一种柱状工件加工用五轴数控机床的制作方法

本技术涉及数控机床的领域，尤其是涉及一种柱状工件加工用五轴数控机床。

背景技术：

1、数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

2、目前，数控机床在对柱状工件进行加工时，需要先将工件输送至机床内并对工件进行固定，工件采用人工搬运或机械手抓取的方式对工件进行输送，机床内的三爪卡盘对输送的工件进行夹持固定，机床通过三爪卡盘带动工件进行转动，加工刀具再对工件进行加工。

3、采用人工或机械手的方式对柱状工件上下料，人工上下料工作量较大且工作效率较低，机械手上下料工作效率较高但同时使用成本也较高。

技术实现思路

1、为了提高数控机床上下料工作效率的同时降低使用成本，本技术提供一种柱状工件加工用五轴数控机床。

2、本技术提供的一种柱状工件加工用五轴数控机床采用如下的技术方案：

3、一种柱状工件加工用五轴数控机床，包括机床本体、移动设置在机床本体上并对工件进行加工的加工机构、移动设置在机床本体上并对工件进行夹持固定的第一固定机构和第二固定机构、位于第一固定机构和第二固定机构相互远离两侧的送料机构和夹持出料机构；所述送料机构将工件输送贯穿第一固定机构，所述第二固定机构朝第一固定方向移动并对工件端部进行夹持，所述第二固定机构移动复位并拉动工件自动上料，所述第一固定机构对工件进行夹持固定并配合第二固定机构驱动工件进行转动；当工件完成加工后，所述第二固定机构解除固定，所述第一固定机构朝第二固定机构方向移动，所述第一固定机构带动工件滑动贯穿第二固定机构并使工件移动至夹持出料机构上，所述第一固定机构解除固定，所述夹持出料机构夹持工件自动出料。

4、通过采用上述技术方案，送料机构对柱状工件进行上料输送，工件被输送至第一固定机构内，当工件移动穿过第一固定机构后，第二固定机构朝向第一固定机构移动并对工件的端部进行夹持，第二固定机构再移动复位，从而能够拉动工件自动上料；当第二固定机构移动复位后，第一固定机构再对工件进行固定，第一固定机构配合第二固定机构驱动工件进行旋转，机床本体上的加工机构再对工件进行加工；当工件完成加工后，第二固定机构先解除对工件的固定，第一固定机构朝向第二固定机构移动并带动工件穿过第二固定机构，工件移动至夹持出料机构内时，第一固定机构再解除对工件的固定，夹持出料机构对工件进行夹持并驱动工件滑出第一固定机构和第二固定机构，从而能够拉动工件自动下料。如此设置，工件能够穿过第一固定机构和第二固定机构，第一固定机构和第二固定机构能够夹持工件并带动工件进行移动，再配合送料机构和夹持出料机构，从而能够实现工件的自动上下料，提高了工件上下料的工作效率，同时，第一固定机构和第二固定机构作为工件的夹持固定装置外，还能够辅助工件进行上下料，从而降低了数控机床本体的使用成本。

5、优选的，所述第一固定机构和第二固定机构结构相同并沿水平方向镜像对称设置，所述第一固定机构包括水平移动部、竖直移动部、移动座、夹爪卡盘和第一驱动件，所述水平移动部沿水平方向设置在机床本体上，所述竖直移动部设置在水平移动部上，所述移动座设置在竖直移动部上，所述夹爪卡盘设置在移动座的侧壁上，所述第一驱动件设置在移动座内并驱动夹爪卡盘进行转动，所述夹爪卡盘中部开设有穿孔，所述移动座远离夹爪卡盘的一侧开设有进出料口，且工件滑动穿过进出料口和穿孔。

6、通过采用上述技术方案，工件移动穿过移动座的进出料口和夹爪卡盘的穿孔，从而能够穿过第一固定机构和第二固定机构，夹爪卡盘能够对工件进行夹持固定，水平移动部通过竖直移动部带动移动座在水平方向进行移动，移动座通过夹爪卡盘带动工件进行上下料移动，当工件完成上料后，第一驱动件带动夹爪卡盘进行转动，从而能够带动工件进行转动，同时，竖直移动部能够带动移动座升降移动，从而对工件高度位置进行调节，便于加工机构对工件进行加工。

