一种接线的焊接机构的制作方法

1.本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种接线的焊接机构。


背景技术：

2.在焊接加工时，需要在产品上焊接电线，电线用于连接电源或是和其他附件进行连接。产品包括但不限于：热敏电阻、灯珠、电路板。产品焊接完电线之后都需要进行通电测试或是电阻测试。
3.热敏电阻上焊接完电线之后，会采用万用表对热敏电阻进行电阻测试，若实际电阻和标称电阻相差过大，则焊接不合格。若实际电阻和标称电阻相接近，则焊接合格。
4.灯珠上焊接完电线之后，将电线连接电源，若灯珠亮起则焊接合格，若灯珠不亮则焊接不合格。
5.但是而对焊点焊接的牢固性，则是在焊接完成后取出产品时，通过人眼观察完成的。由于电线的线芯较细，很难进行观察。若是采用摄像头直接拍摄计算焊点是否牢固则存在误差，电线的线芯没有焊接在焊点位置，摄像头是可以拍摄判断出来的。但电线的线芯和焊点是焊接在一起的，但焊接的是否牢固，摄像头是无法判断的。如何解决这个问题变得至关重要。


技术实现要素：

6.针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种接线的焊接机构，以解决现有技术中采用摄像头直接拍摄，计算焊点是否牢固则存在误差，电线的线芯没有焊接在焊点位置，摄像头是可以拍摄判断出来的。但电线的线芯和焊点是焊接在一起的，但焊接的是否牢固，摄像头是无法判断的问题。
7.为实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种接线的焊接机构；包括驱动机构、夹持产品的夹持机构、设置在所述夹持机构上的转动机构、焊接产品的焊接机构、围绕产品设置在所述夹持机构上的拍摄机构和设置在所述焊接机构上的送料机构；夹持机构夹持产品，转动机构旋转产品一侧；所述送料机构输送焊接线，所述驱动机构驱动所述焊接机构移动焊接产品。
8.进一步的技术方案为：所述驱动机构包括第一底座、滑动设置在所述第一底座上的滑块、设置在所述滑块上的第二底座、滑动设置在所述第二底座上的滑杆、驱动所述滑杆滑动的板体、驱动所述板体摆动的调节装置和驱动所述滑块滑动的第一动力装置；所述第一动力装置设置在所述第一底座上；所述板体摆动连接在所述第二底座上；所述板体两端分别活动连接所述滑杆和所述调节装置的调节端；所述焊接机构设置在所述滑杆上。
9.进一步的技术方案为：所述焊接机构包括设置在所述滑杆上的连接块、设置在所述连接块上的焊接块、焊接产品的焊头、传递热量的散热片和散热的风扇；所述焊接块内开设有储存冷却介质的空间；所述焊头设置在所述焊接块上并接触冷却介质；所述散热片并
列设置在所述焊接块上；所述散热片一侧置于所述空间内；所述散热片另一侧向外延伸；所述风扇设置在所述散热片另一侧。
10.进一步的技术方案为：所述夹持机构包括支架、放置产品的座板、压紧产品的压块、驱动产品升降的第三动力装置和夹持产品的夹持件；所述座板设置在所述第三动力装置驱动端；所述压块设置在所述支架上；所述夹持件相对设置在所述支架和所述座板上；所述夹持件相对一侧开设夹持空间；产品置于相对所述夹持件上所述夹持空间之间。
11.进一步的技术方案为：所述转动机构包括转动座、夹持产品一侧的转动块和驱动所述转动块旋转的第二动力装置；所述转动座相对设置在所述支架上和所述座板上；所述转动块沿所述转动座内旋转；所述第二动力装置设置在所述转动座上。
12.进一步的技术方案为：所述转动座内开设有转动槽；所述转动座内围绕所述转动槽开设导向槽；围绕所述转动块设置导向块；所述转动块沿所述转动槽内旋转时，所述导向块沿所述导向槽滑动；相对所述转动块上设置有限制块；所述转动块相互拼接时，产品一侧置于所述限制块之间；所述转动块上所述限制块相互嵌入。
13.进一步的技术方案为：所述送料机构包括送料架、放置焊接线的料盘、输送焊接线的管道、移动焊接线的输送轮和驱动所述输送轮旋转的第五动力装置；所述焊接线穿过所述管道；所述管道一端朝向所述料盘，所述管道另一端朝向产品焊接位置；所述管道开设有暴露焊接线的输送位；所述输送轮旋转设置在所述送料架上靠近所述输送位的位置；所述第五动力装置设置在所述送料架上。
