一种带过程调整功能的新能源电池盖板冲压装置的制作方法

1.本发明涉及电池盖板冲压技术领域，具体为一种带过程调整功能的新能源电池盖板冲压装置。


背景技术：

2.新能源电池盖板用于对电池壳体进行密封，需要有稳定的结构和密封效果，但现有的电池盖板冲压装置存在较多的缺陷，无法满足生产需求。
3.料板在冲压的过程中，冲压力会导致料板出现一定程度的拉伸形变，拉伸形变会影响冲压后的电池盖板边缘强度，常规的冲压设备会选择对冲压位置四周进行固定，以减小冲压形变。但冲压过程形变产生的作用力是沿着料板表面的拉扯力，固定方式通常提供的是竖直方向的压力。另一方面，整块的料板在进行盖板冲压时，已经冲压位置处会留下冲压孔，冲压孔临近位置处结构强度相对较低，在进行冲压时，靠近冲压孔的一侧形变量会相对变大，而远离冲压孔的一侧形变量会相对变小，传统的冲压设备无法根据冲孔位置周边情况的变化对固定力度进行调整。
4.在进行电池盖板成型的过程中，为了保证成型精度，需要严格控制冲压速度，但常规的冲压速度监测多通过电控方式实施，而部分冲压超速情况是由于电磁干扰导致的，在出现电磁干扰时，电控监测方式也会出现误差，无法准确控制制动机构实施制动。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种带过程调整功能的新能源电池盖板冲压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带过程调整功能的新能源电池盖板冲压装置，包括冲料组件、整料输送带、搬料机械手、成型组件、排料单元、输出带，冲料组件和地面紧固连接，整料输送带设置在冲料组件一侧，整料输送带靠近冲料组件的一侧设置有支板，搬料机械手和支板紧固连接，排料单元一端设置在冲料组件内部，排料单元另一端和地面紧固连接，成型组件设置在排料单元远离冲料组件的一侧，输出带和地面紧固连接，输出带设置在成型组件远离排料单元的一侧。整料输送带输送整块的料板，料板到位后被搬料机械手搬运到冲料组件中，冲料组件从完整的料板上冲压出多个电池盖板，电池盖板落到排料单元处，被输送到成型组件中，成型组件对电池盖板进行细致的冲压处理，使得电池盖板成型，成型完毕后的电池盖板转移到输出带上输出。
7.进一步的，冲料组件包括液压台、支撑座、环形筒、升降套筒、第一推动缸、冲压头、底座、第二推动缸、移板单元、固定单元、主机台，主机台和地面紧固连接，支撑座和主机台上表面紧固连接，液压台和支撑座紧固连接，冲压头和液压台的升降轴紧固连接，环形筒和支撑座紧固连接，升降套筒设置在环形筒内部，环形筒和升降套筒滑动连接，环形筒侧壁上设置有存物槽，第一推动缸和存物槽紧固连接，第一推动缸的输出轴和升降套筒紧固连接，升降套筒远离支撑座的一端和固定单元紧固连接，底座和主机台滑动连接，第二推动缸和
主机台紧固连接，第二推动缸的输出轴和底座紧固连接，底座中间位置设置有冲压孔，移板单元和主机台紧固连接。移板单元将料板夹持，并带动料板移动，在冲压前，第一推动缸、第二推动缸会分别将固定单元和底座推动，固定单元和底座先将料板夹持，液压台再带动冲压头下压，将电池盖板冲出，电池盖板从冲压孔输出。
8.进一步的，移板单元设置有两组，两组移板单元分别设置在主机台两侧，移板单元包括侧框架、调整电机、丝杆、螺母套、调整电缸、卡合板，侧框架和主机台紧固连接，调整电机和侧框架紧固连接，丝杆和侧框架转动连接，调整电机的输出轴和丝杆紧固连接，螺母套套在丝杆上，螺母套和调整电缸紧固连接，调整电缸和侧框架滑动连接，调整电缸的输出轴和卡合板紧固连接，卡合板内侧设置有卡合缝。搬料机械手将料板搬运到卡合板位置，调整电缸驱动卡合板向中间合并，卡合板被夹持在卡合缝中，在料板被固定后，调整电机带动丝杆转动，丝杆和螺母套啮合， 螺母套带动调整电缸移动，调整电缸在移动的过程中同步调节料板位置，料板实现了水平范围内的自由移动，根据设定的轨迹，对料板各处依次进行冲压。本发明的移板单元通过对卡合板的水平自由移动控制，实现了在冲压过程中料板的位置调整，通过移动料板的方式一方面避免了冲压头的移动，提升了冲压精度。另一方面，在料板移动的过程中，料板表面由于冲压而积攒的热量能够更快散去，料板温度降低，稳定了后续冲压的基础条件。
