本发明属于工控机生产加工的，具体的说，涉及一种工控机的组装设备及方法。
背景技术：
1、目前，在工控机的生产组装工艺中，需要将工控机外壳固定，再将工控机的侧框及控制板装配在工控机外壳内，之后使用螺钉将各部件紧固在工控机外壳内，再将显示屏安装其上。然而，现有的工控机，为了尽量地减小其的体积，一般情况下，工控机内不设置散热风扇，但是为了实现快速散热的功能，需要在工控机外壳上构造有散热鳍片，热量通过散热鳍片由工控机内散至外界。这样，由于散热鳍片的干扰，使得工控机外壳固定极为困难，而且在组装的过程中，工控机外壳经常会发生偏移的现象，需要人工进行矫正并紧固。而且，现有的工控机组装一般的分步进行的，其人工参与程度较高，组装效率较低，而且劳动强度大，精确度也相应的受到一定的影响。
技术实现思路
1、本发明提供一种工控机的组装设备及方法，用以提高组装的精确度及生产效率，降低劳动强度，并且有效地将带有散热鳍片的工控机外壳固定，防止在其他组件组装的过程中工控机外壳发生松动、偏移等问题。
2、为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
3、一种工控机的组装设备，包括沿作业台周向均匀地转动安装于作业台上的四个装配座，且所述作业台被驱动而带动各装配座转动，装配座每公转90°时，同时装配座自转180°，所述作业台上沿其周向均匀地形成有a工位、b工位、c工位及d工位，于a工位、b工位、c工位及d工位处分别设置有伸缩式上料机构，于作业台的上方设置有取料装配机构，所述取料装配机构具有四个抓取吸盘，且四个抓取吸盘与a工位、b工位、c工位及d工位一一对应设置。
4、进一步地，所述作业台设置于支撑座的上方，于所述作业台的下端构造有与其轴线重合的转轴，所述转轴转动连接于支撑座上，且转轴与驱动机构传动连接；于各装配座的下端固定有传动齿轮，所述支撑座连接有与作业台轴线重合的外齿圈，所述外齿圈与各传动齿轮相啮合；所述驱动机构包括设置于支撑座外的步进电机，于所述步进电机的输出轴上安装有第一同步带轮，于所述转轴上安装有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮经同步带转动连接。
5、进一步地，所述装配座包括转动装配于作业台上的承接台，于所述承接台的周壁上构造有沿其径向向外延伸的限位凸缘，于所述作业台的边沿处且与各承接台相对应的位置处开设有装配口，于所述装配口的侧壁上开设有圆弧形限位槽，所述承接台装配于相对应的装配口内，且限位凸缘与圆弧形限位槽相对应的部位装配于圆弧形限位槽内。
6、进一步地，于所述承接台的上端面上构造有多个插接板，工控机外壳放置于承接台上，且各插接板插装于工控机外壳的相邻散热鳍片之间，且当承接台位于b工位和d工位时，插接板与工控机侧框的装配方向垂直。
7、进一步地，于所述承接台上活动插装有贯穿承接台的竖向顶杆，所述竖向顶杆的横截面为正多边形，于竖向顶杆的下端构造有连接杆；所述支撑座上构造有支撑环，于所述支撑环的上端面上构造有环形凹槽，于所述环形凹槽内且位于c工位和d工位之间构造有顶出凸起，各所述连接杆的下端装配于环形凹槽内。
8、进一步地，所述伸缩式上料机构包括设置于作业台一侧的固定架，于所述固定架上构造有两个并排设置的条形安装板，且各所述条形安装板朝向作业台延伸，于条形安装板上开设有沿其长度方向延伸的条形孔；于所述条形安装板远离作业台的一端安装有固定辊，于条形安装板靠近作业台的一端安装有牵引辊，且牵引辊的轴杆两端分别活动伸入两条形孔内，于固定辊和牵引辊之间至少设置有一个过渡辊，且过渡辊的轴杆两端分别活动伸入两条形孔内，于固定辊的下方设置有调节辊，所述固定辊、牵引辊、过渡辊及调节辊经输送带传动连接，且牵引辊与输送带固定连接，所述调节辊与竖向电缸连接。
