一种圆环双头倒角装置及倒角设备的制作方法

本技术涉及机械加工领域，尤其是涉及一种圆环双头倒角装置及倒角设备。

背景技术：

1、避震器上具有一个圆环件，在圆环生产加工时需要对圆环的轴向两端进行倒角加工。现有的倒角机能够对圆环两端头同时进行倒角加工，但在加工时由于圆环尺寸、装夹误差等因素，容易造成圆环两端头倒角深度不同，需要进行二次加工，影响加工效率。

技术实现思路

1、为了解决圆环两端头倒角深度不同的问题，本技术提供一种圆环双头倒角装置及倒角设备。

2、本技术提供的一种圆环双头倒角装置采用如下的技术方案：

3、一种圆环双头倒角装置，用于圆环轴向两端倒角加工，包括安装台、固定安装在安装台上的加工机构和工装夹具，其中：加工机构包括两个倒角机、驱动两个倒角机以相同速率相互靠近或远离移动的驱动组件，驱动组件固定在安装台上，倒角机包括倒角钻头，两个倒角钻头旋转轴线重合且倒角机能够沿倒角钻头轴线方向移动，工装夹具位于两个倒角钻头的中间位置；工装夹具包括第一夹头、第二夹头、驱动第一夹头移动的第一夹紧气缸、驱动第二夹头移动的第二夹紧气缸，第一夹紧气缸与第二夹紧气缸固定在安装台上，第一夹头与第二夹头沿垂直倒角钻头轴线方向移动，第一夹头与第二夹头对圆环进行径向夹持并使圆环与倒角钻头的轴线平行；工装夹具还包括调节组件，调节组件用于圆环沿倒角钻头轴向位置的调节，调节组件包括两块调节板、驱动两块调节板相互靠近或远离的双头气缸、驱动双头气缸移动的移动气缸，调节板沿倒角钻头轴向移动，双头气缸与第一夹头、第二夹头的移动方向相同，移动气缸固定安装在安装台上。

4、通过采用上述技术方案，在第一夹紧气缸与第二夹紧气缸的驱动下，通过第一夹头和第二夹头将待加工圆环沿径向夹住，使待加工圆环的轴向与倒角钻头的轴向平行；其次通过双头气缸驱动调节板，使调节板沿倒角钻头轴向推动圆环，调节圆环沿倒角钻头轴向的位置，使两个倒角钻头能够在圆环端部加工出相同深度的倒角，位置调节后第一夹头和第二夹头在第一夹紧气缸和第二夹紧气缸驱动下夹紧圆环，并且通过移动气缸驱动双头气缸移开，避免调节板干扰圆环移动以及圆环的加工；然后通过第一夹紧气缸与第二夹紧气缸配合驱动，将圆环在保持夹紧的状态下沿垂直倒角钻头轴向移动，将圆环送至两个倒角钻头之间，直至圆环轴向与倒角钻头轴向重合；最后倒角机旋转启动倒角钻头，通过驱动组件驱动两个倒角机沿倒角钻头轴向相互靠近实现进给，从而在圆环的两端头加工出相同深度的倒角，减少二次加工，提高加工效率。

5、进一步可优选的，第一夹头和/或第二夹头上开设有用于夹持圆环的弧形槽，弧形槽轴线与倒角钻头轴线平行。

6、通过采用上述技术方案，在第一夹头和第二夹头上开设弧形槽，便于沿径向夹持圆环。

7、进一步可优选的，弧形槽的直径大于或等于圆环的外径。

8、通过采用上述技术方案，弧形槽的半径大于或等于圆环半径，使第一夹头和第二夹头圆环通过面接触夹紧，避免第一夹头与第二夹头仅通过弧形槽的边缘以线接触方式与圆环接触，保障夹紧效果。

9、进一步可优选的，安装台上固定设有两根导轨，导轨上滑动连接有溜板，其中一个倒角机固定其中一块溜板上，另一个倒角机固定在另一块溜板上。

10、通过采用上述技术方案，设置导轨和溜板，对倒角机的移动进行导向支撑。

11、进一步可优选的，驱动组件包括固定在安装台上的液压泵、连接于液压泵输出端的液体通道、连接于液体通道远离液压泵一端的液压缸、滑动连接于液压缸的滑动活塞，溜板固定连接于滑动活塞远离液压缸一端，液体通道、液压缸以及滑动活塞设置有两个，且其中一个滑动活塞与其中一块溜板固定连接，另一个滑动活塞与另一块溜板固定连接。