9.进一步的，固定单元包括固定套环、拉扯部件，拉扯部件设置有四组，四组拉扯部件围绕固定套环均匀分布，拉扯部件包括扩张口、吸附孔、抽风机、滑动腔、拉扯吸盘、复位弹簧，扩张口设置在固定套环底部，吸附孔一端和扩张口联通，吸附孔另一端延伸到固定套环侧壁上，抽风机设置在吸附孔内部靠近固定套环侧壁的一端，滑动腔设置在固定套环底部靠近中心的一侧，拉扯吸盘和滑动腔滑动连接，拉扯吸盘两侧设置有密封折叠罩，复位弹簧设置在滑动腔内，复位弹簧一端和拉扯吸盘紧固连接，复位弹簧另一端和滑动腔侧壁紧固连接，拉扯吸盘靠近复位弹簧的一侧设置有通气孔，滑动腔靠近复位弹簧的一侧设置有排气管，排气管远离滑动腔的一侧和吸附孔内侧壁联通。料板在冲压的过程中，冲压力会导致料板出现一定程度的拉伸形变，拉伸形变会影响冲压后的电池盖板边缘强度，常规的冲压设备会选择对冲压位置四周进行固定，以减小冲压形变。但冲压过程形变产生的作用力是沿着料板表面的拉扯力，固定方式通常提供的是竖直方向的压力。另一方面，整块的料板在进行盖板冲压时，已经冲压位置处会留下冲压孔，冲压孔临近位置处结构强度相对较低，在进行冲压时，靠近冲压孔的一侧形变量会相对变大，而远离冲压孔的一侧形变量会相对变小，传统的冲压设备无法根据冲孔位置周边情况的变化对固定力度进行调整。料板冲孔过程按照标准间距进行，拉扯部件的间距和冲孔间距相等，四组拉扯部件正好对应冲孔位置四周的冲压孔。在进行冲孔时，固定单元上移到料板上侧，拉扯吸盘和料板接触，固定套环和料板表面保留有间隙，抽风机持续抽出气流，气流从扩张口进入吸附孔，再从抽风机处排出，抽风机只在冲压进行的过程中工作。吸附孔中气流的持续流动使得通气孔内产生负压，负压作用在拉扯吸盘上，拉扯吸盘将料板表面吸紧，同时吸盘上部压迫复位弹簧，发生向外侧的偏移，拉扯吸盘下部由于偏移发生形变，产生沿料板平面方向的拉扯力，拉扯力的大小和吸附孔内部气流速度正相关，而四组扩张口设置在冲压头四周，对于有冲孔的位置，扩张口会和冲孔局部重合，扩张口处气流会更加通畅，进气速度更快，未冲孔处，扩张口只能从间隙中进气，进气速度较慢。针对不同大小的盖帽，可根据拉扯力度差异设置不同大小
的扩张口，使得扩张口处进气速度差异导致的侧向拉力差异能够和拉扯力度互补，冲压位置四周的拉扯力度差异可通过现有技术进行测算，扩张口大小的选择可通过更换实验模拟测算，属于现有技术，不进行具体描述。本发明的固定单元通过扩张口和冲孔的重合状态变化，使得吸附孔处进气速度发生变化，进而影响了拉扯吸盘处产生的侧向拉力，侧向拉力的差异和冲压位置处的抗拉强度形成互补，避免了靠近冲压孔一侧在冲压过程中出现过量的形变，提升了盖板冲压质量。另一方面，固定单元在冲压过程中持续通过气流，对冲压过程中产生的热量堆积进行了疏导，避免了冲压头出现过热的情况。
10.进一步的，成型组件包括成型台、下压台、下模具、上压台、冲压缸、防护单元、成型座、上模具，成型台和地面紧固连接，下压台、成型座和地面紧固连接，下模具和下压台上表面紧固连接，冲压缸和成型座紧固连接，冲压缸的输出轴和防护单元紧固连接，防护单元远离冲压缸的一端和上压台紧固连接，上压台和成型座滑动连接，上压台远离防护单元的一侧和上模具紧固连接。电池盖板被放置在下模具上，冲压缸带动上压台下压，上模具和下模具贴合，对电池盖板进行成型处理，由于成型处理精度较高，对冲压速度要求较为严格，为了避免冲压缸出现故障而导致超速冲压，设置了防护单元，防护单元可以避免冲压缸超速冲压。
