一种CNC测头在线检测方法与流程

本发明涉及cnc 3d侧头，具体为一种cnc测头在线检测方法。

背景技术：

1、加工设备(如加工中心)能够对工件进行加工(如切割、表面处理等)，因此广泛应用在各个领域。一般情况下，加工设备设有加工刀柄以及用于带动加工刀柄转动的电机，而加工刀柄中设置有切刀，因此在工作时电机控制加工刀柄转动，以带动切刀进行切割作业。也就是说，市面上的加工设备大多数都是只有加工功能的，而为了增加功能效果，市面上出现了将cnc(一种由程序控制的自动化机床)3d测头安装在加工设备的加工手柄中，以通过cnc 3d测头对所加工的工件进行数据采集，以判断出存在有问题的工件。

2、在cnc 3d测头进行采集作业时，cnc 3d测头所采集的数据都是通过控制器进行上传，以将所采集的数据提供给后台，使后台判断出存在有问题的工件等。由于cnc 3d测头是属于加工设备的外接器件，是需要为控制器和cnc 3d测头供电的，然而，传统方式中，都是采用有线的方式为cnc 3d测头供电，这样外观不美观，同时cnc 3d测头的导线容易干扰cnc3d测头的工作，大大降低工作质量。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种cnc测头在线检测方法，能够解决上述技术问题。

3、(二)技术方案

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种cnc测头在线检测方法，其特征在于，包括：在确定加工设备需要用3d测头进行数据采集时，判断所述加工设备的加工刀柄中的切刀是否拆下，其中所述加工设备中设有固定件，所述固定件中设置有控制器；如果确定所述加工设备的加工刀柄中的切刀拆下，判断所述加工设备的加工刀柄中是否插入3d侧头，其中所述3d侧头外设置有保护壳体，所述保护壳体中设有一端与所述3d侧头电连接的连接件；如果确定所述加工设备的加工刀柄中插入3d侧头；则控制所述加工设备的加工刀柄转动，以带动所述3d侧头转动；判断所述连接件是否转动至所述固定件的下方；如果确定所述连接件转动至所述固定件的下方，则判断所述连接件与所述固定件中的控制器是否电连接；如果确定所述连接件与所述固定件中的控制器电连接，则控制所述加工设备为所述控制器供电，以通过所述控制器通过所述连接件为所述3d侧头供电；控制所述3d侧头工作以对工件进行数据采集，并通过所述控制器将所述3d测头所采集到的数据进行上传。

5、进一步的，所述固定件的底面设置有延伸块，所述延伸块中可升降设置有移动块，所述移动块中设置有用于与所述加工设备电连接的防水插头以及所述控制器，其中所述防水插头与所述控制器电连接。

6、进一步的，所述移动块设有收容空间以及用于盖住所述收容空间的盖板，其中所述控制器设置在所述收容空间内，所述防水插头设置在盖板中。

7、进一步的，所述固定件中设有第一螺纹孔，该第一螺纹孔中螺纹连接有第一丝杆，其中第一丝杆的底端转动并卡置在所述移动块中，所述延伸块设有收容滑槽，所述移动块滑动设置在收容滑槽内，且所述固定件的顶部设有第一驱动电机，该第一驱动电机的转轴设有第一齿轮，所述第一丝杆的顶端设有与第一齿轮咬合的第二齿轮；其中，该cnc测头在线检测方法还包括：在确定需要微调所述移动块与所述连接件之间的距离时，控制所述第一驱动电机工作，以通过所述第一驱动电机带动所述第一丝杆转动，以带动所述移动块在所述收容滑槽内滑动，以调节所述移动块与所述连接件之间的距离。

8、进一步的，所述加工设备的加工刀柄的底端设有用于卡置所述切刀或所述3d侧头的收容卡槽，所述收容卡槽内设有识别器，所述切刀设有第一i d码，所述3d侧头设有第二id码，其中，该cnc测头在线检测方法还包括：在检查到所述加工设备的加工刀柄的收容卡槽内有插入物体时，启动所述识别器以识别该物体的i d码，其中所述收容卡槽的顶壁内设有用于触发所述识别器开始启动工作的触发按键，在物体插入所述收容卡槽内时，该物体挤压触发按键以触发所述识别器启动工作；在识别出该物体有第一i d码，判定该切刀插设在收容卡槽内，在识别出该物体有第二i d码时，判定该3d测头插设在收容卡槽内。

