一种加工中心自动化加工用刀具储刀换刀系统的制作方法

本发明属于数控机床，具体涉及一种加工中心自动化加工用刀具储刀换刀系统。

背景技术：

1、换刀系统是加工中心自动化加工过程中储刀和换刀的一种装置，主要由刀库和换刀机构构成。刀库主要提供储刀位置，并能依程式控制正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换，现有的储刀换刀系统中的刀库固定于机场的某一区域，当机床行程较大时，每次换刀机床位移距离长，浪费时间。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的加工中心自动化加工用刀具储刀换刀系统。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种加工中心自动化加工用刀具储刀换刀系统，包括底座件，所述底座件的表面设置有架体，所述架体的表面连接有循环往复移动的储刀刀链，所述储刀刀链的表面可拆卸连接有若干组刀体，所述架体的表面还连接有纵横移动装置，所述纵横移动装置的移动端固定连接有拾刀器，所述底座件的表面还固定连接有移动装置，所述移动装置远离储刀刀链运动，所述移动装置的移动端固定连接有回转器，所述纵横移动装置的横向移动方向与移动装置的横向移动方向相同，所述纵横移动装置的纵向移动方向为垂直于底座件的平面方向，所述拾刀器可与刀体的头部可拆卸连接，所述回转器可与刀体的身部可拆卸连接。

4、作为本发明的进一步优化方案，该系统还包括控制装置，所述控制装置的控制端与储刀刀链、纵横移动装置、回转器、移动装置的控制端连接。

5、作为本发明的进一步优化方案，所述纵横移动装置包括第一移动驱动件，所述第一移动驱动件的驱动端与第二移动驱动件，所述第二移动驱动件的驱动端与所述拾刀器连接，所述第一移动驱动件驱动第二移动驱动件与拾刀器上下移动，所述第二移动驱动件驱动拾刀器横移。

6、作为本发明的进一步优化方案，所述第一移动驱动件与第二移动驱动件均为气缸组件。

7、作为本发明的进一步优化方案，所述拾刀器包括拾刀壳体，所述拾刀壳体的底部设置有压合槽，所述刀体的刀头可插入于所述压合槽内，所述压合槽内设置有外壳体，所述外壳体的外表面开设有出球槽，所述外壳体的内部设置有可上下移动的移动管，所述移动管的上端连接有弹簧件，所述弹簧件的上端设置有与拾刀壳体固定的抵板件，所述移动管与外壳体之间设置有球体，所述球体通过出球槽进出所述外壳体。

8、作为本发明的进一步优化方案，所述刀体包括设置在身部上端的头部，所述头部的顶端开设有插入槽，所述插入槽的槽壁内开设有内卡槽，所述外壳体可插入于插入槽内，所述球体可卡入内卡槽。

9、作为本发明的进一步优化方案，所述储刀刀链的侧面连接刀体的部分与回转器连接刀体的部分均设置有相同的卡合结构；所述身部的表面开设有卡环槽，所述卡环槽内向外扩张设置有外卡槽，所述卡合结构与外卡槽配合。

10、作为本发明的进一步优化方案，所述卡合结构包括对称设置的卡板，相对设置的卡板之间设置有卡块，所述卡块横插于卡环槽内，于刀体的两侧限定刀体的上下移动。

11、作为本发明的进一步优化方案，所述回转器包括支架，所述支架内连接有转动驱动件，所述转动驱动件的驱动端固定连接有转动架，所述转动架包括两组向外延伸的卡臂，所述卡臂的末端设置有相应卡块。

12、作为本发明的进一步优化方案，所述卡块为弹性件；或，所述卡板的相对侧设置有突出的薄板，所述卡块设置于薄板表面。

13、本发明的有益效果在于：本发明中该系统独立性强，主轴在完成换刀后，该系统仍可以进行还刀以及预选刀的动作，节约时间，提高了换刀效率，无论是刀对刀时间还是屑对屑的时间，都将大大缩短；

14、该系统使生产过程自动化、连续化，使得一个复杂的、需要多种刀具切削加工的零件可以一次完成，节省了换刀所需要的时间，提高了加工效率，同时减少了多次安装造成的误差，可有效提高机床加工精度；