11.进一步的，防护单元包括丝轴、内螺母、固定环、扭转盘、卡合环、导向杆、卡合圈，丝轴和冲压缸的输出轴紧固连接，内螺母套在丝轴上，固定环和内螺母转动连接，固定环和成型座紧固连接，扭转盘内部设置有扭簧，扭转盘上表面设置有转盘，扭簧一端和扭转盘紧固连接，扭簧另一端和转盘紧固连接，扭转盘和固定环紧固连接，转盘和扭转盘转动连接，卡合环和转盘紧固连接，卡合环内壁上设置有导向孔，卡合圈和卡合环内壁滑动连接，卡合圈设置有两组，两组卡合圈以导向孔为中心相对设置，卡合环在相对设置的两组卡合圈上下两侧设置有台阶环，台阶环和卡合圈之间设置有推力弹簧，推力弹簧一端和台阶环紧固连接，推力弹簧另一端和卡合圈紧固连接，卡合圈远离推力弹簧的一侧设置有锥形环，导向杆一端和内螺母侧壁滑动连接，导向杆另一端设置有尖锥。在冲压缸的输出轴下移时，会带动丝轴下移，丝轴和内螺母啮合，内螺母发生转动，带动导向杆转动，导向杆上的尖锥和卡合圈上设置的锥形环接触，在冲压速度属于安全范围内时，尖锥在离心力的作用下不足以将两组锥形环撑开，当冲压速度超过安全范围时，离心力增大，锥形环被撑开，尖锥卡入锥形环靠近卡合环的一侧，锥形环推动尖锥背侧，尖锥受到向卡合环一侧的压力，当尖锥转动到和导向孔重合时，尖锥插入导向孔，内螺母开始带动卡合环转动，卡合环带动扭转盘转动，扭转盘对内螺母施加减速扭矩，内螺母逐渐减速停止。在冲压缸的输出轴下移时，会带动丝轴下移，丝轴和内螺母啮合，内螺母发生转动，带动导向杆转动，导向杆上的尖锥和卡合圈上设置的锥形环接触，在冲压速度属于安全范围内时，尖锥在离心力的作用下不足以将两组锥形环撑开，当冲压速度超过安全范围时，离心力增大，锥形环被撑开，尖锥卡入锥形环靠近卡合环的一侧，锥形环推动尖锥背侧，尖锥受到向卡合环一侧的压力，当尖锥转动到和导向孔重合时，尖锥插入导向孔，内螺母开始带动卡合环转动，卡合环带动扭转盘转动，扭转盘对内螺母施加减速扭矩，内螺母逐渐减速停止。冲压暂停后，等到工作人员排除设备故障后手动复位。本发明的防护单元通过导向杆的转动离心力确定冲压状态，在转速超限后，导向杆会卡入锥形环内侧，并插入导向孔中产生制动，该设置极大程度的提升了防护过程的抗干扰能力。另一方面，扭转盘的设置延长了制动防护的过程，降低了制动冲击，
延长了设备的使用寿命。
12.进一步的，排料单元包括波纹管、倾斜管、输送台、侧边传送带，波纹管上端和底座紧固连接，波纹管和冲压孔联通，波纹管下端和倾斜管紧固连接，倾斜管和主机台紧固连接，倾斜管远离波纹管的一端延伸到输送台上方，输送台和地面紧固连接，输送台两侧设置有侧边传送带。被冲压下落的电池盖板穿过波纹管，进入到倾斜管中，并沿着倾斜管滑落到输送台上，滑落的电池盖板撞击前侧的电池盖板，部分电池盖板接触到侧边传送带，侧边传送带逐渐向中间位置收缩，将电池盖板集中为单排，最终电池盖板以单排形式输出。
13.进一步的，成型组件还包括摇摆杆、吸附头，摇摆杆设置有两组，两组摇摆杆分别设置在成型台两侧，吸附头和摇摆杆紧固连接，摇摆杆远离吸附头的一端和成型台连接，摇摆杆底部设置有驱动单元。摇摆杆的驱动单元是本领域的常规技术手段，具体结构不作描述，靠近排料单元一侧的摇摆杆先转动到输送台上方，吸附头将电池盖板吸起，再转动，将电池盖板输送到下模具上方，吸附头松开电池盖板，电池盖板下落到下模具上。电池盖板成型完毕后，靠近输出带一侧的摇摆杆带动吸附头移动，将电池盖板吸起，再转动到输出带上方，吸附头释放电池盖板，输出带将电池盖板输出。
