一种定子端子针焊接设备的制作方法

本发明涉及电机加工，具体为一种定子端子针焊接设备。

背景技术：

1、定子组件其包括注塑一体筒、端子针和绕线，绕线绕于注塑一体筒上后需要将接电端子绕于相应端子针上，绕于端子针上的接电端子其呈筒状螺旋结构，绕线的接电端子其先与线之间会有间隙。绕线接电端子其无任何加工设备对其进行轴向压缩，由于绕线接电端子其为螺旋状，在绕设的过程中线和线存在间隙，在端子针和接电端子焊接后，接电端子承载电路板等等部件时其容易与端子针脱落，影响供电稳定。

2、现有专利授权公告号为cn215846530u的定子端子针焊接设备，所述焊接设备还包括：定子固定治具，有若干并且呈圆周分布安装于转盘上，定子固定治具用于固定定子并且转盘转动使得定子固定治具达到相应的加工工位；在作业平台上设有位于所述转盘外围并且依次分布的送料装置、压线装置、点阻焊剂装置、焊接装置、吹风装置、阻抗检测装置和取料装置。

3、该申请中定子固定治具设置有若干并且呈圆周分布安装于转盘上，通过多个从动推块来对工件位置进行固定，由于多个从动推块分别通过多个驱动件推动，从而在装配调试定子固定治具时，需要耗费大量的时间和精力，以保证多个从动推块与工件之间的距离相同，达到固定工件的目的，当多个从动推块之间距离不同时，则会导致工件焊接时晃动的问题，影响焊接的效率和焊接的质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种定子端子针焊接设备，以解决上述问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定子端子针焊接设备，包括机架和定子固定治具，所述定子固定治具设置在所述机架的下部，所述机架的上部设置有焊接机构，所述定子固定治具包括固定壳体，所述固定壳体设置在所述焊接机构的下方，所述固定壳体与所述机架转动连接，所述固定壳体的上部设置有固定工件位置的固定机构和方便从固定机构上取出工件的取料机构，所述固定壳体的底部设置有控制固定壳体间歇转动的间歇转动机构。

3、可选的，所述固定机构包括固定套筒，所述固定套筒固定连接在所述固定壳体的顶面中部，所述固定套筒的内腔与所述固定壳体的内腔连通，所述固定套筒上沿周向开设有若干穿槽，每个所述穿槽内均滑动连接有楔形块，所述驱动气缸固定连接在所述固定壳体的中部，所述固定壳体的中部设置有推动若干楔形块在穿槽内移动的推动机构，所述楔形块的顶端固定连接有避免楔形块与穿槽脱离的延长块，所述固定套筒的上部可拆卸连接有限制楔形块移动位置的限位件。

4、可选的，所述推动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸固定连接在所述固定壳体的中部，所述驱动气缸具有输出端，所述驱动气缸的输出端固定连接有抵接杆，所述抵接杆为上宽下窄的梯形结构。

5、可选的，所述取料机构包括环形底板，所述环形底板设置在所述固定壳体的顶部，所述环形底板套设在所述固定套筒的外侧，所述环形底板的底部固定连接有若干齿条，所述固定壳体的中部设置有驱动若干齿条上移的驱动机构。

6、可选的，所述间歇转动机构包括槽轮和转盘，所述槽轮固定连接在固定壳体的底部，所述转盘的边缘处固定连接有圆销，所述槽轮上开设有若干与圆销配合使用到的开槽，所述机架的下部固定连接有第一电机，所述第一电机具有输出端，所述第一电机的输出端与所述转盘的中部固定连接。

7、可选的，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机固定连接在所述固定壳体的中部，所述第二电机具有输出端，所述第二电机的输出端与齿条之间通过传动件传动连接。

8、可选的，所述传动件包括锥齿环，所述锥齿轮转动连接在所述固定壳体的中部，所述锥齿环的外侧设置有若干与锥齿环啮合的锥齿轮，其中一所述锥齿轮与所述第二电机的输出端固定连接，所述锥齿轮与所述齿条的位置相对应，所述齿条靠近所述锥齿轮的位置处啮合有辅助齿轮，所述锥齿轮通过连接轴与所述辅助齿轮固定连接，所述连接轴的两端转动连接在固定壳体上。

9、可选的，所述限位件包括端盖，所述端盖与所述固定套筒通过紧固螺栓可拆卸连接，所述端盖靠近所述楔形块的一侧固定连接有若干限位凸棱，所述限位凸棱与所述延长块的位置相对应，所述延长块的顶部开设有限位凹槽，所述限位凸棱与所述限位凹槽滑动连接。

10、可选的，所述楔形块靠近所述推动机构和工件的一侧均具有倾斜面。

11、可选的，所述固定壳体包括两个横板，两个所述横板之间通过若干支撑架和紧固螺栓固定连接，两个所述横板相互靠近的一侧上均转动连接有若干滚珠。

12、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：本发明通过固定机构、取料机构和间歇转动机构的配合使用，可以对工件的位置进行固定，并在焊接过程中，自动调节工件的转动角度，以对工件的不同位置进行焊接操作，可以在更换工件过程中，方便工作人员从固定壳体上取出工件，有利于减少工作人员的操作难度，提高工作人员的工作效率，固定机构只设置有一个，对工件固定的操作简单，不需要人工调节多个结构进行固定，从而有利于减少维护的时间，提高了工件焊接的效率，翻倍工作人员使用。

