1.一种海洋平台结构部件焊接用埋弧焊设备，其特征在于：包括角度调整组件（1）、安装组件（2）、板材固定组件（3）、管材固定组件（4）和焊接组件（5），所述角度调整组件（1）安装在地面或工作平台上，所述角度调整组件（1）上设置有安装组件（2），所述角度调整组件（1）用于调整安装组件（2）的角度，所述安装组件（2）上滑动安装有板材固定组件（3）和管材固定组件（4），所述板材固定组件（3）用于实现板材（7）的固定，所述管材固定组件（4）用于实现管材（6）的固定，所述安装组件（2）驱动板材固定组件（3）和管材固定组件（4）运动实现管材（6）和板材（7）的对接，所述安装组件（2）同时用于驱动管材（6）和板材（7）的转动，所述焊接组件（5）转动安装在安装组件（2）上，焊接组件（5）用于实现管材（6）和板材（7）的焊接。
2.根据权利要求1所述一种海洋平台结构部件焊接用埋弧焊设备，其特征在于：所述角度调整组件（1）包括底座（101），所述底座（101）上设置有两个第一支架（102），两个所述第一支架（102）之间设置有转轴，所述安装组件（2）的中间位置与转轴转动连接，两个所述第一支架（102）之间还转动安装有第一转动板（103），所述第一转动板（103）上设置有两个光杆（105），所述光杆（105）的端部固定安装有端板（108），所述第一转动板（103）与端板（108）之间转动安装有第一丝杠（106），所述第一丝杠（106）与第一电机（104）的输出轴固定连接，所述第一电机（104）固定安装在第一转动板（103）上，所述第一丝杠（106）上螺纹配合安装有第二转动板（107），所述第二转动板（107）同时滑动安装在两个光杆（105）上，所述第二转动板（107）转动安装在安装组件（2）的端部。
3.根据权利要求1所述一种海洋平台结构部件焊接用埋弧焊设备，其特征在于：所述板材固定组件（3）包括第一弧形架（301），所述第一弧形架（301）滑动安装在安装板（201）上，所述第一弧形架（301）上同轴转动安装有第一转动环（304），所述第一转动环（304）的两侧端面上分别固定安装有第一安装架（305）和第二安装架（312），所述第一安装架（305）和第二安装架（312）之间转动安装有第二丝杠（308），所述第二丝杠（308）光轴部分转动安装有两个第二转动环（311），每个第二转动环（311）上均设置有两根同轴的轨道杆（313），所述轨道杆（313）上滑动安装有滑座（316），滑座（316）上固定安装有固定框架（317），所述固定框架（317）用于固定板材（7），所述第二丝杠（308）外侧螺纹配合安装有螺纹套管（309），所述螺纹套管（309）上转动安装有两个铰接板（310），所述滑座（316）与滑板（315）固定连接，所述滑板（315）与铰接板（310）之间通过连接板（314）铰接，所述第二丝杠（308）与第三电机（306）的输出轴固定连接，所述第三电机（306）通过电机座（307）固定安装在第一安装架（305）上，其中两个相邻的固定框架（317）上分别与第一伸缩杆（318）的一端转动连接，第一伸缩杆（318）的第二端滑动安装在固定缸体（319）的内部，所述固定缸体（319）滑动安装在第二安装架（312）上。
4.根据权利要求1所述一种海洋平台结构部件焊接用埋弧焊设备，其特征在于：所述管材固定组件（4）包括第二弧形架（401），所述第二弧形架（401）滑动安装在安装板（201）上，所述第二弧形架（401）上同轴转动安装有第三转动环（402），所述第三转动环（402）内部同轴固定安装有支撑框架（405），所述支撑框架（405）中部设置为方形框架，所述框架上转动安装有多个定心转板（407），所述定心转板（407）端部设置在管材（6）的内部用于保证管材（6）与第三转动环（402）的同轴位置，所述支撑框架（405）上通过第二伸缩杆（409）安装有驱动板（406），所述驱动板（406）与定心转板（407）之间通过铰接杆（408）连接。