14.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明对冲压过程设置了多重机构以调整冲压稳定性，提升了冲压精度。本发明的移板单元通过对卡合板的水平自由移动控制，实现了在冲压过程中料板的位置调整，通过移动料板的方式一方面避免了冲压头的移动，提升了冲压精度。另一方面，在料板移动的过程中，料板表面由于冲压而积攒的热量能够更快散去，料板温度降低，稳定了后续冲压的基础条件。本发明的固定单元通过扩张口和冲孔的重合状态变化，使得吸附孔处进气速度发生变化，进而影响了拉扯吸盘处产生的侧向拉力，侧向拉力的差异和冲压位置处的抗拉强度形成互补，避免了靠近冲压孔一侧在冲压过程中出现过量的形变，提升了盖板冲压质量。另一方面，固定单元在冲压过程中持续通过气流，对冲压过程中产生的热量堆积进行了疏导，避免了冲压头出现过热的情况。本发明的防护单元通过导向杆的转动离心力确定冲压状态，在转速超限后，导向杆会卡入锥形环内侧，并插入导向孔中产生制动，该设置极大程度的提升了防护过程的抗干扰能力。另一方面，扭转盘的设置延长了制动防护的过程，降低了制动冲击，延长了设备的使用寿命。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的冲料组件侧视图；图3是本发明的冲料组件整体结构剖视图；图4是本发明的固定单元剖视图；图5是本发明的冲孔过程示意图；图6是本发明的排料单元局部剖视图；图7是本发明的成型组件剖视图；图8是图7的a处局部放大图；图中：1-冲料组件、11-液压台、111-主机台、12-支撑座、13-环形筒、14-升降套筒、
15-第一推动缸、16-冲压头、17-底座、18-第二推动缸、19-移板单元、191-侧框架、192-调整电机、193-丝杆、194-螺母套、195-调整电缸、196-卡合板、110-固定单元、1101-固定套环、1102-扩张口、1103-吸附孔、1104-抽风机、1105-滑动腔、1106-拉扯吸盘、1107-复位弹簧、111-主机台、2-整料输送带、3-搬料机械手、4-成型组件、41-成型台、42-下压台、43-下模具、44-上压台、45-冲压缸、46-防护单元、461-丝轴、462-内螺母、463-固定环、464-扭转盘、465-卡合环、466-导向杆、467-卡合圈、47-成型座、48-上模具、49-摇摆杆、410-吸附头、5-排料单元、51-波纹管、52-倾斜管、53-输送台、54-侧边传送带、6-输出带。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.如图1所示，一种带过程调整功能的新能源电池盖板冲压装置，包括冲料组件1、整料输送带2、搬料机械手3、成型组件4、排料单元5、输出带6，冲料组件1和地面紧固连接，整料输送带2设置在冲料组件1一侧，整料输送带2靠近冲料组件1的一侧设置有支板，搬料机械手3和支板紧固连接，排料单元5一端设置在冲料组件1内部，排料单元5另一端和地面紧固连接，成型组件4设置在排料单元5远离冲料组件1的一侧，输出带6和地面紧固连接，输出带6设置在成型组件4远离排料单元5的一侧。整料输送带2输送整块的料板，料板到位后被搬料机械手3搬运到冲料组件1中，冲料组件1从完整的料板上冲压出多个电池盖板，电池盖板落到排料单元5处，被输送到成型组件4中，成型组件4对电池盖板进行细致的冲压处理，使得电池盖板成型，成型完毕后的电池盖板转移到输出带6上输出。