14.进一步的技术方案为：还包括张紧焊接线的张紧机构；所述张紧机构包括张紧支架、设置在所述张紧支架上的外筒、旋转设置在所述外筒内的张紧筒和驱动所述张紧筒旋转的第四动力装置；所述第四动力装置设置在所述张紧支架上；围绕所述张紧筒开设张紧位；焊接线沿所述张紧位内移动。
15.与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：（1）通过转动机构完成产品一侧的旋转，使得焊接完成之后，产品会发生扭转，产品扭转完成后通过拍摄机构的拍摄计算产品焊点的连接是否断开，若是断开，则电线的线芯和产品焊点位置并不会连接，可以在产品完成焊接后及时发现焊点焊接的牢固性；（2）通过压块对产品的焊接部分和电线部分进行压紧，避免电线部分在旋转一定圈数后带动焊接部分发生旋转，同时电线部分在旋转一定圈数后，电线部分的外表面会发生一定程度的扭曲变形，通过电线部分置于相对夹持件上夹持空间之间，避免了夹持件部分电线的扭曲变形，避免电线部分旋转产生的扭力传递到焊接部分，保证焊接部分和电线部分之间的焊接；（3）转动块上限制块的两侧设置导杆，导杆为上下方向设置，转动块相互拼接时，转动块上导杆相互嵌入，同时产品一侧置于限制块之间，并且转动块上限制块相互嵌入，完成了电线部分的夹持和转动块之间的精确定位拼接，使得转动块沿转动座内旋转时，转动块与转动座之间不会发生卡顿；（4）通过第一动力装置驱动焊接机构向下移动的位置是固定的，通过调节装置完成焊接机构向下移动的位置的微调，板体摆动位置距离板体靠近调节装置的一端的长度大于板体摆动位置距离板体靠近滑杆的一端的长度，使得调节装置对焊接机构位置的精密调节，提高了焊接机构的位置精度，保证了产品的焊接质量；（5）通过控制风扇的风速，调整散热片的散热速度，使得焊头的温度始终处于平稳状态，避免焊头的起伏变化，影响焊接线的熔化，保证焊点焊接的质量；（6）拍摄机构拍摄完产品后，计算产品焊点焊接面积，确定电线部分旋转的圈数和焊接线的输
送量，转动块旋转带动电线部分旋转一定圈数，输送轮旋转带动焊接线沿管道滑动并接近产品焊接位置，输送一定距离的焊接线；（7）通过焊接线绕设在张紧筒的张紧位上，使得焊接线停止移动时，焊接线仍处于张紧状态，张紧机构实现了焊接线的实施张紧；（8）通过第五动力装置的扭力传感器对焊接线的移动速度进行调整，使得焊接线可以匀速移动，使得产品在焊接时，焊接线可以定量输送，实现对输送量的精准控制。
附图说明
16.图1示出了本发明实施例接线的焊接机构的主视结构图。
17.图2示出了本发明实施例驱动机构的右视结构图。
18.图3示出了本发明实施例驱动机构的右视结构图。
19.图4示出了本发明实施例夹持机构、转动机构和拍摄机构的主视结构图。
20.图5示出了本发明实施例转动机构的主视结构图。
21.图6示出了图5中a处的右侧放大结构图。
22.图7示出了本发明实施例送料机构和张紧机构的主视结构图。
23.图8示出了图7中b处的放大结构图。
24.图9示出了本发明实施例张紧机构的主视结构图。
25.附图中标记：1、夹持机构；11、支架；12、座板；13、压块；14、第三动力装置；15、夹持件；16、夹持空间；2、转动机构；21、转动座；22、转动块；23、第二动力装置；24、齿轮；25、第一齿形；3、焊接机构；31、连接块；32、焊接块；33、焊头；34、散热片；35、风扇；36、空间；4、拍摄机构；5、送料机构；51、料盘；52、管道；53、输送轮；54、第五动力装置；55、送料架；56、输送位；57、第二齿形；6、驱动机构；61、第一底座；62、滑块；63、第二底座；64、滑杆；65、板体；66、调节装置；67、第一动力装置；68、导轨；7、转动槽；71、导向槽；72、导向块；73、限制块；74、导杆；8、张紧机构；81、张紧支架；82、外筒；83、张紧筒；84、第四动力装置；85、张紧位。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