7、优选的，所述加工机构包括x轴移动部、y轴移动部、旋转部、第二驱动件和刀具，所述x轴移动部滑动设置在机床本体上，所述y轴移动部沿垂直x轴移动部滑动方向滑动设置在x轴移动部上，所述旋转部转动设置在y轴移动部上，所述刀具转动设置在旋转部的底端，所述第二驱动件设置在旋转部内并与刀具传动连接。

8、通过采用上述技术方案，当工件完成上料后，x轴移动部和y轴移动部带动旋转部在水平面内进行移动，旋转部带动刀片在水平面内进行移动，第二驱动件再带动刀具进行转动，从而对工件进行加工，同时，旋转部能够在y轴驱动部上进行转动，旋转部带动刀具进行旋转，使得刀具可以多方位对工件进行加工。

9、优选的，所述旋转部倾斜设置，且所述旋转部的转轴沿竖直方向倾斜45°。

10、通过采用上述技术方案，旋转部的旋转轴沿竖直方向倾斜45°，从而使得刀具可旋转调节的范围更大。

11、优选的，所述送料机构包括送料架、送料带、第三驱动件和多个送料辊，多个所述送料辊均转动设置在送料架内，所述送料带转动套设在多个送料辊上，所述第三驱动件设置在送料架上，所述第三驱动件的驱动端与送料辊传动连接，且所述送料带的顶面与进出料口齐平。

12、通过采用上述技术方案，工件放置在送料带上，送料架上的第三驱动件驱动送料辊进行转动，送料辊带动送料带进行移动，从而使得送料带带动工件从进出料口移动穿过第一固定机构。

13、优选的，所述送料架上位于送料带上方沿送料带长度方向设置有限位条，所述限位条沿送料带的宽度方向间隔设置有两个，且两个所述限位条均指向进出料口并对工件直径方向的两侧进行抵接限位。

14、通过采用上述技术方案，工件放置在两个限位条之间，送料带在移动时，两个限位条对工件进行限位抵接，使得工件不会在传送过程中发生滚动，进而便于工件精准地穿过第一固定机构。

15、优选的，所述夹持出料机构包括出料架、上传送带组件、下传送带组件和升降件，所述下传送带组件设置在出料架上，且所述下传送带组件的顶面与进出料口齐平，所述上传送带组件沿竖直方向滑动设置在出料架上并位于下传送带组件的正上方，所述升降件设置在出料架上，所述升降件的升降端与上传送带组件固定连接并驱动上传送带组件升降滑动，且所述上传送带组件和下传送带组件对工件进行夹持输送。

16、通过采用上述技术方案，在对工件进行下料时，第一固定机构带动工件移动至下传送带组件上，第一固定机构再解除对工件的固定，此时，升降件驱动上传送带组件下降，上传送带组件移动抵接工件并与下传送带组件配合对工件进行夹持，最后，上传送带组件与下传送带组件共同运作，即可驱动工件自动进行下料。

17、优选的，所述上传送带组件底部设置有导向杆，所述导向杆沿竖直方向滑动设置在出料架内。

18、通过采用上述技术方案，当升降件驱动上传送带组件进行升降移动时，上传送带组件带动导向杆在出料架内进行移动，导向杆对上传送带组件的移动进行限位，从而使得上传送带组件升降移动更加稳定。

19、优选的，所述机床本体上位于加工机构、第一固定机构和第二固定机构的两侧均设置有凤琴防护罩。

20、通过采用上述技术方案，当加工机构、第一固定机构和第二固定机构进行移动时，凤琴防护罩相适配进行伸缩并对机床本体进行遮挡，从而能够减少加工过程中出现的安全隐患。

21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.通过采用第一固定机构、第二固定机构、进料机构和夹持出料机构，工件能够穿过第一固定机构和第二固定机构，第一固定机构和第二固定机构能够夹持工件并带动工件进行移动，再配合送料机构和夹持出料机构，从而能够实现工件的自动上下料，提高了工件上下料的工作效率，同时，第一固定机构和第二固定机构作为工件的夹持固定装置外，还能够辅助工件进行上下料，从而降低了数控机床本体的使用成本；

23、2.通过采用倾斜45°的旋转部带动刀具进行旋转，使得刀具可以多方位对工件进行加工；

24、3.通过采用两个限位条对工件进行限位抵接，使得工件不会在传送过程中发生滚动，进而便于工件精准地穿过第一固定机构。