技术特征：

1.一种定子端子针焊接设备，包括机架(1)和定子固定治具(2)，所述定子固定治具(2)设置在所述机架(1)的下部，所述机架(1)的上部设置有焊接机构(3)，其特征在于：所述定子固定治具(2)包括固定壳体(4)，所述固定壳体(4)设置在所述焊接机构(3)的下方，所述固定壳体(4)与所述机架(1)转动连接，所述固定壳体(4)的上部设置有固定工件位置的固定机构(5)和方便从固定机构(5)上取出工件的取料机构(6)，所述固定壳体(4)的底部设置有控制固定壳体(4)间歇转动的间歇转动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种定子端子针焊接设备，其特征在于：所述固定机构(5)包括固定套筒(51)，所述固定套筒(51)固定连接在所述固定壳体(4)的顶面中部，所述固定套筒(51)的内腔与所述固定壳体(4)的内腔连通，所述固定套筒(51)上沿周向开设有若干穿槽，每个所述穿槽内均滑动连接有楔形块(52)，所述驱动气缸(531)固定连接在所述固定壳体(4)的中部，所述固定壳体(4)的中部设置有推动若干楔形块(52)在穿槽内移动的推动机构(53)，所述楔形块(52)的顶端固定连接有避免楔形块(52)与穿槽脱离的延长块，所述固定套筒(51)的上部可拆卸连接有限制楔形块(52)移动位置的限位件(54)。

3.根据权利要求2所述的一种定子端子针焊接设备，其特征在于：所述推动机构(53)包括驱动气缸(531)，所述驱动气缸(531)固定连接在所述固定壳体(4)的中部，所述驱动气缸(531)具有输出端，所述驱动气缸(531)的输出端固定连接有抵接杆(532)，所述抵接杆(532)为上宽下窄的梯形结构。

4.根据权利要求1-2任一所述的一种定子端子针焊接设备，其特征在于：所述取料机构(6)包括环形底板(61)，所述环形底板(61)设置在所述固定壳体(4)的顶部，所述环形底板(61)套设在所述固定套筒(51)的外侧，所述环形底板(61)的底部固定连接有若干齿条(62)，所述固定壳体(4)的中部设置有驱动若干齿条(62)上移的驱动机构(8)。

5.根据权利要求1所述的一种定子端子针焊接设备，其特征在于：所述间歇转动机构(7)包括槽轮(71)和转盘(72)，所述槽轮(71)固定连接在固定壳体(4)的底部，所述转盘(72)的边缘处固定连接有圆销(73)，所述槽轮(71)上开设有若干与圆销(73)配合使用到的开槽，所述机架(1)的下部固定连接有第一电机(74)，所述第一电机(74)具有输出端，所述第一电机(74)的输出端与所述转盘(72)的中部固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种定子端子针焊接设备，其特征在于：所述驱动机构(8)包括第二电机(81)，所述第二电机(81)固定连接在所述固定壳体(4)的中部，所述第二电机(81)具有输出端，所述第二电机(81)的输出端与齿条(62)之间通过传动件(82)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种定子端子针焊接设备，其特征在于：所述传动件(82)包括锥齿环(821)，所述锥齿轮(823)转动连接在所述固定壳体(4)的中部，所述锥齿环(821)的外侧设置有若干与锥齿环(821)啮合的锥齿轮(823)，其中一所述锥齿轮(823)与所述第二电机(81)的输出端固定连接，所述锥齿轮(823)与所述齿条(62)的位置相对应，所述齿条(62)靠近所述锥齿轮(823)的位置处啮合有辅助齿轮(822)，所述锥齿轮(823)通过连接轴(824)与所述辅助齿轮(822)固定连接，所述连接轴(824)的两端转动连接在固定壳体(4)上。

8.根据权利要求2所述的一种定子端子针焊接设备，其特征在于：所述限位件(54)包括端盖(541)，所述端盖(541)与所述固定套筒(51)通过紧固螺栓可拆卸连接，所述端盖(541)靠近所述楔形块(52)的一侧固定连接有若干限位凸棱(542)，所述限位凸棱(542)与所述延长块的位置相对应，所述延长块的顶部开设有限位凹槽，所述限位凸棱(542)与所述限位凹槽滑动连接。

9.根据权利要求2所述的一种定子端子针焊接设备，其特征在于：所述楔形块(52)靠近所述推动机构(53)和工件的一侧均具有倾斜面。

10.根据权利要求1所述的一种定子端子针焊接设备，其特征在于：所述固定壳体(4)包括两个横板，两个所述横板之间通过若干支撑架和紧固螺栓固定连接，两个所述横板相互靠近的一侧上均转动连接有若干滚珠。

技术总结
本发明涉及电机加工技术领域，具体为一种定子端子针焊接设备，包括机架和定子固定治具，所述定子固定治具设置在所述机架的下部，所述机架的上部设置有焊接机构，所述定子固定治具包括固定壳体，所述固定壳体设置在所述焊接机构的下方，所述固定壳体与所述机架转动连接，所述固定壳体的上部设置有固定工件位置的固定机构和方便从固定机构上取出工件的取料机构，所述固定壳体的底部设置有控制固定壳体间歇转动的间歇转动机构。通过固定机构、取料机构和间歇转动机构的配合使用，可以对工件的位置进行固定，并在焊接过程中，自动调节工件的转动角度，以对工件的不同位置进行焊接操作，可以在更换工件过程中，方便工作人员从固定壳体上取出工件。

技术研发人员：唐剑,王康
受保护的技术使用者：上海晓域电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13