27.图1示出了本发明第一实施例接线的焊接机构的主视结构图。图2示出了本发明第一实施例驱动机构的右视结构图。图3示出了本发明第一实施例驱动机构的右视结构图。图4示出了本发明第一实施例夹持机构、转动机构和拍摄机构的主视结构图。图5示出了本发明第一实施例转动机构的主视结构图。图6示出了图5中a处的右侧放大结构图。图7示出了本发明第一实施例送料机构和张紧机构的主视结构图。图8示出了图7中b处的放大结构图。
图9示出了本发明第一实施例张紧机构的主视结构图。结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本发明公开了一种接线的焊接机构。图中x的方向为本发明主视结构图的上端，图中y的方向为本发明主视结构图的右端。
28.接线的焊接机构包括驱动机构6、夹持产品的夹持机构1、设置在夹持机构1上的转动机构2、焊接产品的焊接机构3、围绕产品设置在夹持机构1上的拍摄机构4和设置在焊接机构3上的送料机构5。夹持机构1夹持产品，转动机构2旋转产品一侧。送料机构5输送焊接线，驱动机构6驱动焊接机构3移动焊接产品。
29.转动机构2设置在夹持机构1上靠近产品一侧的位置。驱动机构6驱动焊接机构3向下移动靠近产品。拍摄机构4在焊接产品之前会拍摄产品根据产品焊点区域的面积大小计算产品一侧旋转的圈数和焊接线的输送量。产品焊接前，转动机构2将产品一侧旋转至一定圈数。送料机构5输送定量的焊接线，焊接机构3完成产品焊接。夹持机构1松开对产品的夹持时，产品会发生一定程度的扭转，拍摄机构4拍摄产品计算焊点位置是否合格。
30.产品包括但不限于热敏电阻、灯珠、电路板。产品上需要焊接电线。
31.通过转动机构2完成产品一侧的旋转，使得焊接完成之后，产品会发生扭转，产品扭转完成后通过拍摄机构4的拍摄计算产品焊点的连接是否断开，若是断开，则电线的线芯和产品焊点位置并不会连接，可以在产品完成焊接后及时发现焊点焊接的牢固性。
32.夹持机构1包括支架11、放置产品的座板12、压紧产品的压块13、驱动产品升降的第三动力装置14和夹持产品的夹持件15。座板12设置在第三动力装置14驱动端。压块13设置在支架11上。夹持件15相对设置在支架11和座板12上。夹持件15相对一侧开设夹持空间16。产品置于相对夹持件15上夹持空间16之间。
33.支架11为左右方向设置。座板12为左右方向水平设置。压块13前后方向设置在支架11下端的左右两侧。优选的，第三动力装置14为气缸。第三动力装置14为上下方向设置。夹持件15为左右方向设置。优选的，夹持件15为半圆柱形。夹持件15分别设置在座板12和支架11上。
34.产品放置在座板12上，第三动力装置14的驱动端伸出，第三动力装置14驱动座板12、夹持件15和产品靠近支架11。压块13压紧产品，产品一侧置于相对夹持件15上夹持空间16之间。夹持空间16贴合产品。
35.压块13分别压紧产品的焊接部分和电线部分。产品的电线部分置于相对夹持件15上夹持空间16之间。夹持空间16贴合电线部分外表面通过压块13对产品的焊接部分和电线部分进行压紧，避免电线部分在旋转一定圈数后带动焊接部分发生旋转。同时电线部分在旋转一定圈数后，电线部分的外表面会发生一定程度的扭曲变形，通过电线部分置于相对夹持件15上夹持空间16之间，避免了夹持件15部分电线的扭曲变形，避免电线部分旋转产生的扭力传递到焊接部分，保证焊接部分和电线部分之间的焊接。
36.转动机构2包括转动座21、夹持产品一侧的转动块22和驱动转动块22旋转的第二动力装置23。转动座21相对设置在支架11上和座板12上。转动块22沿转动座21内旋转。第二动力装置23设置在转动座21上。
37.优选的，转动座21为两组。位于上方的转动座21设置在支架11上。位于下方的转动座21设置在座板12上。优选的，转动块22为半圆形。优选的，转动块22为两组。优选的，第二
动力装置23为电机。第二动力装置23的驱动端设置齿轮24。围绕转动块22开设第一齿形25。转动座21靠近第二动力装置23一侧开设避让口。齿轮24沿避让口旋转。齿轮24啮合第一齿形25。
