一种导弹壳体用加工工装的制作方法

本发明涉及工装夹具，具体是一种导弹壳体用加工工装。

背景技术：

1、航空、航天类零件常采用薄壁异形结构，目的是为了减轻重量，降低飞行器在飞行过程中的能源消耗，发挥其超强能力。高精度、难装夹、难加工是这类零件加工中的主要特点，所以需要设计专用工装才能实现零件的稳定装夹。

2、公开号为cn112846859a中国专利公开的一种导弹壳体用加工工装，该专利包括压紧机构和顶紧机构；所述压紧机构包括底座和设置在底座上的压紧部件，所述底座用于设置在导弹壳体下部的空腔中，所述压紧部件用于压紧在导弹壳体内腔的筋板上；所述顶紧机构包括支撑部件和设置在所述支撑部件上的顶紧部件，所述顶紧部件用于从导弹壳体外壁周向抵推导弹壳体。压紧机构嵌入到导弹壳体下部的内腔中，将导弹壳体下部压紧在加工平台上，再通过支撑部件将顶紧部件支撑到导弹壳体上部的位置上，通过支撑部件上的顶紧部件从导弹壳体的周壁对导弹壳体上部进行顶紧，从而实现了导弹壳体的稳定装夹，进而确保导弹壳体上部内壁的加工精度。

3、但是，现有技术的导弹夹持工装在夹持的过程中只能适配安装特定形状的导弹，一旦不同批量的导弹的外形结构不同时，现有技术的工装无法实现适应性的夹持效果，最终进而影响到加工的进度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种导弹壳体用加工工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是：一种导弹壳体用加工工装，包括导弹壳，还包括：

3、腔体适配组件，腔体适配组件包括箱体，箱体的内底面以矩阵的方式开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑杆。

4、进一步的技术方案，还包括：

5、内膨胀组件，内膨胀组件包括插接安装在导弹壳内部的插管，插管的周边安装有若干个抵触组件，所有抵触组件之间均铰接安装有直杆，插管的一侧滑动安装有滑套，滑套的一侧铰接安装有斜杆，斜杆铰接安装在抵触组件的一侧，滑套的表面安装有锁紧件，插管的一侧安装有密封套，密封套的一侧安装有软管，软管的一侧安装有气阀，气阀的一侧安装有气泵。

6、进一步的技术方案，抵触组件包括导通安装在插管侧边的球托，球托和插管之间开设有第一气孔，球托的内部铰接安装有球阀，球阀上与第一气孔对应的位置设置有第二气孔，球阀的一侧安装有第一气管，第一气管的内部滑动安装有活塞，活塞的一侧连接安装有活塞杆，活塞杆的一侧安装有挤压块。

7、进一步的技术方案，挤压块的材质为硬质橡胶，挤压块的结构为扇形饼状结构，滑杆的一侧设置有弧形凸缘，所有抵触组件之间的间距一致，活塞杆的长度与第一气管的长度一致。

8、进一步的技术方案，还包括：

9、下压组件，下压组件包括设置在插管一侧的限位盘，限位盘搭接在导弹壳的一端，限位盘的一侧旋紧安装有自锁螺栓，插管的一侧安装有伸缩杆，伸缩杆与插管连接的部位外侧安装有外罩，外罩与伸缩杆的一侧固定安装有支架。

10、进一步的技术方案，还包括：

11、外立面组件，外立面组件包括设置在箱体一侧的滑轨，滑轨的内部滑动安装有滑块，滑块的一侧安装有螺栓，螺栓固定安装在箱体的一侧，滑块的一侧安装有轨道，轨道的内部滑动安装有楔块，楔块的一侧安装有气缸，气缸的输出端连接在楔块的表面。

12、进一步的技术方案，外立面组件还包括安装在楔块一侧的微型气泵，微型气泵的一侧安装有阀门，阀门的一侧接通安装有第二气管，第二气管贯穿安装在楔块的内部，第二气管的内部伸缩安装有活动杆，活动杆的一侧安装有球体，球体抵触安装在导弹壳的外表面。

13、进一步的技术方案，滑轨的结构为正圆形，滑块与滑轨接触的部位设置有弧形外缘，滑块的结构为t型，滑块的伸出部位搭接在滑轨的表面，楔块的结构为工字型，楔块的细边卡接在轨道的内部，外立面组件的数目为三只，外立面组件之间采用正三角形结构设置间隙。