15、该系统通过设置拾刀器与回转器，使待换的刀体提前移动的，这种方式使机床在换刀时候操作迅速，节省换刀时间，且布局多样，同时能够减少机床丝杠和导轨的磨损；

16、该系统的刀库方式、刀具数量都非常灵活，完全可以依据机床以及加工工艺进行刀库的改造和设计，适用性广，且方便拓展一些刀具检测功能。

技术特征：

1.一种加工中心自动化加工用刀具储刀换刀系统，其特征在于，包括底座件(1)，所述底座件(1)的表面设置有架体(2)，所述架体(2)的表面连接有循环往复移动的储刀刀链(3)，所述储刀刀链(3)的表面可拆卸连接有若干组刀体(7)，所述架体(2)的表面还连接有纵横移动装置(4)，所述纵横移动装置(4)的移动端固定连接有拾刀器(41)，所述底座件(1)的表面还固定连接有移动装置(6)，所述移动装置(6)远离储刀刀链(3)运动，所述移动装置(6)的移动端固定连接有回转器(5)，所述纵横移动装置(4)的横向移动方向与移动装置(6)的横向移动方向相同，所述纵横移动装置(4)的纵向移动方向为垂直于底座件(1)的平面方向，所述拾刀器(41)可与刀体(7)的头部可拆卸连接，所述回转器(5)可与刀体(7)的身部可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心自动化加工用刀具储刀换刀系统，其特征在于：该系统还包括控制装置，所述控制装置的控制端与储刀刀链(3)、纵横移动装置(4)、回转器(5)、移动装置(6)的控制端连接。

3.根据权利要求2所述的一种加工中心自动化加工用刀具储刀换刀系统，其特征在于：所述纵横移动装置(4)包括第一移动驱动件(42)，所述第一移动驱动件(42)的驱动端与第二移动驱动件(43)，所述第二移动驱动件(43)的驱动端与所述拾刀器(41)连接，所述第一移动驱动件(42)驱动第二移动驱动件(43)与拾刀器(41)上下移动，所述第二移动驱动件(43)驱动拾刀器(41)横移。

4.根据权利要求3所述的一种加工中心自动化加工用刀具储刀换刀系统，其特征在于：所述第一移动驱动件(42)与第二移动驱动件(43)均为气缸组件。

5.根据权利要求4所述的一种加工中心自动化加工用刀具储刀换刀系统，其特征在于：所述拾刀器(41)包括拾刀壳体，所述拾刀壳体的底部设置有压合槽(416)，所述刀体(7)的刀头可插入于所述压合槽(416)内，所述压合槽(416)内设置有外壳体(411)，所述外壳体(411)的外表面开设有出球槽(415)，所述外壳体(411)的内部设置有可上下移动的移动管(412)，所述移动管(412)的上端连接有弹簧件(413)，所述弹簧件(413)的上端设置有与拾刀壳体固定的抵板件(414)，所述移动管(412)与外壳体(411)之间设置有球体，所述球体通过出球槽(415)进出所述外壳体(411)。

6.根据权利要求5所述的一种加工中心自动化加工用刀具储刀换刀系统，其特征在于：所述刀体(7)包括设置在身部上端的头部，所述头部的顶端开设有插入槽(73)，所述插入槽(73)的槽壁内开设有内卡槽(74)，所述外壳体(411)可插入于插入槽(73)内，所述球体可卡入内卡槽(74)。

7.根据权利要求6所述的一种加工中心自动化加工用刀具储刀换刀系统，其特征在于：所述储刀刀链(3)的侧面连接刀体(7)的部分与回转器(5)连接刀体(7)的部分均设置有相同的卡合结构；所述身部的表面开设有卡环槽(71)，所述卡环槽(71)内向外扩张设置有外卡槽(72)，所述卡合结构与外卡槽(72)配合。

8.根据权利要求7所述的一种加工中心自动化加工用刀具储刀换刀系统，其特征在于：所述卡合结构包括对称设置的卡板(54)，相对设置的卡板(54)之间设置有卡块(55)，所述卡块(55)横插于卡环槽(71)内，于刀体(7)的两侧限定刀体(7)的上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种加工中心自动化加工用刀具储刀换刀系统，其特征在于：所述回转器(5)包括支架(51)，所述支架(51)内连接有转动驱动件(52)，所述转动驱动件(52)的驱动端固定连接有转动架(53)，所述转动架(53)包括两组向外延伸的卡臂，所述卡臂的末端设置有相应卡块(55)。

10.根据权利要求9所述的一种加工中心自动化加工用刀具储刀换刀系统，其特征在于：所述卡块(55)为弹性件；或，所述卡板(54)的相对侧设置有突出的薄板，所述卡块(55)设置于薄板表面。

技术总结
本发明涉及一种加工中心自动化加工用刀具储刀换刀系统。该加工中心自动化加工用刀具储刀换刀系统，包括底座件，所述底座件的表面设置有架体，所述架体的表面连接有循环往复移动的储刀刀链，所述储刀刀链的表面可拆卸连接有若干组刀体，所述架体的表面还连接有纵横移动装置，所述纵横移动装置的移动端固定连接有拾刀器，所述底座件的表面还固定连接有移动装置，所述移动装置远离储刀刀链运动，所述移动装置的移动端固定连接有回转器，纵横移动装置的横向移动方向与移动装置的横向移动方向相同，纵横移动装置的纵向移动方向为垂直于底座件的平面方向；该加工中心自动化加工用刀具储刀换刀系统，可以极大的节约换刀时间，提高了换刀效率。

技术研发人员：姜岐,杨锐俊,黄龙生
受保护的技术使用者：上海赛卡精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13