技术特征：
1.一种碳刷刷架螺母紧固工装，其特征在于，包括螺母安装机构和碳刷固定机构；所述螺母安装机构的主体为升降机构，且活动端安装有回转机构；所述回转机构的活动端设有套筒；所述碳刷固定机构位于所述回转机构活动端下方，主体为夹紧机构，所述夹紧机构的侧向还设有压紧机构。2.根据权利要求1所述的一种碳刷刷架螺母紧固工装，其特征在于，所述升降机构包括安装座、上固定板、活动平台和光轴；所述安装座与所述上固定板之间垂直安装有至少一根所述光轴，所述活动平台通过直线轴承与所述光轴滑动连接；所述升降机构的驱动单元为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸安装于所述活动平台与所述安装座之间；所述活动平台为所述升降机构的活动端，并在一侧安装有所述回转机构。3.根据权利要求2所述的一种碳刷刷架螺母紧固工装，其特征在于，所述安装座上垂直安装有限位柱，且所述限位柱位于所述光轴的侧向；所述第一伸缩气缸的缸体与所述活动平台固定连接，活塞杆与所述安装座或所述限位柱固定连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种碳刷刷架螺母紧固工装，其特征在于，所述回转机构的主体为伺服电机，壳体与所述升降机构的活动端固定连接，输出轴同轴固连有所述套筒。5.根据权利要求1所述的一种碳刷刷架螺母紧固工装，其特征在于，所述碳刷固定机构安装于立式设置的立板上；所述夹紧机构包括上夹块和下定位块；所述下定位块安装于所述立板的正面，上端面为仿形曲面与刷架的下端面形状一致；所述立板的背面安装有第二伸缩气缸；所述上夹块位于所述立板的正面，并与所述立板滑动连接；所述上夹块通过转接件与所述第二伸缩气缸的活塞杆固定连接。6.根据权利要求5所述的一种碳刷刷架螺母紧固工装，其特征在于，所述压紧机构也安装于所述立板上，包括第三伸缩气缸、多连杆机构和连杆支座；所述第三伸缩气缸的缸体安装于所述立板的背面，活塞杆通过通孔穿过所述立板与所述多连杆机构连接，所述多连杆机构通过所述连杆支座与所述立板的正面铰接；所述多连杆机构的活动端水平设有压杆，用于横向压紧刷架。7.根据权利要求1所述的一种碳刷刷架螺母紧固工装，其特征在于，还包括安装底板，所述螺母安装机构、碳刷固定机构安装于所述安装底板上一侧，另一侧安装有电控柜。8.根据权利要求7所述的一种碳刷刷架螺母紧固工装，其特征在于，所述电控柜上设有人机交互界面，包括显示屏、按钮、电门、开关其中一种或多种组合。9.根据权利要求7或8所述的一种碳刷刷架螺母紧固工装，其特征在于，所述电控柜上还设有开关手柄。
技术总结
本实用新型提供一种碳刷刷架螺母紧固工装，其解决了现有刷架螺母装配工艺自动化程度不高的技术问题，其包括螺母安装机构和碳刷固定机构。其中，螺母安装机构的主体为升降机构，活动端安装有回转机构，并设有套筒。碳刷固定机构主体为夹紧机构，侧向还设有压紧机构。本实用新型通过螺母安装机构和碳刷固定机构的结构设计及组件搭配，提供了实现自动化的硬件基础，使其能快速高效自动安装碳刷刷架螺母，可广泛应用于装配技术领域。可广泛应用于装配技术领域。可广泛应用于装配技术领域。
技术研发人员：陈路路 刘伟颖 郑志军 周双峰
受保护的技术使用者：威海华电碳技术有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/3/16