一种前桥校正设备的制作方法

本发明涉及前桥加工校正，特别是涉及一种前桥校正设备。

背景技术：

1、前桥是传递车架与前轮之间各向作用力及其所产生的弯矩和转矩的装置桥，在热处理后极易发生外弯、内弯和侧弯变形，在前桥的装配过程中，需要对转向限位摆角进行检测，检测合格的前桥则流向下一道工序，不合格的重新进行调整，即对锻造前桥进行校正。

2、现有技术中一般采用简易工装，利用压力机施加压力后进行校正，操作时需要人工对锻造前桥进行搬运和调整位置，操作较为不便。

3、例如，授权公告号为cn105478536b的中国专利公开了一种车桥双点校直压机，包括上梁、油缸、压头、v型支撑块、移动工作台、工作台、机架，机架上端装有上梁，工作台装在机架下端，工作台上端装有移动工作台，移动工作台上端两侧装有v型支撑块，上梁上装有油缸，油缸下端装有压头，油缸设计有两个且分别装在上梁两端，油缸两侧设计有压头位移调节装置；移动工作台两侧有测试台安装在工作台两侧位置。该方案通过采用可以在一定范围内调整位置的双压头结构，以提高压制矫直效率，但是并没有公开对于如何上料和下料的机构，如果采用人工操作将会导致浪费人力和效率低下的问题。

4、再如，申请公布号为cn104707879a的中国专利公开了一种挂车桥自动数字校直机，包括有下压校直装置、校直支撑装置、车轴夹持装置、校直检查装置、车轴输送装置及与各装置电连接的控制装置；下压校直装置包括：带位置反馈的凸轮伺服驱动装置、活动下压横梁及五组活动压块组件；校直支撑装置包括支撑基座、带位置反馈的支撑基座横向伺服驱动装置、支撑块、及带位置反馈的支撑块纵向伺服驱动装置。该方案的下压校直装置，可提供灵活组合和移动的下压点，同时，校直支撑装置能够实现纵向和横向移动，但是缺少上料和下料的机构，仍旧存在前述cn105478536b存在的问题。

5、因此，现有技术基本上只是对车桥的下压装置和矫直工装进行改进，主要为了能够进行多点校正，以适应不同的型号和变形结构，缺少对于上料和下料的辅助结构的设计。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种前桥校正设备，以解决上述现有技术存在的问题，利用三轴移动机构驱动送料臂移动，能够将前桥放置在支撑体上以及由支撑体上取下，实现对前桥的上料和下料操作，降低人力消耗，提高工作效率，同时，通过将三轴移动机构连接在主机框架上进行相对位置的固定，能够避免倾覆，保证上下料过程的稳定性。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种前桥校正设备，包括主机框架、安装在所述主机框架上的压头机构以及位于所述压头机构下方的支撑机构，所述支撑机构包括若干间隔设置的支撑体，所述支撑体与所述压头机构之间形成用于校正前桥的校正区，所述校正区通过上下料机构进行上料和下料，所述上下料机构包括底座、设置在所述底座上的三轴移动机构以及由所述三轴移动机构进行驱动的送料臂；所述底座固定在基础安装面上，所述底座面向所述主机框架的一侧设置有连接所述主机框架的连接架；所述送料臂包括固定部和承载部，所述固定部连接在所述三轴移动机构的移动端，所述承载部悬空连接在所述固定部，所述承载部的移动路径覆盖所述支撑体之间的间隙。

4、优选地，所述承载部上设置有用于支撑前桥的v型块，所述v型块连接有用于判断是否有前桥放置的有料开关。

5、优选地，所述三轴移动机构包括纵向移动结构、横向移动结构以及垂直移动结构，所述纵向移动结构包括纵向导轨，所述纵向导轨上滑动设置有所述垂直移动结构，所述垂直移动结构包括垂直导轨，所述垂直导轨上滑动设置有所述横向移动结构，所述横向移动结构包括横向导轨，所述横向导轨上滑动设置有所述送料臂。

6、优选地，所述垂直移动结构通过纵向气缸驱动在所述纵向导轨上滑动，所述横向移动结构通过垂直气缸驱动在所述垂直导轨上滑动，所述固定部通过第二丝杠驱动在所述横向导轨上滑动。

7、优选地，所述第二丝杠位于两平行设置的所述横向导轨之间，所述固定部下方连接有承载板，所述承载板垂直跨越所述第二丝杠，且所述承载板的两端连接有与两所述横向导轨配合的滑块，所述滑块与所述横向导轨采用t型防脱结构滑动连接。

8、优选地，所述主机框架上安装有压头移动机构，所述压头机构通过加载机构安装在所述压头移动机构上，所述压头移动机构包括平行设置的直线导轨和第一丝杠，所述第一丝杠连接有丝母，所述直线导轨连接有滑块，所述丝母和所述滑块固定连接在所述加载机构上，所述第一丝杠的两端分别通过轴承座安装在所述主机框架上，其中一端连接有动力机构，所述直线导轨的两端连接在所述主机框架上。

9、优选地，所述加载机构通过椭圆键与所述丝母、所述滑块连接，加载受力时所述加载机构浮动，并贴紧所述主机框架。

10、优选地，所述压头机构包括压头本体和若干压头，所述压头通过位置调整结构安装在所述压头本体下方。

11、优选地，所述支撑体分为基准支撑和可调支撑，所述基准支撑用于对前桥进行定位，所述可调支撑用于配合所述压头机构实现三点弯曲产生塑性变形。

12、优选地，所述主机框架上安装有防护罩，所述防护罩罩设在所述校正区的外侧。

13、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、(1)本发明利用三轴移动机构驱动送料臂移动，能够将前桥(锻造前桥)放置在支撑体上以及由支撑体上取下，实现对前桥的上料和下料操作，降低人力消耗，提高工作效率，同时，通过将三轴移动机构连接在主机框架上进行相对位置的固定，能够避免倾覆，保证上下料过程的稳定性；

