一种能够实现自动装卸PS版的机械手结构的制作方法

本发明涉及轮转胶印商标印刷机械，尤其涉及一种能够实现自动装卸ps版的机械手结构。

背景技术：

1、目前，传统的轮转胶印商标印刷机版辊的ps版安装结构复杂，需要版头版夹、版尾版夹及各种相关结构配合才能完成ps版的安装与拆卸；

2、相关配合零件过多，累积误差增加，ps版安装位置不一致，后期机器调试需要大量时间；

3、同时，传统结构ps版的更换需要多名员工配合进行，费时费力费人工，无形之中增加了生产成本，降低了工人生产效率。

技术实现思路

1、本发明解决的问题在于提供一种能够实现自动装卸ps版的机械手结构，只需将ps版一端嵌入版辊的ps版安装口内，装卸版机械手便可将ps版自动安装锁紧，方便快捷，节省人工；同时，所有机组的ps版均由装卸版机械手安装锁紧，ps版无气泡产生，版面无歪斜情况，位置相对统一，为机械调试节省时间；本结构能够有效的缩短换版时间，提高ps版安装质量，印刷品质得到提升，生产效率和效益均有显著提高。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种能够实现自动装卸ps版的机械手结构，包括机架、版辊和第一滑板，所述机架上安装有版辊和第一滑板，所述第一滑板上滑动安装有用于版辊自动装卸的装卸版机械手。

4、优选的，所述装卸版机械手包括第二滑板，且第二滑板底侧通过第一滑块安装在第一滑板的第一导轨上，所述第一滑板端部安装有电机，所述电机输出端安装有与第二滑板螺纹连接的螺纹杆。

5、优选的，所述第二滑板顶侧两端均安装有侧支撑板，所述侧支撑板外侧对称安装有两个上升气缸，所述上升气缸顶部伸缩端均与气缸升降块连接，所述气缸升降块与滑动墙板连接，所述滑动墙板侧壁设置有第二导轨，且侧支撑板上通过第二滑块与第二导轨滑动安装。

6、优选的，两个所述滑动墙板之间安装有支架梁和压辊，且压辊位于支架梁下方，所述支架梁朝向压辊侧安装有尼龙刮板，所述支架梁另一侧安装有若干个气缸安装块，且气缸安装块上安装有按压气缸，所述按压气缸伸缩端安装有按压板，且按压板上设置有若干个贯穿支架梁的凸块，所述支架梁和按压板之间安装有若干个连接压簧。

7、优选的，所述滑动墙板内侧安装有脱开气缸和摆动气缸，所述脱开气缸伸缩端安装有气缸延伸杆，且气缸延伸杆在安装在滑动墙板内侧的导向块内滑动。

8、优选的，所述摆动气缸伸缩端安装有气缸连杆，且气缸连杆与摆动块通过塞打螺丝连接。

9、优选的，所述支架梁底侧两端分别安装有摆动块，且支架梁底侧且位于两个摆动块之间等间距安装有若干个支撑块，所述摆动块和支撑块通过铜套套装在旋转轴上，且旋转轴两端与滑动墙板连接。

10、优选的，所述脱开气缸端部设置有第一气缸座，所述摆动气缸端部设置有第二气缸座，所述第一气缸座与滑动墙板上的第一转轴转动连接，所述第二气缸座与与滑动墙板上的第二转轴转动连接。

11、优选的，所述版辊两端分别安装有操作轴头和传动轴头，所述版辊端面的ps版安装口侧壁嵌有卡版芯轴，所述卡版芯轴上安装有锁版块。

12、优选的，所述操作轴头和传动轴头端面安装有限位块和卡块，所述限位块与锁版块之间安装有压簧ⅰ，限位块与卡块之间安装有压簧ⅱ。

13、本发明的有益效果是：只需将ps版一端嵌入版辊的ps版安装口内，装卸版机械手便可将ps版自动安装锁紧，方便快捷，节省人工；

14、同时，所有机组的ps版均由装卸版机械手安装锁紧，ps版无气泡产生，版面无歪斜情况，位置相对统一，为机械调试节省时间；

15、本结构能够有效的缩短换版时间，提高ps版安装质量，印刷品质得到提升，生产效率和效益均有显著提高。

技术特征：

1.一种能够实现自动装卸ps版的机械手结构，其特征在于，包括机架(1)、版辊(2)和第一滑板(3)，所述机架(1)上安装有版辊(2)和第一滑板(3)，所述第一滑板(3)上滑动安装有用于版辊(2)自动装卸的装卸版机械手(4)。