18.如图1-图3所示，冲料组件1包括液压台11、支撑座12、环形筒13、升降套筒14、第一推动缸15、冲压头16、底座17、第二推动缸18、移板单元19、固定单元110、主机台111，主机台111和地面紧固连接，支撑座12和主机台111上表面紧固连接，液压台11和支撑座12紧固连接，冲压头16和液压台11的升降轴紧固连接，环形筒13和支撑座12紧固连接，升降套筒14设置在环形筒13内部，环形筒13和升降套筒14滑动连接，环形筒13侧壁上设置有存物槽，第一推动缸15和存物槽紧固连接，第一推动缸15的输出轴和升降套筒14紧固连接，升降套筒14远离支撑座12的一端和固定单元110紧固连接，底座17和主机台111滑动连接，第二推动缸18和主机台111紧固连接，第二推动缸18的输出轴和底座17紧固连接，底座17中间位置设置有冲压孔，移板单元19和主机台111紧固连接。移板单元19将料板夹持，并带动料板移动，在冲压前，第一推动缸15、第二推动缸18会分别将固定单元110和底座17推动，固定单元110和底座17先将料板夹持，液压台11再带动冲压头16下压，将电池盖板冲出，电池盖板从冲压孔输出。
19.如图2所示，移板单元19设置有两组，两组移板单元19分别设置在主机台111两侧，移板单元19包括侧框架191、调整电机192、丝杆193、螺母套194、调整电缸195、卡合板196，侧框架191和主机台111紧固连接，调整电机192和侧框架191紧固连接，丝杆193和侧框架191转动连接，调整电机192的输出轴和丝杆193紧固连接，螺母套194套在丝杆193上，螺母套194和调整电缸195紧固连接，调整电缸195和侧框架191滑动连接，调整电缸195的输出轴
和卡合板196紧固连接，卡合板196内侧设置有卡合缝。搬料机械手3将料板搬运到卡合板196位置，调整电缸195驱动卡合板196向中间合并，卡合板196被夹持在卡合缝中，在料板被固定后，调整电机192带动丝杆193转动，丝杆193和螺母套194啮合， 螺母套194带动调整电缸195移动，调整电缸195在移动的过程中同步调节料板位置，料板实现了水平范围内的自由移动，根据设定的轨迹，对料板各处依次进行冲压。本发明的移板单元19通过对卡合板196的水平自由移动控制，实现了在冲压过程中料板的位置调整，通过移动料板的方式一方面避免了冲压头16的移动，提升了冲压精度。另一方面，在料板移动的过程中，料板表面由于冲压而积攒的热量能够更快散去，料板温度降低，稳定了后续冲压的基础条件。
20.如图4、图5所示，固定单元110包括固定套环1101、拉扯部件，拉扯部件设置有四组，四组拉扯部件围绕固定套环1101均匀分布，拉扯部件包括扩张口1102、吸附孔1103、抽风机1104、滑动腔1105、拉扯吸盘1106、复位弹簧1107，扩张口1102设置在固定套环1101底部，吸附孔1103一端和扩张口1102联通，吸附孔1103另一端延伸到固定套环1101侧壁上，抽风机1104设置在吸附孔1103内部靠近固定套环1101侧壁的一端，滑动腔1105设置在固定套环1101底部靠近中心的一侧，拉扯吸盘1106和滑动腔1105滑动连接，拉扯吸盘1106两侧设置有密封折叠罩，复位弹簧1107设置在滑动腔1105内，复位弹簧1107一端和拉扯吸盘1106紧固连接，复位弹簧1107另一端和滑动腔1105侧壁紧固连接，拉扯吸盘1106靠近复位弹簧1107的一侧设置有通气孔，滑动腔1105靠近复位弹簧1107的一侧设置有排气管，排气管远离滑动腔1105的一侧和吸附孔1103内侧壁联通。料板在冲压的过程中，冲压力会导致料板出现一定程度的拉伸形变，拉伸形变会影响冲压后的电池盖板边缘强度，常规的冲压设备会选择对冲压位置四周进行固定，以减小冲压形变。但冲压过程形变产生的作用力是沿着料板表面的拉扯力，固定方式通常提供的是竖直方向的压力。另一方面，整块的料板在进行盖板冲压时，已经冲压位置处会留下冲压孔，冲压孔临近位置处结构强度相对较低，在进行冲压时，靠近冲压孔的一侧形变量会相对变大，而远离冲压孔的一侧形变量会相对变小，传统的冲压设备无法根据冲孔位置周边情况的变化对固定力度进行调整。