一种立式数控铣床的制作方法

本发明涉及精加工机械设备，具体的说是一种立式数控铣床。

背景技术：

1、数控铣床作为零件加工的重要设备，通过电子计算机自动控制、伺服驱动、精密测量和以及多刀头切换加工的方式对零件进行精确加工。传统的立式数控铣床采用x轴行进模组、y轴行进模组控制零件进行位置调整,通过z轴升降模组带动刀头升降以对零件进行切削加工。

2、这种立式数控铣床对零件的加工范围有限，仅能实现零件上表面的精确加工，涉及到复杂零件，需要中途更换零件的安装角度，以方便刀头对零件其他表面进行切削加工，费时费力也大大影响零件加工产能。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种立式数控铣床，能够实现对零件不同角度、不同方位进行加工，提高数控铣床对复杂零件的加工精度，简化复杂零件的加工难度。

2、本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种立式数控铣床，包括安装机台以及装配于安装机台上的安装机罩，还包括有装配有安装机罩中的x轴行进模组、y轴行进模组、零件调整模组、刀头调整模组，所述x轴行进模组装配于安装机台上并沿x轴方向布置，所述y轴行进模组装配于x轴行进模组的活动件上并沿y轴方向布置，所述零件调整模组装配于y轴行进模组的活动件上，且零件调整模组上固定有待加工的零件。

3、所述刀头调整模组装配于安装机罩顶部并布置于刀头调整模组上方，且刀头调整模组包括平移组件、升降组件、翻转组件、驱动组件，所述平移组件装配于安装机罩顶部并沿水平方向行进，所述升降组件装配于平移组件的活动件上并沿竖直方向升降，所述翻转组件装配于升降组件的活动件上并围绕水平轴线转动，所述驱动组件装配于翻转组件的活动件上，且驱动组件上装配有切削刀头。

4、在其中一些实施中，为方便将待加工的零件在安装机罩中取放，在对零件加工过程中为避免切削下的废屑向安装机罩外飞溅，提供有如下技术方案。

5、所述安装机罩的前侧开设有进出通口，进出通口处滑动安装有两组防护门，所述安装机罩顶部装配有与防护门相联动的开合组件，且开合组件包括第一电机、同步轮、同步带、连接件，第一电机固定安装于安装机罩外侧并布置于进出通口上方，同步轮包括转动安装于安装机罩上的两组，且两组同步轮布置于进出通口上方两侧，两组同步轮通过同步带实现动力连接，其中一组同步轮与所述第一电机动力连接，两组防护门上均固定安装有连接件，且连接件与同步带保持固定连接。

6、在其中一些实施中，在利用刀头调整模组带动切削刀头运行以对零件进行加工时，为方便通过冷却液对加工的零件以及切削刀头进行冷却降温，方便对安装机罩内部的废屑以及冷却液进行收集，提供有如下技术方案。

7、所述安装机台上开设有布置于所述x轴行进模组两侧的收集槽，且收集槽中装配有排屑组件，所述安装机台上固定安装有布置于安装机罩外侧的过滤箱，收集槽的末端固接有与过滤箱保持连通的连通管，过滤箱上中段固接有布置于连通管下方的过滤网板；排屑组件包括第二电机、安装轴、螺旋输送叶，安装轴转动安装于收集槽中，螺旋输送叶固定绕制于安装轴上，第二电机固定安装于安装机台上并布置于安装机罩外侧，且第二电机与安装轴保持固接。

8、在其中一些实施中，为保证刀头调整模组能够与零件调整模组配合作业，以对装配于零件调整模组上的零件进行各角度精准加工，对此提供有如下关于零件调整模组的技术方案。

9、所述零件调整模组包括安装架板、翻转盘、第三电机、转动台、第四电机、定位夹具，安装架板固定安装于所述y轴行进模组的活动件上，翻转盘转动安装于安装架板上并围绕水平轴线转动，第三电机固定安装于安装架板上并与翻转盘动力连接，转动台转动安装于翻转盘上，第四电机与翻转盘固定连接并与转动台动力连接，所述定位夹具包括均匀装配于转动台上的多组。

10、在其中一些实施中，为保证装配于刀头调整模组上的切削刀头能够进一步提高对零件的加工范围、加工角度，同时保证第四电机能够带动转动台有效运转，对此提供有如下技术方案。

11、所述翻转盘、转动台均设置为环形结构，所述翻转盘的轴心处开设有环形卡槽，所述转动台转动安装于环形卡槽中，所述翻转盘的一侧固定安装有所述第四电机，且第四电机的输出轴伸入环形卡槽中并与所述转动台动力连接。