14、进一步的技术方案，滑杆的一侧安装有弹簧，弹簧安装在滑槽的底部，滑槽的底部安装有电磁铁，电磁铁之间相互并联，电磁铁的一侧接通安装有电控箱，电控箱通过传感器与计算机连接。

15、本发明通过改进在此提供一种导弹壳体用加工工装，与现有技术相比，具有如下改进及优点；本装置针对现有技术的导弹弹壳夹持的过程中存在的技术问题，提出了相应的解决方案：

16、其一、由于导弹整体呈锥形或者圆柱形的不规则腔体，其两侧端面一般为腔体结构，因此我们针对不同结构形状的腔体设计了腔体适配组件，该组件实现了矩阵控制的效果，具体原理如下：我们在箱体的内部以矩阵的方式开凿了若干个间距一致的滑槽，并在其内部一一安装了滑杆，滑杆通过弹簧连接在滑槽的底部。为了实现对滑杆的控制，我们在每个滑槽的底部均安装了电磁铁，电磁铁在通电的状态下可以吸引滑杆，进而使得滑杆下移，断电则反之；而每一根滑杆下侧的电磁铁相互之间采用并联的方式独立的连通在电控箱的内部，电控箱通过信号转换器外接计算机，通过计算机预先扫描并计算导弹壳的腔体部分尺寸形状，然后通过电信号控制特定位置的电磁铁通电。此时，与腔体实体部位接触的滑杆下移，而周边的滑杆则保持原位；整套操作结束后，滑杆适配性的抵触在腔体的内部，而且可以根据腔体内部的结构，通过弹簧的作用改变滑杆抵触的深度，使得腔体内部的滑杆完全吻合抵接在内表面上的不同位置，使得弹壳在水平方向上得到定位。

17、其二、进一步地，由于位于导弹壳外侧的滑杆如果伸出可能会影响壳体外缘的加工，我们仍可通过电控箱控制导弹壳外侧的滑杆下移，露出需要加工的部位即可。

18、其三、进一步地，由于只对弹壳的底部进行夹持，很难避免弹壳出现旋转和侧翻的现象，于是我们设置了内膨胀组件，内膨胀组件即用即取，也可以实现内部结构适配夹持的效果：中间部位设置的插管用于通气加压，插管内部的气压通过第一气孔输出至球托的内部，安装在球托内部的球阀上对应位置设置有第二气孔，用于接收气压。输出的气压会作用在第一气管内部的活塞上，进而推动活塞杆向外展开，使得端面部位的挤压块抵触在弹壳内部不同位置实现定位。由于挤压块是硬质橡胶材质，且设置为扇形结构，使得挤压块具有较好抵接适配效果。

19、其四、由于内膨胀组件是直接插接在弹壳的内部的，因此必须能够进行自身收缩，否则难以实现拆装。我们在插管的表面滑动安装了滑套，在滑套和抵触组件、抵触组件和抵触组件之间分别铰接安装了斜杆和直杆，当移动滑套时，抵触组件利用球阀和球托的铰接作用，实现了类似开伞和闭伞的效果，继而实现了内膨胀组件的抽取和放入。

20、其五、由于不同弹壳的重量不同，因此我们需要对弹壳进行加压，使其更加稳定的对接在腔体适配组件的内部。通过伸缩杆将限位盘下压，进而实现了弹壳的下压效果。通过自锁螺栓实现了内膨胀组件整体的定位效果。通过外罩和支架实现了下压组件的定位效果。

21、其六、由于加工的需要，有时需要对弹壳的大腔体端进行加工，这就需要对导弹壳进行倒置安装，倒置安装时，导弹壳仅仅在腔体适配组件的夹持作用下容易出现侧翻。因此，我们设置了外立面组件，在箱体的周边设置了圆形的滑轨，可以使得该夹具夹持在弹壳外缘任意的部位。通过气缸控制楔块在轨道内部的夹持高度；通过微型气泵推动第二气管内部的活动杆外移，进而使得球体抵接在弹壳的外缘表面，实现辅助夹持的效果。该组件中的楔块选用了工字型结构，可以使得滑动夹持的过程中的精度更高。滑块的t型结构可以更好地适配滑轨，配合螺栓实现稳定夹持的效果，避免轨道整体侧翻。