12、通过采用上述技术方案，在液压驱动下实现溜板和倒角机移动，使倒角机在倒角加工时进给稳定，保障倒角质量，另外采用同个液压泵驱动，通过相同的液体通道、液压缸进行液压传动，使两个倒角机移动速率相同。

13、进一步可优选的，滑动活塞靠近液体通道一端固定连接有密封杆，密封杆用于堵塞液体通道，密封杆的横截面小于滑动活塞横截面，液压缸与液体通道之间连接有回流管，回流管上固定设有单向阀，单向阀允许液压缸内的液体通过回流管流向液体通道内。

14、通过采用上述技术方案，滑动活塞上设置密封杆能够堵塞液体通道，并且密封杆的横截面小于滑动活塞横截面，在密封杆堵塞住液体通道时，液压泵驱动会先推动密封杆从液体通道中移出，此时在液体泵供给的液体流量稳定的情况下，液体流动的横截面越小，液体流速越快，此时密封杆从液体通道中快速移出，使得滑动活塞的移动速率较大，从而使得溜板和倒角机的移动速率较大，在此过程中，倒角机上的倒角钻头还未与圆环接触，即能够使倒角钻头快速靠近圆环；在密封杆从液体通道中移出时，液体流动的横截面为滑动活塞的横截面，此时液体流动速度减小，使得倒角钻头的进给速度降低，此时倒角钻头与圆环接触，从而能够缓慢的对圆环进行倒角加工；在复位时液压泵吸回液体，液压缸内的液体可通过回流管和单向阀流回到液体通道中，避免液压缸内液体残留。

15、本技术还提供一种圆环双头倒角设备采用如下技术方案：

16、一种圆环双头倒角设备，包括上料装置、下料装置以及如上的圆环双头倒角装置，上料装置包括固定在安装台上的振动盘和转移机构，振动盘输出端固定设有出料导轨，出料导轨上的圆环轴线与倒角钻头轴线平行，转移机构用于将出料导轨上的圆环转移到第一夹头与第二夹头之间，转移机构包括固定在安装台上的转移气缸、固定连接于转移气缸输出端并能够穿设到圆环孔中的连接件。

17、通过采用上述技术方案，设置振动盘实现圆环的自动排列送料，转移机构中通过转移气缸驱动连接件穿设到排列好的其中一个圆环孔中，再将圆环送入到工装夹具上，实现圆环的自动化上料，提高自动化程度，提高加工效率。

18、进一步可优选的，出料导轨上固定设有用于圆环防掉落的挡板，挡板包括固定板和活动板，活动板与出料导轨转动连接，且活动板与出料导轨之间固定连接有复位件，活动板相对出料导轨旋转用于避让转移时的圆环。

19、通过采用上述技术方案，设置挡板能够避免圆环从出料导轨上掉落，在转移机构带动圆环移动到工装夹具过程中，连接件带动圆环移动并推动活动板翻转，避免阻挡圆环的移动，活动板与出料导轨之间连接有复位件，在圆环从出料导轨上移动后，活动板能够反转复位并重新起到出料导轨上的圆环防掉落作用。

20、进一步可优选的，连接件包括固定在转移气缸输出端的抵接部、以及固定在抵接部远离转移气缸一端的支撑部，支撑部能够穿设到圆环孔中，支撑部截面小于圆环孔且支撑部外周面设置有防滑结构，抵接部截面大于圆环孔。

21、通过采用上述技术方案，连接件中设置支撑部能够穿设到圆环孔中并对圆环进行支撑，支撑部上设置防滑结构，能够避免圆环在输送到工装夹具上的过程中从支撑部上掉落，抵接部能够抵接到圆环端面上，并推动圆环一起移动，实现出料导轨到工装夹具上的圆环转移。

22、进一步可优选的，下料装置包括开设在安装台上端面上的下料槽、下料槽位于两个倒角机之间并用于接收加工后的圆环。

23、通过采用上述技术方案，在倒角加工好后，第一夹紧气缸与第二夹紧气缸驱动第一夹头和第二夹头松开圆环，使圆环自由下落到下料槽中，便于收集。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、1.在本技术中，设置调节组件能够对工装夹具上的圆环沿倒角钻头轴向位置进行调节，使两个倒角机能够在圆环的轴向两端头加工出同样深度的倒角，不需要二次加工，提高加工效率；

26、2.在本技术进一步设置中，在驱动组件中的滑动活塞杆上设置密封杆，使倒角钻头在与圆环接触前能够快速靠近圆环，在倒角钻头对圆环进行倒角加工时能够缓慢进给，提高加工效率，并保障加工质量；

27、3.在本技术进一步设置中，设置振动盘和转移机构，实现圆环物料自动上料，提高自动化程度，提高加工效率。