15、(2)本发明将第二丝杠设置在平行的横向导轨之间，利用第二丝杠驱动承载板移动，同时利用两横向导轨对送料臂的固定部进行支撑，能够进一步保证悬空设置的承载部在承载前桥时的稳定性，避免送料臂受力造成第二丝杠的变形，保证第二丝杠顺利工作；

16、(3)本发明将压头机构通过加载机构安装在压头移动机构上，能够利用压头移动机构驱动压头机构调整在主机框架上的相对位置，即调整压头机构相对所放置的前桥的位置，调整切换校直点，对不同变形状态的前桥进行校正；

17、(4)本发明加载机构通过椭圆键与压头移动机构的丝母、滑块连接，即加载机构和压头移动机构之间具有浮动间隙，在驱动加载机构横向移动时，可以正常驱动，在竖向加载受力时，加载机构可以上下浮动，并贴紧主机框架，此时，加载机构只是将加载受力传递到主机框架，而不会传递到压头移动机构，从而能够在加载过程中避免对于压头移动机构造成影响。

技术特征：

1.一种前桥校正设备，其特征在于：包括主机框架、安装在所述主机框架上的压头机构以及位于所述压头机构下方的支撑机构，所述支撑机构包括若干间隔设置的支撑体，所述支撑体与所述压头机构之间形成用于校正前桥的校正区，所述校正区通过上下料机构进行上料和下料，所述上下料机构包括底座、设置在所述底座上的三轴移动机构以及由所述三轴移动机构进行驱动的送料臂；所述底座固定在基础安装面上，所述底座面向所述主机框架的一侧设置有连接所述主机框架的连接架；所述送料臂包括固定部和承载部，所述固定部连接在所述三轴移动机构的移动端，所述承载部悬空连接在所述固定部，所述承载部的移动路径覆盖所述支撑体之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的前桥校正设备，其特征在于：所述承载部上设置有用于支撑前桥的v型块，所述v型块连接有用于判断是否有前桥放置的有料开关。

3.根据权利要求1所述的前桥校正设备，其特征在于：所述三轴移动机构包括纵向移动结构、横向移动结构以及垂直移动结构，所述纵向移动结构包括纵向导轨，所述纵向导轨上滑动设置有所述垂直移动结构，所述垂直移动结构包括垂直导轨，所述垂直导轨上滑动设置有所述横向移动结构，所述横向移动结构包括横向导轨，所述横向导轨上滑动设置有所述送料臂。

4.根据权利要求3所述的前桥校正设备，其特征在于：所述垂直移动结构通过纵向气缸驱动在所述纵向导轨上滑动，所述横向移动结构通过垂直气缸驱动在所述垂直导轨上滑动，所述固定部通过第二丝杠驱动在所述横向导轨上滑动。

5.根据权利要求4所述的前桥校正设备，其特征在于：所述第二丝杠位于两平行设置的所述横向导轨之间，所述固定部下方连接有承载板，所述承载板垂直跨越所述第二丝杠，且所述承载板的两端连接有与两所述横向导轨配合的滑块，所述滑块与所述横向导轨采用t型防脱结构滑动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的前桥校正设备，其特征在于：所述主机框架上安装有压头移动机构，所述压头机构通过加载机构安装在所述压头移动机构上，所述压头移动机构包括平行设置的直线导轨和第一丝杠，所述第一丝杠连接有丝母，所述直线导轨连接有滑块，所述丝母和所述滑块固定连接在所述加载机构上，所述第一丝杠的两端分别通过轴承座安装在所述主机框架上，其中一端连接有动力机构，所述直线导轨的两端连接在所述主机框架上。

7.根据权利要求6所述的前桥校正设备，其特征在于：所述加载机构通过椭圆键与所述丝母、所述滑块连接，加载受力时所述加载机构浮动，并贴紧所述主机框架。

8.根据权利要求1所述的前桥校正设备，其特征在于：所述压头机构包括压头本体和若干压头，所述压头通过位置调整结构安装在所述压头本体下方。

9.根据权利要求8所述的前桥校正设备，其特征在于：所述支撑体分为基准支撑和可调支撑，所述基准支撑用于对前桥进行定位，所述可调支撑用于配合所述压头机构实现三点弯曲产生塑性变形。

10.根据权利要求1所述的前桥校正设备，其特征在于：所述主机框架上安装有防护罩，所述防护罩罩设在所述校正区的外侧。

技术总结
本发明公开一种前桥校正设备，属于前桥加工校正技术领域，包括主机框架、压头机构以及支撑机构，支撑机构包括若干间隔设置的支撑体，支撑体与压头机构之间形成校正区，校正区通过上下料机构进行上料和下料，上下料机构包括底座、设置在底座上的三轴移动机构以及由三轴移动机构进行驱动的送料臂；底座固定在基础安装面上，底座设置有连接主机框架的连接架；送料臂包括固定部和承载部，固定部连接在三轴移动机构的移动端，承载部悬空连接在固定部，承载部的移动路径覆盖支撑体之间的间隙。本发明利用三轴移动机构驱动送料臂移动，能够实现对前桥的上料和下料操作，降低人力消耗，提高工作效率，同时，能够避免倾覆，保证上下料过程的稳定性。

技术研发人员：陈城,刘立,陈景光,张鹏
受保护的技术使用者：中机试验装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13