1.一种钢轨焊缝智能校直机,包括设备机架(1)、激光测量系统(2)与校直施力系统,所述激光测量系统(2)包括水平滑动设置于设备机架(1)的行走单元(21)以及用于驱使行走单元(21)移动的传动机构(22),所述行走单元(21)安装有用于测量钢轨平直度的激光传感组件(23);其特征在于:
2.根据权利要求1所述的钢轨焊缝智能校直机,其特征在于:所述第一油缸(321)的活动端固定有安装座(323),所述旋转机构(4)包括转动连接于安装座(323)的齿轮(41)以及水平滑动设置于安装座(323)的移动齿条(42),所述齿轮(41)与移动齿条(42)之间相互啮合;所述齿轮(41)通过连接轴连接于施力柱(322),而所述移动齿条(42)连接有使之移动的第一气缸(43)。
3.根据权利要求2所述的钢轨焊缝智能校直机,其特征在于:所述旋转机构(4)还包括固定于安装座(323)的第二气缸(44),所述第一气缸(43)固定于第二气缸(44)的活动端;所述第二气缸(44)处于常态伸出状态,用于使所述齿轮(41)与移动齿条(42)保持啮合;所述施力柱(322)与安装座(323)之间还设有弹性件,所述弹性件用于迫使施力柱(322)向靠近安装座(323)的方向转动。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的钢轨焊缝智能校直机,其特征在于:所述上移动平台(31)固定有转动架(311),所述摆动块(5)通过转轴转动连接于转动架(311);所述转轴远离摆动块(5)的一端固定有外露于转动架(311)的承力部(52);
5.根据权利要求4所述的钢轨焊缝智能校直机,其特征在于:所述限位凹槽(3221)内壁设有卡接槽(3222),所述限位凸部(51)的侧面活动嵌设有卡接块(53),当所述限位凸部(51)匹配卡设于限位凹槽(3221)时,所述卡接块(53)位于限位凸部(51)底部,且所述卡接块(53)与卡接槽(3222)正对设置;
6.根据权利要求1所述的钢轨焊缝智能校直机,其特征在于:所述上移动单元(3)还包括两组竖向支撑机构(33),两组所述竖向支撑机构(33)分别位于第一垂直施力机构(32)的两相对侧;其中,所述竖向支撑机构(33)包括滑动安装于上移动平台(31)的移动座(331)以及转动连接于移动座(331)的支撑柱(332),所述移动座(331)连接有使之移动的第一驱动机构(34);所述支撑柱(332)和移动座(331)之间的旋转轴线、施力柱(322)和第一油缸(321)活动端之间的旋转轴线相重合;所述施力柱(322)与支撑柱(332)之间还设有联动机构(7),用于使所述支撑柱(332)跟随施力柱(322)共同转动。
7.根据权利要求6所述的钢轨焊缝智能校直机,其特征在于:所述联动机构(7)包括活动套设于施力柱(322)的活动套筒(71)以及固定于活动套筒(71)外侧面的两组伸缩组件,所述伸缩组件远离活动套筒(71)的一端连接于支撑柱(332);
8.根据权利要求1所述的钢轨焊缝智能校直机,其特征在于:所述校直施力系统还包括下移动单元(8),所述下移动单元(8)包括下移动平台(81)、第二垂直施力机构(82)和水平施力机构(83);
9.根据权利要求8所述的钢轨焊缝智能校直机,其特征在于:所述下移动单元(8)还包括两组双向支撑机构(84),两组所述双向支撑机构(84)分别位于水平施力机构(83)的两相对侧;
10.根据权利要求1所述的钢轨焊缝智能校直机,其特征在于:所述行走单元(21)包括滑动连接于设备机架(1)的平移基座(211)、竖向滑动设置于平移基座(211)的升降基座(212)以及用于驱使升降基座(212)移动的线性模组(213),所述传动机构(22)连接于平移基座(211),用于驱使所述平移基座(211)移动;