一种多轴龙门式圆盘锯的制作方法

本技术涉及铝合金铸造，具体为一种多轴龙门式圆盘锯。

背景技术：

1、当前在铝合金铸造行业，尤其是在铝合金压铸行业，在自动化去除铸件浇口和冒口工序中，由于浇口和冒口的多样性，当前有几种形式，1、手工带锯和手工圆盘锯；2、加上工装的自动带锯；3、配上圆盘锯的机器人锯等，以上各种方式各自存在如下缺点。

2、1、手工带锯和手工圆盘锯：无法实现在生产过程中的自动化，生产效率低下。

3、2、加上工装的自动带锯：由于其锯弓的限制和其自身的结构形式无法实现多产品在一台机器上生产，基本以专门生产一种产品的形式存在，即专用机床，产品适用性差。且该锯切方式，无粉尘和噪音防护，加上防护后生产同样的产品设备占地面积大；更换锯条时间太长；无法进行生产产品的快速换型。

4、3、机器人锯：可以达到6轴自由度进行锯切，但同样存在如下缺点，造价太高；机器人悬臂太长，刚性差，在锯切中容易产生震动，导致机器人损坏；程序调试时间长等缺点。

5、所以需要针对上述问题进行改进以满足实际使用需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多轴龙门式圆盘锯，以解决上述背景技术中提出生产效率低、难以适应不同产品的加工和程序调试时间长等问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴龙门式圆盘锯，包括机床主体，所述机床主体前端面固定有u形门，且机床主体后端面固定有电箱，并且电箱处装有电气控制系统和控制面板，所述机床主体上还安装有机床护板，所述机床主体后端固定有锯片润滑液箱和变压器，且机床主体上端面固定有顶部封板；

3、还包括：

4、u形门驱动气缸，固定在所述机床主体上，且所述机床主体侧面固定u形门导轨，并且u形门导轨与u形门滑块相互连接，同时u形门滑块固定在u形门上；

5、xyz龙门式运动机构，安装在所述机床主体内c和c’横向圈梁处；

6、三轴主体固定架，固定在所述机床主体内，且三轴主体固定架下方设置有y轴第一活动架，并且第一活动架上固定有y轴电机，同时y轴电机的输出端固定有y轴齿轮，所述y轴第一活动架下方设置有x轴第二活动架，且x轴第二活动架上固定有z轴减速机，z轴减速机输入轴固定有z轴电机，且z轴减速机的输出轴上固定有z轴齿轮，所述x轴第二活动架上还连接有可上下移动的z轴第三活动架，且z轴第三活动架下端面固定有主轴电机，并且主轴电机的输出端固定有锯片；

7、多轴转台式旋转机构安装机床主体内b和b’横向圈梁处；

8、b轴转台，固定在所述机床主体内，且b轴转台上方安装有c轴转台；

9、a轴转台，安装在所述z轴第三活动架下端，且a轴转台上安装有主轴电机，并且主轴电机的输出端固定有锯片。

10、优选的，所述u形门导轨经u形门滑块与u形门之间为滑动连接，且u形门由u形门驱动气缸驱动进行上下滑动，并且u形门整体结构关于主体中心线左右对称分布，通过u形门驱动气缸可以带动u形门进行开闭线性运动，且机床主体部分采用方钢焊接而成，作为机床的主体和支撑骨架，机床其它部分基于机床主体装配，主体部分有机床护板和顶部封板等部件安装于主体之上和u形门配合形成密封的空间，可隔离机床在加工过程中产生的粉尘和噪音。

11、优选的，所述三轴主体固定架上还设置有y轴导轨和y轴齿条，所述y轴第一活动架上设有y轴电机，且y轴电机轴部装有y轴齿轮，所述y轴第一活动架上安装在y轴滑块，通过y轴电机的驱动y轴齿轮和y轴齿条啮合，实现y轴导轨和y轴滑块之间直线传动，从而构成整个y轴运动机构；

12、y轴导轨和y轴滑块吊装式安装在所述三轴主体固定架的底部，y轴齿条安装在所述三轴主体固定架的侧面，是为吊装式，y轴电机y轴齿轮侧装式安装在所述x轴第二活动架的侧面，是为侧装式。

13、优选的，所述y轴第一活动架上还设置有x轴导轨和x轴齿条，所述x轴第二活动架上设有x轴电机，且x轴电机轴部装有x轴齿轮，所述x轴第二活动架上安装有x轴滑块，通过x轴电机的驱动x轴齿轮和x轴齿条啮合，实现x轴导轨和x轴滑块之间有直线传动，从而构成整个x轴运动机构；

14、x轴导轨和x轴滑块安装在所述y轴第一活动架的底部，是为吊装式，x轴齿条16安装在所述y轴第一活动架的侧面，且x轴电机和x轴齿轮安装在x轴第二活动架的侧面，是为侧装式。

15、优选的，所述x轴第二活动架上还设置z轴滑块和z轴电机，且z轴电机轴部装有z轴减速机，并且z轴减速机轴部装有z轴齿轮，所述z轴第三活动架上设置有z轴导轨和z轴齿条，通过z轴电机驱动z轴减速机和z轴齿轮与z轴齿条啮合，实现z轴导轨和z轴滑块之间有直线传动，从而构成整个z轴运动机构；