38.转动块22相互靠近后，电线部分置于转动块22之间。第二动力装置23驱动齿轮24旋转，齿轮24通过第一齿形25带动转动块22沿转动座21旋转。转动块22带动电线部分旋转一定圈数。
39.转动座21内开设有转动槽7。转动座21内围绕转动槽7开设导向槽71。围绕转动块22设置导向块72。转动块22沿转动槽7内旋转时，导向块72沿导向槽71滑动。相对转动块22上设置有限制块73。转动块22相互拼接时，产品一侧置于限制块73之间。转动块22上限制块73相互嵌入。
40.转动槽7开设在转动座21相对一侧。优选的，转动槽7为半圆形。导向槽71连通转动槽7内。优选的，导向槽71为圆弧形。优选的，导向块72为圆弧形。优选的，限制块73为两组。限制块73竖直设置在转动块22上。位于上方转动块22的限制块73与位于下方转动块22的限制块73之间存在间隙。
41.转动块22上限制块73的两侧设置导杆74。导杆74为上下方向设置。转动块22相互拼接时，转动块22上导杆74相互嵌入，同时产品一侧置于限制块73之间，并且转动块22上限制块73相互嵌入。完成了电线部分的夹持和转动块22之间的精确定位拼接。使得转动块22沿转动座21内旋转时，转动块22与转动座21之间不会发生卡顿。
42.限制块73靠近电线部分的一侧开设向外延伸的圆弧曲面。电线部分通过圆弧曲面过渡到限制块73之间。
43.驱动机构6包括第一底座61、滑动设置在第一底座61上的滑块62、设置在滑块62上的第二底座63、滑动设置在第二底座63上的滑杆64、驱动滑杆64滑动的板体65、驱动板体65摆动的调节装置66和驱动滑块62滑动的第一动力装置67。第一动力装置67设置在第一底座61上。板体65摆动连接在第二底座63上。板体65两端分别活动连接滑杆64和调节装置66的调节端。焊接机构3设置在滑杆64上。
44.第一底座61为上下方向设置。滑块62沿第一底座61上下滑动。第一动力装置67上下方向设置在第一底座61的上端。第一动力装置67的下端为第一动力装置67的驱动端。第一动力装置67的驱动端穿过第一底座61连接滑块62的上端。第一底座61上下方向设置有导轨68。滑块62滑动连接导轨68。滑块62沿导轨68上下滑动。
45.第二底座63上下方向设置在滑块62上。滑杆64上下方向滑动设置在第二底座63上。优选的，调节装置66为微分筒。板体65两端开设腰型孔。板体65通过第一销轴活动连接滑杆64。第一销轴分别穿过板体65靠近滑杆64一端的腰型孔和滑杆64的上端。滑杆64的下端连接焊接机构3。板体65通过第二销轴活动连接调节装置66的调节端。第二销轴分别穿过板体65靠近调节装置66一端的腰型孔和调节装置66的调节端。
46.通过旋动调节装置66对焊接机构3的上下位置进行微调。旋动调节装置66，使得调节装置66的调节端向下移动，调节装置66的调节端带动板体65靠近调节装置66的一端向下摆动，板体65靠近滑杆64的一端向上摆动，板体65靠近滑杆64的一端向上拉动滑杆64，滑杆64带动焊接机构3向上移动。
47.反向旋动调节装置66，使得调节装置66的调节端向上移动，调节装置66的调节端
带动板体65靠近调节装置66的一端向上摆动，板体65靠近滑杆64的一端向下摆动，板体65靠近滑杆64的一端向下推动滑杆64，滑杆64带动焊接机构3向下移动。
48.通过第一动力装置67驱动焊接机构3向下移动的位置是固定的。通过调节装置66完成焊接机构3向下移动的位置的微调。板体65摆动位置距离板体65靠近调节装置66的一端的长度大于板体65摆动位置距离板体65靠近滑杆64的一端的长度。使得调节装置66对焊接机构3位置的精密调节，提高了焊接机构3的位置精度，保证了产品的焊接质量。
49.焊接机构3包括设置在滑杆64上的连接块31、设置在连接块31上的焊接块32、焊接产品的焊头33、传递热量的散热片34和散热的风扇35。焊接块32内开设有储存冷却介质的空间36。焊头33设置在焊接块32上并接触冷却介质。散热片34并列设置在焊接块32上。散热片34一侧置于空间36内。散热片34另一侧向外延伸。风扇35设置在散热片34另一侧。