12、在其中一些实施中，为保证定位夹具能够对所要加工的零件进行有效固定，对此提供有如下技术方案。

13、所述定位夹具包括安装滑套、滑板、第一伸缩缸、卡键，安装滑套固定安装于所述转动台上，滑板滑动安装于安装滑套中，第一伸缩缸布置于安装滑套中且两端分别与安装滑套内壁、滑板保持固接，卡键固接至滑板上并布置于安装滑套外侧。

14、在其中一些实施中，为保证刀头调整模组中的平移组件、升降组件配合运行，以带动切削刀头对零件的不同位置进行加工，对此提供有如下技术方案。

15、所述平移组件包括平移滑槽、平移滑座、调节丝杠、第五电机，平移滑槽固接至所述安装机罩顶部并沿水平布置，平移滑座滑动安装于平移滑槽中，调节丝杠转动安装于平移滑槽中并与平移滑座保持旋接，第五电机固定安装于安装机罩外侧并与调节丝杠保持动力连接。

16、所述升降组件包括伸缩外套、伸缩臂、第二伸缩缸，伸缩外套固接至平移滑座底部并沿竖直方向布置，伸缩臂滑动安装于伸缩外套中，第二伸缩缸布置于伸缩外套中且两端分别与伸缩外套内壁、伸缩臂内侧端保持固接。

17、在其中一些实施中，为保证翻转组件能够带动切削刀头进行有效翻转，以时切削刀头能够在水平、竖直方向的90°范围内有效翻转，以对切削刀头的姿态进行调整，对此提供有如下技术方案。

18、所述翻转组件包括翻转臂、第六电机，所述伸缩臂底部开设有安装缺口，翻转臂的顶端转动安装于安装缺口中，第六电机固定安装于伸缩臂底部并与翻转臂动力连接，所述驱动组件装配于翻转臂底部。

19、在其中一些实施中，为保证驱动电机能够在翻转臂底部稳定安装，同时保证驱动电机能够与切削刀头配套组合并带动切削刀头运转，对此提供有如下技术方案。

20、所述翻转臂底部固接有安装垫板，所述驱动组件包括第七电机、刀座，刀座转动安装于安装垫板上，所述切削刀头嵌套装配于刀座底部，第七电机固定安装于安装垫板上并与刀座动力连接。

21、本发明的有益效果：x轴行进模组、y轴行进模组配合运行以对待加工零件在水平面上的位置坐标进行调整，平移组件、升降组件、翻转组件用于调整切削刀头的运行轨迹以及切削刀头的倾斜姿态，由零件调整模组、刀头调整模组以及x轴行进模组、y轴行进模组的配合作业，能够实现对零件不同角度、不同方位进行加工，提高数控铣床对复杂零件的加工精度，简化复杂零件的加工难度。

技术特征：

1.一种立式数控铣床，其特征在于：包括安装机台(1)以及装配于安装机台(1)上的安装机罩(2)，还包括有装配有安装机罩(2)中的x轴行进模组(3)、y轴行进模组(4)、零件调整模组(5)、刀头调整模组(6)，所述x轴行进模组(3)装配于安装机台(1)上并沿x轴方向布置，所述y轴行进模组(4)装配于x轴行进模组(3)的活动件上并沿y轴方向布置，所述零件调整模组(5)装配于y轴行进模组(4)的活动件上，且零件调整模组(5)上固定有待加工的零件；所述刀头调整模组(6)装配于安装机罩(2)顶部并布置于刀头调整模组(6)上方，且刀头调整模组(6)包括平移组件、升降组件、翻转组件、驱动组件，所述平移组件装配于安装机罩(2)顶部并沿水平方向行进，所述升降组件装配于平移组件的活动件上并沿竖直方向升降，所述翻转组件装配于升降组件的活动件上并围绕水平轴线转动，所述驱动组件装配于翻转组件的活动件上，且驱动组件上装配有切削刀头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种立式数控铣床，其特征在于：所述安装机罩(2)的前侧开设有进出通口，进出通口处滑动安装有两组防护门(22)，所述安装机罩(2)顶部装配有与防护门(22)相联动的开合组件，且开合组件包括第一电机(231)、同步轮(232)、同步带(233)、连接件(234)，第一电机(231)固定安装于安装机罩(2)外侧并布置于进出通口上方，同步轮(232)包括转动安装于安装机罩(2)上的两组，且两组同步轮(232)布置于进出通口上方两侧，两组同步轮(232)通过同步带(233)实现动力连接，其中一组同步轮(232)与所述第一电机(231)动力连接，两组防护门(22)上均固定安装有连接件(234)，且连接件(234)与同步带(233)保持固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式数控铣床，其特征在于：所述安装机台(1)上开设有布置于所述x轴行进模组(3)两侧的收集槽(11)，且收集槽(11)中装配有排屑组件，所述安装机台(1)上固定安装有布置于安装机罩(2)外侧的过滤箱(13)，收集槽(11)的末端固接有与过滤箱(13)保持连通的连通管，过滤箱(13)上中段固接有布置于连通管下方的过滤网板(131)；排屑组件包括第二电机(121)、安装轴(122)、螺旋输送叶(123)，安装轴(122)转动安装于收集槽(11)中，螺旋输送叶(123)固定绕制于安装轴(122)上，第二电机(121)固定安装于安装机台(1)上并布置于安装机罩(2)外侧，且第二电机(121)与安装轴(122)保持固接。

