一种水壶激光焊接装置的制作方法

本技术涉及水壶生产设备领域，尤其涉及一种水壶激光焊接装置。

背景技术：

1、目前在水壶制造业领域，水壶产品需要不断适应市场发展的需求，产品更新换代非常快。水壶产品的设计制作标准化，价格可控，才能更快更好的适应市场的需求。但由于水壶的壶身和壶嘴均是不规则的形状，因此壶身与壶嘴之间的焊接大多是通过人工操作，存在自动化程度低，劳动强度大等问题，而且人工操作的焊接质量难以保证，导致返工率高，影响生产效率及生产质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种水壶激光焊接装置，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种水壶激光焊接装置，包括机台和设在所述机台上的至少一个焊接工位，所述焊接工位包括激光焊接组件和旋转夹具组件，所述旋转夹具组件设在所述激光焊接组件一侧，所述激光焊接组件包括工业相机、激光焊接头、氩气导管和xyz三轴模组，所述工业相机、所述激光焊接头和所述氩气导管均设在所述xyz三轴模组的活动端，所述旋转夹具组件包括旋转底座和壶嘴治具，所述壶嘴治具设在所述旋转底座的上方，所述旋转底座用于固定待焊接壶身，所述壶嘴治具用于固定待焊接壶嘴，所述工业相机用于识别待焊接壶身与待焊接壶嘴之间的焊接路径。

4、优选的，所述旋转夹具组件还包括同步旋转机构，所述同步旋转机构的第一旋转端与所述旋转底座连接，所述同步旋转机构的第二旋转端与所述壶嘴治具连接。

5、优选的，所述旋转夹具组件还包括固定滑台和上支撑座，所述上支撑座升降滑动设置在所述固定滑台上，所述壶嘴治具转动连接于所述上支撑座。

6、优选的，所述同步旋转机构包括旋转电机、第一同步带、第二同步带、滚珠花键转轴、滚珠花键轴套和升降夹紧气缸，所述旋转电机的输出端与所述滚珠花键转轴相连，所述第一同步带的输入端与所述滚珠花键转轴传动连接，所述第一同步带的输出端与所述旋转底座传动连接，所述滚珠花键轴套套设在所述滚珠花键转轴的外侧，所述升降夹紧气缸竖直设置在所述固定滑台上，所述滚珠花键轴套与所述上支撑座相连，所述升降夹紧气缸的伸缩端与所述上支撑座连接，所述滚珠花键轴套与所述第二同步带的输入端传动连接，所述第二同步带的输出端与所述壶嘴治具传动连接。

7、优选的，所述激光焊接组件还包括升降模组，所述升降模组设在所述xyz三轴模组的活动端，所述工业相机、所述激光焊接头和所述氩气导管均设在所述升降模组的升降端。

8、优选的，所述激光焊接组件还包括第一仿形光源和第二仿形光源，所述第一仿形光源设在所述升降模组的升降端，所述第二仿形光源为环形光源，所述第二仿形光源设在所述上支撑座上。

9、优选的，所述第一仿形光源为蓝光光源。

10、优选的，还包括调节手轮，所述调节手轮用于控制所述旋转底座转动的角度。

11、本实用新型的有益效果为：通过将工业相机和激光焊接头设在xyz三轴模组的活动端，利用工业相机对待焊接壶嘴及待焊接壶身之间不规则的焊接路径进行识别，使得xyz三轴模组能够根据工业相机拍下来的点来运动带动激光焊接头沿焊接路径进行焊接，从而达到跟踪焊接路径的效果，并通过调整激光焊接头的焊接功率，保证焊接形成的焊线整齐，实现自动化激光焊接，避免返工，保证了生产效率及生产质量。

技术特征：

1.一种水壶激光焊接装置，其特征在于，包括机台和设在所述机台上的至少一个焊接工位，所述焊接工位包括激光焊接组件和旋转夹具组件，所述旋转夹具组件设在所述激光焊接组件一侧，所述激光焊接组件包括工业相机、激光焊接头、氩气导管和xyz三轴模组，所述工业相机、所述激光焊接头和所述氩气导管均设在所述xyz三轴模组的活动端，所述旋转夹具组件包括旋转底座和壶嘴治具，所述壶嘴治具设在所述旋转底座的上方，所述旋转底座用于固定待焊接壶身，所述壶嘴治具用于固定待焊接壶嘴，所述工业相机用于识别待焊接壶身与待焊接壶嘴之间的焊接路径。

2.根据权利要求1所述的一种水壶激光焊接装置，其特征在于，所述旋转夹具组件还包括同步旋转机构，所述同步旋转机构的第一旋转端与所述旋转底座连接，所述同步旋转机构的第二旋转端与所述壶嘴治具连接。

3.根据权利要求2所述的一种水壶激光焊接装置，其特征在于，所述旋转夹具组件还包括固定滑台和上支撑座，所述上支撑座升降滑动设置在所述固定滑台上，所述壶嘴治具转动连接于所述上支撑座。

4.根据权利要求3所述的一种水壶激光焊接装置，其特征在于，所述同步旋转机构包括旋转电机、第一同步带、第二同步带、滚珠花键转轴、滚珠花键轴套和升降夹紧气缸，所述旋转电机的输出端与所述滚珠花键转轴相连，所述第一同步带的输入端与所述滚珠花键转轴传动连接，所述第一同步带的输出端与所述旋转底座传动连接，所述滚珠花键轴套套设在所述滚珠花键转轴的外侧，所述升降夹紧气缸竖直设置在所述固定滑台上，所述滚珠花键轴套与所述上支撑座相连，所述升降夹紧气缸的伸缩端与所述上支撑座连接，所述滚珠花键轴套与所述第二同步带的输入端传动连接，所述第二同步带的输出端与所述壶嘴治具传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种水壶激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接组件还包括升降模组，所述升降模组设在所述xyz三轴模组的活动端，所述工业相机、所述激光焊接头和所述氩气导管均设在所述升降模组的升降端。

6.根据权利要求5所述的一种水壶激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接组件还包括第一仿形光源和第二仿形光源，所述第一仿形光源设在所述升降模组的升降端，所述第二仿形光源为环形光源，所述第二仿形光源设在所述上支撑座上。

7.根据权利要求6所述的一种水壶激光焊接装置，其特征在于，所述第一仿形光源为蓝光光源。

8.根据权利要求4所述的一种水壶激光焊接装置，其特征在于，还包括调节手轮，所述调节手轮用于控制所述旋转底座转动的角度。

技术总结
本技术公开了一种水壶激光焊接装置，包括机台和设在机台上的至少一个焊接工位，焊接工位包括激光焊接组件和旋转夹具组件，旋转夹具组件设在激光焊接组件一侧，激光焊接组件包括工业相机、激光焊接头、氩气导管和XYZ三轴模组，工业相机、激光焊接头和氩气导管均设在XYZ三轴模组的活动端，旋转夹具组件包括旋转底座和壶嘴治具。通过将工业相机和激光焊接头设在XYZ三轴模组的活动端，利用工业相机对待焊接壶嘴及待焊接壶身之间不规则的焊接路径进行识别，从而达到跟踪焊接路径的效果，并通过调整激光焊接头的焊接功率，保证焊接形成的焊线整齐，实现自动化激光焊接，避免返工，保证了生产效率及生产质量。

技术研发人员：宋勇
受保护的技术使用者：江苏省格来德净水科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13