5.根据权利要求4所述一种海洋平台结构部件焊接用埋弧焊设备，其特征在于：所述安装板（201）上通过第三支架（207）固定安装有限位杆（206），所述限位杆（206）有两个，两个限位杆（206）设置在管材（6）轴线方向的两侧，每个限位杆（206）上均设置有固定板（410），所述固定板（410）上转动安装有安装环（411），所述安装环（411）对应的圆心角小于180°，所述安装环（411）上设置有多个第一支板（414），所述第一支板（414）上滑动安装有安装杆（417），所述安装杆（417）靠近管材（6）的一端与滚轮框架（413）固定连接，所述滚轮框架（413）内部转动安装有滚轮（412），所述安装杆（417）远离管材（6）的一端设置有挡板（416），所述挡板（416）与第一支板（414）之间设置有与安装杆（417）同轴的弹簧（415），所述安装环（411）与固定板（410）连接的转轴上设置有扭簧。
6.根据权利要求4所述一种海洋平台结构部件焊接用埋弧焊设备，其特征在于：所述安装组件（2）还包括双头丝杠（205），所述双头丝杠（205）上设置有两端旋向相反的螺纹结构，双头丝杠（205）设置有两个，双头丝杠（205）两端转动安装在第二支架（204）上，第二支架（204）固定安装在安装板（201）上，第一弧形架（301）和第二弧形架（401）分别与限位杆（206）上的两段螺纹结构形成螺纹配合，第一弧形架（301）与第二弧形架（401）的两端还滑动安装在限位杆（206）上，两个所述双头丝杠（205）上均同轴固定安装有带轮（210），两个所述带轮（210）通过皮带（208）形成带传动，其中一个双头丝杠（205）与第二电机（209）的输出轴同轴固定连接。
7.根据权利要求4所述一种海洋平台结构部件焊接用埋弧焊设备，其特征在于：第一转动环（304）外侧同轴设置有第一齿圈（303），所述第三转动环（402）外侧同轴设置有第二齿圈（403），所述第一齿圈（303）与第一驱动齿轮（302）形成齿轮传动，所述第二齿圈（403）与第二驱动齿轮（404）形成齿轮配合，所述第一驱动齿轮（302）转动安装在第一弧形架（301）底部，第二驱动齿轮（404）转动安装在第二弧形架（401）底部，所述安装板（201）上固定安装有第四支架（212），所述第四支架（212）上转动安装有驱动轴（213），所述驱动轴（213）的两端均同轴设置有滑杆（211），所述滑杆（211）与第一驱动齿轮（302）和第二驱动齿轮（404）滑动连接，第一驱动齿轮（302）和第二驱动齿轮（404）上设置有与滑杆（211）配合的孔，所述驱动轴（213）上同轴固定安装有被动齿轮（214），所述被动齿轮（214）与主动齿轮（215）形成齿轮传动，所述主动齿轮（215）同轴固定安装在齿轮轴（216）上，所述齿轮轴（216）转动安装在第五支架（217）上，所述第五支架（217）固定安装在安装板（201）上，所述齿轮轴（216）与电机连接。
8.根据权利要求1所述一种海洋平台结构部件焊接用埋弧焊设备，其特征在于：所述焊接组件（5）包括安装支架（501），所述安装支架（501）转动安装在安装板（201）上，所述安装支架（501）上转动安装有工作平台（506），所述工作平台（506）上设置有焊剂出口（507）和焊丝出口（508），所述焊丝出口（508）与焊剂料斗连接，所述焊丝出口（508）用于输送焊丝，所述安装支架（501）上设置有第二支板（502），所述第二支板（502）上转动安装有第三转动板（503），所述第三转动板（503）上转动安装有第四转动板（504），所述第四转动板（504）上转动安装有用于打磨焊缝的砂轮（505）。
9.一种使用如权利要求1-8任一项所述埋弧焊设备的焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：