9、进一步的，所述连接件内设有与所述3d侧头电连接的第一导电条和第二导电条，所述连接件的另一端的顶面间隔设置有与所述第一导电条电连接的第一导电柱以及与所述第二导电条电连接的第二导电柱，所述移动块的底面间隔设置有与所述控制器电连接的第一顶针以及与所述控制器电连接的第二顶针，且所述第一顶针与所述第一导电柱对应，所述第二顶针与所述第二导电柱对应；其中，该cnc测头在线检测方法还包括：所述连接件的另一端转动至所述移动块的下方时，判断所述第一顶针与所述第一导电柱是否电连接以及判断所述第二顶针与所述第二导电柱是否电连接；如果确定所述第一顶针与所述第一导电柱没有电连接以及确定所述第二顶针与所述第二导电柱没有电连接，则继续缓慢控制所述加工设备的加工刀柄转动，并继续执行判断所述第一顶针与所述第一导电柱是否电连接以及判断所述第二顶针与所述第二导电柱是否电连接的步骤；如果确定所述第一顶针与所述第一导电柱电连接以及确定所述第二顶针与所述第二导电柱电连接，则控制所述加工设备的加工刀柄停止转动。

10、进一步的，所述移动块的底端设有与所述收容空间连通的第一通孔和第二通孔，其中所述第一通孔与所述第一导电柱对应，所述第二通孔与所述第二导电柱对应，且所述第一顶针可升降设置在所述第一通孔中，所述第二顶针可升降设置在所述第二通孔中，其中，该cnc测头在线检测方法还包括：在控制所述加工设备的加工刀柄转动的同时，判断所述第一通孔是否转动至所述第一导电柱的正上方；在确定所述第一通孔转动至所述第一导电柱的正上方时，控制所述加工设备的加工刀柄停止转动，并同时控制所述第一顶针从所述第一通孔中下降以及控制所述第二顶针从所述第二通孔中下降，以使得所述第一顶针与所述第一导电柱电连接以及所述第二顶针与所述第二导电柱电连接。

11、进一步的，所述第一通孔内设置有第一弹簧，其中第一弹簧的一端固定设置在所述第一通孔的顶端，所述第一顶针的一端与所述第一弹簧的另一端固定连接，所述第一顶针的一端通过第一导线与所述控制器电连接；所述第二通孔内设置有第二弹簧，其中第二弹簧的一端固定设置在所述第二通孔的顶端，所述第二顶针的一端与所述第二弹簧的另一端固定连接，所述第二顶针的一端通过第二导线与所述控制器电连接。

12、进一步的，所述移动块的底端还设有第三通孔，其中所述控制器电连接有指示灯，且所述指示灯可升降设置在所述第三通孔中，其中，该cnc测头在线检测方法还包括：在检测到所述加工设备的加工刀柄带动所述3d侧头转动时，控制所述指示灯从所述第三通孔内伸出，并在确定所述第一顶针与所述第一导电柱电连接以及确定所述第二顶针与所述第二导电柱电连接时，控制所述指示灯发亮。

13、进一步的，所述移动块的底端还设有第三通孔，所述第三通孔内设有与所述控制器电连接的发射器，所述连接件的另一端设有与所述第三通孔对应的第四通孔，所述第四通孔中设置有接收器，所述第一顶针的顶端连有第一缓冲弹簧，所述第二顶针的顶端连接有第二缓冲弹簧，其中所述移动块的收容空间内设置有与所述控制器电连接的第二驱动电机、分别与所述第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧连接的连接块以及通过压力传感器与所述连接块连接的升降杆，所述升降杆沿其长度方向设有锯齿，且所述第二驱动电机的转动轴中设置有与所述升降杆的锯齿咬合的第三齿轮，当所述第四通孔转动所述第三通孔的正下方时，所述发射器所发射的指令被所述接收器接收，所述第一通孔内的第一顶针处于所述第一导电柱的正上方，所述第二通孔内的第二顶针处于所述第二导电柱的正上方，其中，该cnc测头在线检测方法还包括：在检测到所述发射器所发射的指令被所述接收器接收到时，控制所述加工设备的加工刀柄停止转动，并控制所述第二驱动电机工作以带动所述升降杆下降；在确定到所述第一顶针与所述第一导电柱电连接、所述第二顶针与所述第二导电柱电连接以及在确定到所述压力传感器所检测到的压力值达到预设压力值时，控制所述第二驱动电机停止工作，并执行控制所述加工设备为所述控制器供电的步骤。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了一种cnc测头在线检测方法，具备以下有益效果：本发明通过将3d侧头和控制器是分开独立设置，在确定加工设备需要用3d测头进行数据采集时，判断加工设备的加工刀柄中的切刀是否拆下，在确定加工设备的加工刀柄中的切刀拆下，判断加工设备的加工刀柄中是否插入3d侧头，如果确定加工设备的加工刀柄中插入3d侧头，则控制加工设备的加工刀柄转动，以带动3d侧头，使得连接件转动至固定件的下方，最后在确定连接件与固定件中的控制器电连接，控制加工设备为控制器供电，以通过控制器通过连接件为3d侧头，不再需要额外的导线为3d侧头供电，外观美观，也有效提高工作质量。