料板冲孔过程按照标准间距进行，拉扯部件的间距和冲孔间距相等，四组拉扯部件正好对应冲孔位置四周的冲压孔。在进行冲孔时，固定单元110上移到料板上侧，拉扯吸盘1106和料板接触，固定套环1101和料板表面保留有间隙，抽风机1104持续抽出气流，气流从扩张口1102进入吸附孔1103，再从抽风机1104处排出，抽风机1104只在冲压进行的过程中工作。吸附孔1103中气流的持续流动使得通气孔内产生负压，负压作用在拉扯吸盘1106上，拉扯吸盘1106将料板表面吸紧，同时吸盘上部压迫复位弹簧1107，发生向外侧的偏移，拉扯吸盘1106下部由于偏移发生形变，产生沿料板平面方向的拉扯力，拉扯力的大小和吸附孔1103内部气流速度正相关，而四组扩张口设置在冲压头四周，对于有冲孔的位置，扩张口会和冲孔局部重合，扩张口处气流会更加通畅，进气速度更快，未冲孔处，扩张口只能从间隙中进气，进气速度较慢。针对不同大小的盖帽，可根据拉扯力度差异设置不同大小的扩张口，使得扩张口处进气速度差异导致的侧向拉力差异能够和拉扯力度互补，冲压位置四周的拉扯力度差异可通过现有技术进行测算，扩张口大小的选择可通过更换实验模拟测算，属于现有技术，不进行具体描述。本发明的固定单元110通过扩张口和冲孔的重合状态变化，使得吸附孔1103处进气速度发生变化，进而影响了拉扯吸盘1106处产生的侧向拉力，侧向拉力的差异和冲压位置处的抗拉强度形成互补，避免了靠近冲压孔一侧在冲压过程中出现过量的形变，提升了盖板
冲压质量。另一方面，固定单元在冲压过程中持续通过气流，对冲压过程中产生的热量堆积进行了疏导，避免了冲压头出现过热的情况。
21.如图7所示，成型组件4包括成型台41、下压台42、下模具43、上压台44、冲压缸45、防护单元46、成型座47、上模具48，成型台41和地面紧固连接，下压台42、成型座47和地面紧固连接，下模具43和下压台42上表面紧固连接，冲压缸45和成型座47紧固连接，冲压缸45的输出轴和防护单元46紧固连接，防护单元46远离冲压缸45的一端和上压台44紧固连接，上压台44和成型座47滑动连接，上压台44远离防护单元46的一侧和上模具48紧固连接。电池盖板被放置在下模具43上，冲压缸45带动上压台44下压，上模具48和下模具43贴合，对电池盖板进行成型处理，由于成型处理精度较高，对冲压速度要求较为严格，为了避免冲压缸45出现故障而导致超速冲压，设置了防护单元46，防护单元46可以避免冲压缸45超速冲压。
22.如图7、图8所示，防护单元46包括丝轴461、内螺母462、固定环463、扭转盘464、卡合环465、导向杆466、卡合圈467，丝轴461和冲压缸45的输出轴紧固连接，内螺母462套在丝轴461上，固定环463和内螺母462转动连接，固定环463和成型座47紧固连接，扭转盘464内部设置有扭簧，扭转盘464上表面设置有转盘，扭簧一端和扭转盘464紧固连接，扭簧另一端和转盘紧固连接，扭转盘464和固定环463紧固连接，转盘和扭转盘464转动连接，卡合环465和转盘紧固连接，卡合环465内壁上设置有导向孔，卡合圈467和卡合环465内壁滑动连接，卡合圈467设置有两组，两组卡合圈467以导向孔为中心相对设置，卡合环465在相对设置的两组卡合圈467上下两侧设置有台阶环，台阶环和卡合圈467之间设置有推力弹簧，推力弹簧一端和台阶环紧固连接，推力弹簧另一端和卡合圈467紧固连接，卡合圈467远离推力弹簧的一侧设置有锥形环，导向杆466一端和内螺母462侧壁滑动连接，导向杆466另一端设置有尖锥。