转台型多工位多主轴类专机上进行换夹，通常借助机外的机器人来实现，其成本高、占地大、增加节拍时间。

技术实现思路

1、根据本实用新型实施例，提供了一种换夹装置，用于将夹具夹取的工件移动至其他夹具内，包含：驱动机构和内撑涨紧机构；

2、内撑涨紧机构伸入工件内孔并与工件相接，内撑涨紧机构拾取工件；

3、驱动机构与内撑涨紧机构相连，驱动内撑涨紧机构移动，以带动内撑涨紧机构拾取工件，并带动工件移至其他夹具夹取位置。

4、进一步，内撑涨紧机构包含：涨套、涨芯、连接杆和驱动件；

5、涨套伸入工件内孔并与工件相接，涨套套设在涨芯一端；

6、涨芯另一端与连接杆相连；

7、驱动件的输出端与连接杆相连，驱动涨芯移动，以带动涨套涨大或复原；

8、驱动机构与驱动件相连，驱动驱动件往复移动。

9、进一步，驱动件为气缸或推杆。

10、进一步，内撑涨紧机构还包含：滑座和直线轴承；

11、滑座一端与驱动件相连，另一端与直线轴承相连；

12、驱动机构的输出端与滑座相连，驱动滑座滑动；

13、涨套、涨芯和连接杆固定在直线轴承内。

14、进一步，驱动机构包含：直线运动模组，直线运动模组的输出端与内撑涨紧机构相连，驱动内撑涨紧机构往复移动。

15、进一步，直线运动模组包含：直线导轨、伺服电机和滚珠丝杆；

16、伺服电机与滚珠丝杆相连，驱动滚珠丝杆转动；

17、直线导轨与滚珠丝杆平行设置；

18、滚珠丝杆的输出端和直线导轨的输出端与内撑涨紧机构相连，带动内撑涨紧机构沿直线导轨往复移动。

19、进一步，还包含：基座，驱动机构和内撑涨紧机构固定在基座上。

20、根据本实用新型实施例的换夹装置，能够实现自动换夹多序加工，无需人工操作，效率高，节省人力、成本和占地空间，换夹位置精准。

21、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种换夹装置，用于将夹具夹取的工件移动至其他夹具内，其特征在于，包含：驱动机构和内撑涨紧机构；

2.如权利要求1所述换夹装置，其特征在于，所述内撑涨紧机构包含：涨套、涨芯、连接杆和驱动件；

3.如权利要求2所述换夹装置，其特征在于，所述驱动件为气缸或推杆。

4.如权利要求2所述换夹装置，其特征在于，所述内撑涨紧机构还包含：滑座和直线轴承；

5.如权利要求1所述换夹装置，其特征在于，所述驱动机构包含：直线运动模组，所述直线运动模组的输出端与所述内撑涨紧机构相连，驱动所述内撑涨紧机构往复移动。

6.如权利要求5所述换夹装置，其特征在于，所述直线运动模组包含：直线导轨、伺服电机和滚珠丝杆；

7.如权利要求1所述换夹装置，其特征在于，还包含：基座，所述驱动机构和所述内撑涨紧机构固定在所述基座上。

技术总结
本技术公开了一种换夹装置，用于将夹具夹取的工件移动至其他夹具内，包含：驱动机构和内撑涨紧机构；内撑涨紧机构伸入工件内孔并与工件相接，内撑涨紧机构拾取工件；驱动机构与内撑涨紧机构相连，驱动内撑涨紧机构移动，以带动内撑涨紧机构拾取工件，并带动工件移至其他夹具夹取位置。本技术能够实现自动换夹多序加工，无需人工操作，效率高，节省人力、成本和占地空间，换夹位置精准。

技术研发人员：康开一
受保护的技术使用者：罗夯智能科技（上海）有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/15