50.连接块31连接滑杆64的下端。焊接块32与连接块31的下端连接。焊头33上下方向设置在焊接块32的下端。散热片34并列设置在焊接块32的上端。焊头33的上端置于空间36内的下端。散热片34的下端置于空间36内的上端。风扇35设置在散热片34的上端。焊头33连接电源。优选的，冷却介质为绝缘冷却液。
51.焊头33对产品进行焊接时，焊头33自身产生热量。焊头33的热量会传递到空间36内的冷却介质，冷却介质受热后汽化形成蒸汽，蒸汽沿空间36内向上流动，蒸汽接触到散热片34遇冷液化形成水珠，水珠滴落融入冷却介质，蒸汽的热量传递至散热片34上，风扇35将散热片34的热量排出。
52.通过控制风扇35的风速，调整散热片34的散热速度，使得焊头33的温度始终处于平稳状态。避免焊头33的起伏变化，影响焊接线的熔化，保证焊点焊接的质量。
53.送料机构5包括送料架55、放置焊接线的料盘51、输送焊接线的管道52、移动焊接线的输送轮53和驱动输送轮53旋转的第五动力装置54。焊接线穿过管道52。管道52一端朝向料盘51，管道52另一端朝向产品焊接位置。管道52开设有暴露焊接线的输送位56。输送轮53旋转设置在送料架55上靠近输送位56的位置。第五动力装置54设置在送料架55上。
54.送料架55设置在焊接机构3上。料盘51旋转设置在送料架55上。优选的，第五动力装置54为电机。输送轮53设置在第五动力装置54的驱动端。管道52上下方向设置在送料架55上。管道52的上端朝向料盘51。管道52的下端朝向产品焊接位置。输送位56开设在管道52的外表面。围绕输送轮53开设第二齿形57。焊接线穿过管道52时，输送轮53的第二齿形57接触焊接线。
55.第五动力装置54驱动输送轮53旋转，输送轮53带动焊接线沿管道52滑动并接近产品焊接位置。焊接线移动过程中对料盘51形成拉扯，带动料盘51旋转完成焊接线的放线。
56.拍摄机构4拍摄完产品后，计算产品焊点焊接面积，确定电线部分旋转的圈数和焊接线的输送量。转动块22旋转带动电线部分旋转一定圈数，输送轮53旋转带动焊接线沿管道52滑动并接近产品焊接位置，输送一定距离的焊接线。
57.接线的焊接机构还包括张紧焊接线的张紧机构8。张紧机构8包括张紧支架81、设置在张紧支架81上的外筒82、旋转设置在外筒82内的张紧筒83和驱动张紧筒83旋转的第四动力装置84。第四动力装置84设置在张紧支架81上。围绕张紧筒83开设张紧位85。焊接线沿张紧位85内移动。
58.张紧支架81设置在送料架55上。外筒82固定连接在张紧支架81上。张紧筒83旋转
连接在张紧支架81上。张紧筒83同轴位于外筒82内。优选的，第四动力装置84为电机。第四动力装置84的驱动端连接张紧筒83。张紧位85围绕张紧筒83的外表面开设。
59.焊接线移入管道52前，焊接线先移入外筒82内，焊接线绕设在张紧筒83的张紧位85上。第四动力装置84驱动张紧筒83旋转，张紧筒83带动焊接线移出外筒82。
60.通过焊接线绕设在张紧筒83的张紧位85上，使得焊接线停止移动时，焊接线仍处于张紧状态，张紧机构8实现了焊接线的实施张紧。
61.第五动力装置54的驱动端设置有扭力传感器。扭力传感器中设定标准的力值。当扭力传感器检测的力值较大时，说明焊接线在移动过程中阻力较大，扭力传感器发送信号给第四动力装置84，第四动力装置84的功率增加，第四动力装置84驱动张紧筒83旋转速度加快，焊接线的移动速度加快，扭力传感器检测的力值逐渐靠近标准的力值。
62.当扭力传感器检测的力值较小时，说明焊接线在移动过程中阻力较小，扭力传感器发送信号给第四动力装置84，第四动力装置84的功率减少，第四动力装置84驱动张紧筒83旋转速度减缓，焊接线的移动速度降低，扭力传感器检测的力值逐渐靠近标准的力值。
63.通过第五动力装置54的扭力传感器对焊接线的移动速度进行调整，使得焊接线可以匀速移动，使得产品在焊接时，焊接线可以定量输送，实现对输送量的精准控制。
64.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
65.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。