一种数控车床浮动卡爪的制作方法

本技术属于机床，涉及一种数控车床浮动卡爪。

背景技术：

1、数控车床的主轴箱上设置主轴，主轴的一端连接液压卡盘，通过液压卡盘来夹持工件。常见的液压卡盘为三爪卡盘，三爪卡盘具有三个卡爪，三个卡爪沿周向均匀设置，这些卡爪能够相互靠拢和相互远离。当卡爪相互靠拢时能够将卡爪之间的工件夹持固定住，当卡爪相互远离时能够放松工件。

2、普通的三爪卡盘在夹持工件时是三点受力，对于薄壁工件，容易产生变形，因此工程师设计了一种浮动式卡爪。如中国专利文献资料公开的一种浮动夹爪[申请号：cn200820185153.8；公告号：cn 201271744y]，包括底爪、主浮动爪和副浮动爪，主浮动爪通过主回转销安装在底爪上，主浮动爪可围绕主回转销转动一定的角度，在主浮动爪两个端部通过副回转销分别安装有副浮动爪，副浮动爪可围绕副回转销转动一定的角度，在副浮动爪两个端部分别设有凸起点。

3、使用上述的浮动夹爪后，工件受到的夹持力更加分散，减少薄壁工件变形的发生。但是主浮动爪完成工件夹持后可以自由转动，主浮动爪的转动角度存在随意性，无法自动摆正，使浮动夹爪使用不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种数控车床浮动卡爪，解决了现有浮动卡爪中浮动爪无法自动复位摆正的技术问题。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种数控车床浮动卡爪，包括底爪和浮动爪，所述浮动爪通过铰接销铰接在底爪上，其特征在于，所述底爪上位于铰接销的外周侧开设有与铰接销平行的定位孔，所述浮动爪上开设有与定位孔对应的对应孔，所述定位孔中插设有橡胶塞，所述橡胶塞的一端伸出定位孔并插入到对应孔中。

4、浮动卡爪没有夹持工件时，橡胶塞具有定位作用，使定位孔与对应孔对正。当浮动卡爪夹持工件时浮动爪往往会发生小角度的转动，浮动爪发生小角度的转动后，定位孔和对应孔的位置会错开一些，使得橡胶塞发生变形并形成弹性复位力，所以在浮动卡爪松开工件后，在橡胶塞的弹性复位力作用下浮动爪转动复位，使定位孔与对应孔重新对正，实现了浮动爪自动复位摆正。

5、在上述的数控车床浮动卡爪中，所述底爪上开设有定位孔的表面为定位面，所述浮动爪贴靠在定位面上，所述定位面上位于浮动爪的一侧具有凸出的围挡，所述围挡与浮动爪两两相对的侧面之间具有活动间隙，且浮动爪能够止挡于围挡。围挡对浮动爪具有限位作用，防止浮动爪转动过度引起橡胶塞破损，保证橡胶塞对浮动爪的自动复位摆正作用。

6、在上述的数控车床浮动卡爪中，所述浮动爪呈圆弧形且向围挡一侧拱起，所述围挡也呈圆弧形且与浮动爪拱起的方向相同，所述浮动爪与围挡相对的侧面上具有凸起，所述凸起与围挡相切。凸起对浮动爪具有定位作用，保证活动间隙的存在，从而能够使浮动爪在夹持工件时具有摆动空间。

7、在上述的数控车床浮动卡爪中，所述铰接销为螺栓，所述螺栓外套装有轴套，所述轴套穿设在浮动爪中且轴套的一端插入到底爪中，所述螺栓的杆部穿过轴套后与底爪螺纹连接。轴套对浮动爪具有径向定位作用，使浮动爪转动稳定。

8、在上述的数控车床浮动卡爪中，所述浮动爪为对称结构，所述橡胶塞有两个并关于浮动爪的对称轴对称设置。两个橡胶塞可以形成两个复位力，保证浮动爪稳定的自动复位摆正。

9、在上述的数控车床浮动卡爪中，所述浮动爪背向围挡的侧面上开设有凹槽，所述凹槽的两端沿垂直定位面的方向延伸并贯穿浮动爪。凹槽将浮动爪背向围挡的侧面分隔为两个面，使浮动爪对工件的定位位置由一个定位点变为两个，有利于分散整个卡盘对工件的作用力，使薄壁工件不易变形。

10、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

11、在底爪和浮动爪之间设置橡胶塞进行定位，并通过橡胶塞形成的弹性变形复位力对浮动爪进行转动复位，使浮动爪实现自动复位摆正。

技术特征：

1.一种数控车床浮动卡爪，包括底爪(1)和浮动爪(2)，所述浮动爪(2)通过铰接销(3)铰接在底爪(1)上，其特征在于，所述底爪(1)上位于铰接销(3)的外周侧开设有与铰接销(3)平行的定位孔(1a)，所述浮动爪(2)上开设有与定位孔(1a)对应的对应孔(2a)，所述定位孔(1a)中插设有橡胶塞(4)，所述橡胶塞(4)的一端伸出定位孔(1a)并插入到对应孔(2a)中。

2.根据权利要求1所述的数控车床浮动卡爪，其特征在于，所述底爪(1)上开设有定位孔(1a)的表面为定位面(1b)，所述浮动爪(2)贴靠在定位面(1b)上，所述定位面(1b)上位于浮动爪(2)的一侧具有凸出的围挡(1e)，所述围挡(1e)与浮动爪(2)两两相对的侧面之间具有活动间隙(5)，且浮动爪(2)能够止挡于围挡(1e)。

3.根据权利要求2所述的数控车床浮动卡爪，其特征在于，所述浮动爪(2)呈圆弧形且向围挡(1e)一侧拱起，所述围挡(1e)也呈圆弧形且与浮动爪(2)拱起的方向相同，所述浮动爪(2)与围挡(1e)相对的侧面上具有凸起(2c)，所述凸起(2c)与围挡(1e)相切。

4.根据权利要求1-3任一所述的数控车床浮动卡爪，其特征在于，所述铰接销(3)为螺栓，所述螺栓外套装有轴套(6)，所述轴套(6)穿设在浮动爪(2)中且轴套(6)的一端插入到底爪(1)中，所述螺栓的杆部穿过轴套(6)后与底爪(1)螺纹连接。

5.根据权利要求1-3任一所述的数控车床浮动卡爪，其特征在于，所述浮动爪(2)为对称结构，所述橡胶塞(4)有两个并关于浮动爪(2)的对称轴对称设置。

6.根据权利要求2或者3所述的数控车床浮动卡爪，其特征在于，所述浮动爪(2)背向围挡(1e)的侧面上开设有凹槽(2d)，所述凹槽(2d)的两端沿垂直定位面(1b)的方向延伸并贯穿浮动爪(2)。

技术总结
本技术提供了一种数控车床浮动卡爪，属于机床技术领域。它解决了现有浮动卡爪中浮动爪无法自动复位摆正等问题。本数控车床浮动卡爪，包括底爪和浮动爪，浮动爪通过铰接销铰接在底爪上，底爪上位于铰接销的外周侧开设有与铰接销平行的定位孔，浮动爪上开设有与定位孔对应的对应孔，定位孔中插设有橡胶塞，橡胶塞的一端伸出定位孔并插入到对应孔中。本浮动卡爪实现了浮动爪自动复位摆正。

技术研发人员：李永进,张涛,周新,李洋,叶建平
受保护的技术使用者：海德曼（上海）自动化技术有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12