在冲压缸的输出轴下移时，会带动丝轴461下移，丝轴461和内螺母462啮合，内螺母462发生转动，带动导向杆466转动，导向杆466上的尖锥和卡合圈467上设置的锥形环接触，在冲压速度属于安全范围内时，尖锥在离心力的作用下不足以将两组锥形环撑开，当冲压速度超过安全范围时，离心力增大，锥形环被撑开，尖锥卡入锥形环靠近卡合环465的一侧，锥形环推动尖锥背侧，尖锥受到向卡合环一侧的压力，当尖锥转动到和导向孔重合时，尖锥插入导向孔，内螺母462开始带动卡合环转动，卡合环带动扭转盘转动，扭转盘对内螺母施加减速扭矩，内螺母逐渐减速停止。冲压暂停后，等到工作人员排除设备故障后手动复位。本发明的防护单元46通过导向杆466的转动离心力确定冲压状态，在转速超限后，导向杆466会卡入锥形环内侧，并插入导向孔中产生制动，该设置极大程度的提升了防护过程的抗干扰能力。另一方面，扭转盘464的设置延长了制动防护的过程，降低了制动冲击，延长了设备的使用寿命。
23.如图3、图6所示，排料单元5包括波纹管51、倾斜管52、输送台53、侧边传送带54，波纹管51上端和底座17紧固连接，波纹管51和冲压孔联通，波纹管51下端和倾斜管52紧固连接，倾斜管52和主机台111紧固连接，倾斜管52远离波纹管51的一端延伸到输送台53上方，输送台53和地面紧固连接，输送台53两侧设置有侧边传送带54。被冲压下落的电池盖板穿过波纹管51，进入到倾斜管52中，并沿着倾斜管52滑落到输送台53上，滑落的电池盖板撞击前侧的电池盖板，部分电池盖板接触到侧边传送带54，侧边传送带54逐渐向中间位置收缩，将电池盖板集中为单排，最终电池盖板以单排形式输出。
24.如图1所示，成型组件4还包括摇摆杆49、吸附头410，摇摆杆49设置有两组，两组摇
摆杆49分别设置在成型台41两侧，吸附头410和摇摆杆49紧固连接，摇摆杆49远离吸附头410的一端和成型台41连接，摇摆杆49底部设置有驱动单元。摇摆杆49的驱动单元是本领域的常规技术手段，具体结构不作描述，靠近排料单元5一侧的摇摆杆49先转动到输送台53上方，吸附头410将电池盖板吸起，再转动，将电池盖板输送到下模具43上方，吸附头410松开电池盖板，电池盖板下落到下模具43上。电池盖板成型完毕后，靠近输出带6一侧的摇摆杆49带动吸附头410移动，将电池盖板吸起，再转动到输出带6上方，吸附头410释放电池盖板，输出带6将电池盖板输出。
25.本发明的工作原理：整料输送带2输送整块的料板，料板到位后被搬料机械手3搬运到冲料组件1中，料板搬运到卡合板196位置，调整电缸195驱动卡合板196向中间合并，卡合板196被夹持在卡合缝中，在料板被固定后，调整电机192带动丝杆193转动，丝杆193和螺母套194啮合， 螺母套194带动调整电缸195移动，调整电缸195在移动的过程中同步调节料板位置，料板实现了水平范围内的自由移动。在冲压前，第一推动缸15、第二推动缸18会分别将固定单元110和底座17推动，固定单元110和底座17先将料板夹持，液压台11再带动冲压头16下压，将电池盖板冲出，电池盖板从冲压孔输出。被冲压下落的电池盖板穿过波纹管51，进入到倾斜管52中，并沿着倾斜管52滑落到输送台53上，滑落的电池盖板撞击前侧的电池盖板，部分电池盖板接触到侧边传送带54，侧边传送带54逐渐向中间位置收缩，将电池盖板集中为单排，最终电池盖板以单排形式输出。靠近排料单元5一侧的摇摆杆49先转动到输送台53上方，吸附头410将电池盖板吸起，再转动，将电池盖板输送到下模具43上方，吸附头410松开电池盖板，电池盖板下落到下模具43上。上模具48下压，将电池盖板成型，成型完毕后，靠近输出带6一侧的摇摆杆49带动吸附头410移动，将电池盖板吸起，再转动到输出带6上方，吸附头410释放电池盖板，输出带6将电池盖板输出。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。