16、z轴导轨、z轴滑块、z轴齿条和z轴上齿轮均安装在所述x轴第二活动架的侧面，是为侧装式。

17、优选的，所述b轴转台在b轴转台电机的驱动下可进行倾转，所述c轴转台在c轴转台电机的驱动下可进行旋转，所述a轴转台在a轴转台电机的驱动下可进行旋转，转台部分设计意图可以达到不同形式的组合等，以达到不同用户对使用功能需求高低的不同，如：

18、a.可以将机床设计成三轴：xyz轴；

19、b.可以设计成四轴：xyz+c轴；

20、c.可以设计成五轴xyz+bc轴；

21、d.可以设计成六轴xyz+abc轴。

22、综上与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多轴龙门式圆盘锯，可以达到锯切产品的多个面，同时该结构的布置使铸件的浇口和冒口可以方便自然下落能达到产品自动化生产的连续性。该锯床在只更换零件夹具的情况下，就可以锯切任意产品，减少了设备的重复投资，使其达到了一机多用的效果。且整体设计针对环境保护、易维护性、易操作性和成本控制上有很大的创新。

技术特征：

1.一种多轴龙门式圆盘锯，包括机床主体（1），所述机床主体（1）前端面固定有u形门（2），且机床主体（1）后端面固定有电箱（3），并且电箱（3）处装有电气控制系统和控制面板，所述机床主体（1）上还安装有机床护板（4），所述机床主体（1）后端固定有锯片润滑液箱（5）和变压器（7），且机床主体（1）上端面固定有顶部封板（8）；同时机床主体（1）内部安装有xyz龙门式运动机构（40）和bc转台机构（50）；

2.根据权利要求1所述的一种多轴龙门式圆盘锯，其特征在于：所述u形门导轨（201）经u形门滑块（202）与u形门（2）之间为滑动连接，且u形门（2）由u形门驱动气缸(203)驱动进行上下滑动，并且u形门（2）整体结构关于主体中心线左右对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种多轴龙门式圆盘锯，其特征在于：所述三轴主体固定架（9）上还设置有y轴导轨（10）和y轴齿条（12），所述y轴第一活动架（13）上设有y轴电机（1201），且y轴电机（1201）轴部装有y轴齿轮，所述y轴第一活动架（13）上安装在y轴滑块（11），通过y轴电机（1201）的驱动y轴齿轮（1202）和y轴齿条（12）啮合，实现y轴导轨（10）和y轴滑块（11）之间直线传动，从而构成整个y轴运动机构；

4.根据权利要求1所述的一种多轴龙门式圆盘锯，其特征在于：所述y轴第一活动架（13）上还设置有x轴导轨（14）和x轴齿条（16），所述x轴第二活动架（17）上设有x轴电机（1601），且x轴电机（1601）轴部装有x轴齿轮，所述x轴第二活动架（17）上安装有x轴滑块（15），通过x轴电机（1601）的驱动x轴齿轮（1602）和x轴齿条（16）啮合，实现x轴导轨（14）和x轴滑块（15）之间有直线传动，从而构成整个x轴运动机构；

5.根据权利要求1所述的一种多轴龙门式圆盘锯，其特征在于：所述x轴第二活动架（17）上还设置z轴滑块（18）和z轴减速机（2002），且z轴减速机（2002）输入轴装在z轴电机（2001）输出轴上，并且z轴减速机（2002）的输出端装有z轴齿轮（2004），所述z轴第三活动架（2003）上设置有z轴导轨（19）和z轴齿条（20），通过z轴电机（2001）驱动z轴减速机和z轴齿轮（2004）与z轴齿条（20）啮合，实现z轴导轨（19）和z轴滑块（18）之间有直线传动，从而构成整个z轴运动机构；

6.根据权利要求1所述的一种多轴龙门式圆盘锯，其特征在于：所述b轴转台（25）在b轴转台电机（26）的驱动下可进行倾转，所述c轴转台（23）在c轴转台电机（24）的驱动下可进行旋转，所述a轴转台（27）在a轴转台电机的驱动下可进行旋转。

技术总结
本技术公开了一种多轴龙门式圆盘锯锯床，包括机床主体，所述机床主体前端面固定有U形门，且机床主体后端面固定有电箱，并且电箱处装有电气控制系统和控制面板，所述机床主体上还安装有机床护板，所述机床主体后端固定有锯片润滑液箱和变压器，且机床主体上端面固定有顶部封板；同时机床主体内部安装有XYZ龙门式运动机构和BC转台机构。该多轴龙门式圆盘锯，可以达到锯切产品的多个面，同时该结构的布置使铸件的浇口和冒口可以方便自然下落能达到产品自动化生产的连续性，该锯床在只更换零件夹具的情况下，就可以锯切任意产品，减少了设备的重复投资，且整体设计针对环境保护、易维护性、易操作性和成本控制上有很大的创新。

技术研发人员：倪义峰,倪义伟
受保护的技术使用者：苏州库尼森智能装备有限公司
技术研发日：20221206
技术公布日：2024/1/12