9、进一步地，所述固定辊、牵引辊及过渡辊的两侧分别连接有交剪式伸缩架，于各所述交剪式伸缩架上连接有回位弹簧，所述回位弹簧的轴线与条形孔的长度方向相同；所述调节辊与滑动座转动连接，所述滑动座滑动连接于固定架上，且所述竖向电缸的输出端与滑动座连接。
10、进一步地，所述取料装配机构包括与竖向驱动气缸的气缸杆连接的分配器，四个抓取吸盘分别与分配器连通，这四个抓取吸盘与a工位、b工位、c工位及d工位一一对应设置。
11、进一步地，于所述分配器的下端安装有阔型手指气缸，所述阔型手指气缸的驱动方向为b工位和d工位的连线方向，于b工位和d工位相对应的两个抓取吸盘分别连接在阔型手指气缸的两个输出端上，且这两个抓取吸盘通过软管与分配器连通；所述抓取吸盘包括通过连通管与分配器连接的分配盘，所述分配盘具有分配腔，各连通管与分配腔连通，于所述分配盘的下端构造有多个连接套，这些连接套中至少一个可拆卸连接的吸气管，于所述吸气管的下端连接有吸盘本体，未安装吸气管的连接套经密封盖封闭。
12、本发明还公开了一种利于上述的工控机的组装设备的组装方法，包括如下步骤：
13、s1、首先，将四个装配座与a工位、b工位、c工位及d工位一一对应；
14、s2、控制各伸缩式上料机构伸展并同步上料，且对应a工位、b工位、c工位及d工位分别供应工控机外壳、一个侧框、控制板、另一个侧框；
15、s3、控制取料装配机构的四个抓取吸盘同步抓取四个伸缩式上料机构上的物料；
16、s4、控制各伸缩式上料机构同步回缩，避开对抓取吸盘竖向运动的干扰；
17、s5、控制取料装配机构驱动四个抓取吸盘同步向下运动，使得各物料分别位移至相对应的工位处，并进行组装作业；
18、s6、组装完毕后，控制取料装配机构驱动四个抓取吸盘回位；
19、s7、驱动作业台转动，使得处于四个工位处的装配座依次轮换位置；
20、s8、组装完毕的工控机由作业台上取下；
21、s9、重复步骤s2-s8动作，进行连续组装作业。
22、本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明将作业台的周向区域分为a工位、b工位、c工位及d工位，其中，在a工位完成工控机外壳的固定，在b工位完成工控机一个侧框装配在工控机外壳内，在c工位完成控制板的装配，在d工位完成工控机另一个侧框的安装，在d工位和a工位之间将初级组装的工控机取下作业台；本发明通过驱动作业台转动，使得作业台上的装配座上各个工位之间转换，并且装配座随着作业台转动的过程中自转，使其装配座在固定工控机外壳时，其角度每变换一个工位自转180°，这样，使得在进行两个侧框装配时，侧框的装配方向垂直于装配座插装工控机外壳的方向，进而避免工控机外壳发生偏移的情况；而且本发明通过四个伸缩式上料机构为四个工位同步供料，a工位上方的伸缩式上料机构供应工控机外壳，b工位上方的伸缩式上料机构供应一个侧框、c工位上方的伸缩式上料机构供应控制板，d工位上方的伸缩式上料机构供应另一个侧框；取料装配机构的四个抓取吸盘同步抓取四个不同的物料，并供应至相对应的工位，即a工位处的装配座固定工控机外壳，b工位处将一个侧框装配在工控机外壳上，c工位处将控制板装配在工控机外壳内，d工位处将另一个侧框装配在工控机外壳上，并且随着作业台的转动，位于四个工位的装配座轮转，实现连续组装的目的；本发明通过同步取料，取料后伸缩式上料机构同步回缩，解除伸缩式上料机构对取料装配机构的阻碍，取料装配机构同步将不同部件同步供应并装配在装配座或者工控机外壳上，并且全程自动化组装，提高了组装的精确度及生产效率，降低了劳动强度，而并且有效地将带有散热鳍片的工控机外壳固定，防止了在其他组件组装的过程中工控机外壳发生松动、偏移等问题；本发明在取料装配机构回位后，伸缩式上料机构伸展并将其上的物料供应至相对应的抓取吸盘的正下方，实现物料准确供应的目的。