冲压线同步控制方法、系统、终端及存储介质与流程

本发明属于冲压，具体涉及一种冲压线同步控制方法、系统、终端及存储介质。

背景技术：

1、连续冲压生产线中，压机同步控制的方式分两种，一种是实轴跟随控制，这种控制方式会产生空压模具的情况；另一种是虚拟轴控制，这种控制方式不会产生空压模具的情况。虚拟轴控制原理是在自动化控制软件twincat中引入一个虚拟主轴，虚拟主轴代替压机1作为主轴，相比实轴跟随的连续生产线，虚拟主轴旋转更平滑，无波动，不会因为负载的变化而不稳定。

2、通过冲压设备和主虚轴进行同步控制的方式较为常用，但是这种控制会产生一个新的问题，压机因为其本身做功特性的原因，会产生与虚拟轴不同步的情况，这就需要加大主电机的功率和变频器功率，增大飞轮惯量，来实现第一台冲压设备的相位差恒定。这种控制方法需要选取较大的电机和飞轮，如果主电机或飞轮惯量计算出现偏差，会造成主电机发热且跟随性差。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本发明提供一种冲压线同步控制方法、系统、终端及存储介质，以解决上述技术问题。

2、第一方面，本发明提供一种冲压线同步控制方法，包括：

3、定义第一虚轴，并将所述第一虚轴设定为冲压线中除第一台冲压设备以外的后续冲压设备的跟随目标；

4、采集第一台冲压设备的运行状态，并基于所述运行状态为所述第一虚轴匹配相应的运行轨迹，所述运行轨迹为第一台冲压设备的实轴轨迹和主虚轴运行轨迹中的任一种。

5、在一个可选的实施方式中，在定义第一虚轴，并将所述第一虚轴设定为冲压线中除第一台冲压设备以外的后序冲压设备的跟随目标之后，所述方法包括：

6、根据第一虚轴的速度和位置、相邻两台冲压设备的相位差，控制后续冲压设备的启动和速度值。

7、在一个可选的实施方式中，在采集第一台冲压设备的运行状态，并基于所述运行状态为所述第一虚轴匹配相应的运行轨迹之前，所述方法还包括：

8、定义主虚轴，并设定主虚轴的运动速度，以使所述主虚轴按设定的运动速度运行。

9、在一个可选的实施方式中，采集第一台冲压设备的运行状态，并基于所述运行状态为所述第一虚轴匹配相应的运行轨迹，所述运行轨迹为第一台冲压设备的实轴轨迹和主虚轴运行轨迹中的任一种，包括：

10、在第一台冲压设备运行期间，将第一台冲压设备的实轴轨迹作为第一虚轴的运行轨迹，所述运行轨迹包括速度和位置；

11、在第一台冲压设备停止运行期间，将主虚轴运行轨迹作为第一虚轴的运行轨迹。

12、第二方面，本发明提供一种冲压线同步控制系统，包括：

13、虚轴定义模块，用于定义第一虚轴，并将所述第一虚轴设定为冲压线中除第一台冲压设备以外的后续冲压设备的跟随目标；

14、虚轴控制模块，用于采集第一台冲压设备的运行状态，并基于所述运行状态为所述第一虚轴匹配相应的运行轨迹，所述运行轨迹为第一台冲压设备的实轴轨迹和主虚轴运行轨迹中的任一种。

15、在一个可选的实施方式中，还包括：

16、同步控制单元，用于根据第一虚轴的速度和位置、相邻两台冲压设备的相位差，控制后续冲压设备的启动和速度值。

17、在一个可选的实施方式中，还包括：

18、基础定义单元，用于定义主虚轴，并设定主虚轴的运动速度，以使所述主虚轴按设定的运动速度运行。

19、在一个可选的实施方式中，所述虚轴控制模块包括：

20、第一切换单元，用于在第一台冲压设备运行期间，将第一台冲压设备的实轴轨迹作为第一虚轴的运行轨迹，所述运行轨迹包括速度和位置；

21、第二切换单元，用于在第一台冲压设备停止运行期间，将主虚轴运行轨迹作为第一虚轴的运行轨迹。

22、第三方面，提供一种终端，包括：

23、处理器、存储器，其中，

24、该存储器用于存储计算机程序，

25、该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得终端执行上述的终端的方法。

26、第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

27、本发明的有益效果在于，本发明提供的冲压线同步控制方法、系统、终端及存储介质，通过定义第一虚轴，并将第一虚轴作为后续冲压设备的跟随目标，然后根据第一台冲压设备的运行状态对第一虚轴的运动轨迹进行更换，有效避免了第一台冲压设备在板料补充过程中切换启停状态导致的相位差不恒定对同步控制效果的不利影响，降低了同步控制对电机和飞轮的功率需求，且能够避免主电机发热且跟随性差的情况。

28、此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

技术特征：

1.一种冲压线同步控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在定义第一虚轴，并将所述第一虚轴设定为冲压线中除第一台冲压设备以外的后序冲压设备的跟随目标之后，所述方法包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集第一台冲压设备的运行状态，并基于所述运行状态为所述第一虚轴匹配相应的运行轨迹之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集第一台冲压设备的运行状态，并基于所述运行状态为所述第一虚轴匹配相应的运行轨迹，所述运行轨迹为第一台冲压设备的实轴轨迹和主虚轴运行轨迹中的任一种，包括：

5.一种冲压线同步控制系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述虚轴控制模块包括：

9.一种终端，其特征在于，包括：

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及冲压技术领域，具体提供一种冲压线同步控制方法、系统、终端及存储介质，包括：定义第一虚轴，并将所述第一虚轴设定为冲压线中除第一台冲压设备以外的后续冲压设备的跟随目标；采集第一台冲压设备的运行状态，并基于所述运行状态为所述第一虚轴匹配相应的运行轨迹，所述运行轨迹为第一台冲压设备的实轴轨迹和主虚轴运行轨迹中的任一种。本发明有效避免了第一台冲压设备在板料补充过程中切换启停状态导致的相位差不恒定对同步控制效果的不利影响，降低了同步控制对电机和飞轮的功率需求，且能够避免主电机发热且跟随性差的情况。

技术研发人员：狄波,冯国明,王彬,杨彬,刘光辉,姜燕,王钊,宫聃,冯红卫,李国祯
受保护的技术使用者：济南二机床集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15