4.根据权利要求1所述的一种立式数控铣床，其特征在于：所述零件调整模组(5)包括安装架板(51)、翻转盘(52)、第三电机(53)、转动台(54)、第四电机(55)、定位夹具(56)，安装架板(51)固定安装于所述y轴行进模组(4)的活动件上，翻转盘(52)转动安装于安装架板(51)上并围绕水平轴线转动，第三电机(53)固定安装于安装架板(51)上并与翻转盘(52)动力连接，转动台(54)转动安装于翻转盘(52)上，第四电机(55)与翻转盘(52)固定连接并与转动台(54)动力连接，所述定位夹具(56)包括均匀装配于转动台(54)上的多组。

5.根据权利要求4所述的一种立式数控铣床，其特征在于：所述翻转盘(52)、转动台(54)均设置为环形结构，所述翻转盘(52)的轴心处开设有环形卡槽(521)，所述转动台(54)转动安装于环形卡槽(521)中，所述翻转盘(52)的一侧固定安装有所述第四电机(55)，且第四电机(55)的输出轴伸入环形卡槽(521)中并与所述转动台(54)动力连接。

6.根据权利要求5所述的一种立式数控铣床，其特征在于：所述定位夹具(56)包括安装滑套(561)、滑板(562)、第一伸缩缸(563)、卡键(564)，安装滑套(561)固定安装于所述转动台(54)上，滑板(562)滑动安装于安装滑套(561)中，第一伸缩缸(563)布置于安装滑套(561)中且两端分别与安装滑套(561)内壁、滑板(562)保持固接，卡键(564)固接至滑板(562)上并布置于安装滑套(561)外侧。

7.根据权利要求1所述的一种立式数控铣床，其特征在于：所述平移组件包括平移滑槽(611)、平移滑座(612)、调节丝杠(613)、第五电机(614)，平移滑槽(611)固接至所述安装机罩(2)顶部并沿水平布置，平移滑座(612)滑动安装于平移滑槽(611)中，调节丝杠(613)转动安装于平移滑槽(611)中并与平移滑座(612)保持旋接，第五电机(614)固定安装于安装机罩(2)外侧并与调节丝杠(613)保持动力连接；所述升降组件包括伸缩外套(621)、伸缩臂(622)、第二伸缩缸(623)，伸缩外套(621)固接至平移滑座(612)底部并沿竖直方向布置，伸缩臂(622)滑动安装于伸缩外套(621)中，第二伸缩缸(623)布置于伸缩外套(621)中且两端分别与伸缩外套(621)内壁、伸缩臂(622)内侧端保持固接。

8.根据权利要求7所述的一种立式数控铣床，其特征在于：所述翻转组件包括翻转臂(631)、第六电机(632)，所述伸缩臂(622)底部开设有安装缺口(6221)，翻转臂(631)的顶端转动安装于安装缺口(6221)中，第六电机(632)固定安装于伸缩臂(622)底部并与翻转臂(631)动力连接，所述驱动组件装配于翻转臂(631)底部。

9.根据权利要求8所述的一种立式数控铣床，其特征在于：所述翻转臂(631)底部固接有安装垫板(6311)，所述驱动组件包括第七电机(641)、刀座(642)，刀座(642)转动安装于安装垫板(6311)上，所述切削刀头(7)嵌套装配于刀座(642)底部，第七电机(641)固定安装于安装垫板(6311)上并与刀座(642)动力连接。

技术总结
本发明公开了一种立式数控铣床，包括安装机台以及装配于安装机台上的安装机罩，X轴行进模组、Y轴行进模组垂直分布并装配于安装机台，零件调整模组装配于Y、Y轴行进模组之上，零件调整模组上固定有待加工的零件，同时能够带动零件完成翻转、转动的姿态调整；刀头调整模组装配于安装机罩顶部，其包括由平移组件、升降组件、翻转组件、驱动组件，平移组件装配于安装机罩顶部，升降组件装配于平移组件上，翻转组件装配于升降组件的活动件上并围绕水平轴线转动，驱动组件装配于翻转组件的活动件上，且驱动组件上装配有切削刀头。本发明能够实现对零件不同角度、不同方位进行加工，提高数控铣床对复杂零件的加工精度，简化复杂零件的加工难度。

技术研发人员：俞蒋焕,冯凤青,俞明杨
受保护的技术使用者：浙江瑞皓数控设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14