2.根据权利要求1所述的一种能够实现自动装卸ps版的机械手结构，其特征在于，所述装卸版机械手(4)包括第二滑板(5)，且第二滑板(5)底侧通过第一滑块安装在第一滑板(3)的第一导轨上，所述第一滑板(3)端部安装有电机，所述电机输出端安装有与第二滑板(5)螺纹连接的螺纹杆。

3.根据权利要求2所述的一种能够实现自动装卸ps版的机械手结构，其特征在于，所述第二滑板(5)顶侧两端均安装有侧支撑板(6)，所述侧支撑板(6)外侧对称安装有两个上升气缸(7)，所述上升气缸(7)顶部伸缩端均与气缸升降块(8)连接，所述气缸升降块(8)与滑动墙板(9)连接，所述滑动墙板(9)侧壁设置有第二导轨，且侧支撑板(6)上通过第二滑块与第二导轨滑动安装。

4.根据权利要求3所述的一种用于特种钢材铸件的清洗装置，其特征在于，两个所述滑动墙板(9)之间安装有支架梁(10)和压辊(29)，且压辊(29)位于支架梁(10)下方，所述支架梁(10)朝向压辊(29)侧安装有尼龙刮板(11)，所述支架梁(10)另一侧安装有若干个气缸安装块(12)，且气缸安装块(12)上安装有按压气缸(13)，所述按压气缸(13)伸缩端安装有按压板(14)，且按压板(14)上设置有若干个贯穿支架梁(10)的凸块，所述支架梁(10)和按压板(14)之间安装有若干个连接压簧(15)。

5.根据权利要求4所述的一种能够实现自动装卸ps版的机械手结构，其特征在于，所述滑动墙板(9)内侧安装有脱开气缸(18)和摆动气缸(23)，所述脱开气缸(18)伸缩端安装有气缸延伸杆(19)，且气缸延伸杆(19)在安装在滑动墙板(9)内侧的导向块(20)内滑动。

6.根据权利要求5所述的一种能够实现自动装卸ps版的机械手结构，其特征在于，所述摆动气缸(23)伸缩端安装有气缸连杆(24)，且气缸连杆(24)与摆动块(25)通过塞打螺丝连接。

7.根据权利要求6所述的一种能够实现自动装卸ps版的机械手结构，其特征在于，所述支架梁(10)底侧两端分别安装有摆动块(25)，且支架梁(10)底侧且位于两个摆动块(25)之间等间距安装有若干个支撑块(27)，所述摆动块(25)和支撑块(27)通过铜套(28)套装在旋转轴(26)上，且旋转轴(26)两端与滑动墙板(9)连接。

8.根据权利要求7所述的一种能够实现自动装卸ps版的机械手结构，其特征在于，所述脱开气缸(18)端部设置有第一气缸座(17)，所述摆动气缸(23)端部设置有第二气缸座(22)，所述第一气缸座(17)与滑动墙板(9)上的第一转轴(16)转动连接，所述第二气缸座(22)与与滑动墙板(9)上的第二转轴(21)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种能够实现自动装卸ps版的机械手结构，其特征在于，所述版辊(2)两端分别安装有操作轴头(30)和传动轴头(31)，所述版辊(2)端面的ps版安装口侧壁嵌有卡版芯轴(34)，所述卡版芯轴(34)上安装有锁版块(35)。

10.根据权利要求9所述的一种能够实现自动装卸ps版的机械手结构，其特征在于，所述操作轴头(30)和传动轴头(31)端面安装有限位块(33)和卡块(32)，所述限位块(33)与锁版块(35)之间安装有压簧ⅰ(36)，限位块(33)与卡块(32)之间安装有压簧ⅱ(37)。

技术总结
本发明涉及一种能够实现自动装卸PS版的机械手结构，包括机架、版辊和第一滑板，所述机架上安装有版辊和第一滑板，所述第一滑板上滑动安装有用于版辊自动装卸的装卸版机械手；只需将PS版一端嵌入版辊的PS版安装口内，装卸版机械手便可将PS版自动安装锁紧，方便快捷，节省人工；同时，所有机组的PS版均由装卸版机械手安装锁紧，PS版无气泡产生，版面无歪斜情况，位置相对统一，为机械调试节省时间；本结构能够有效的缩短换版时间，提高PS版安装质量，印刷品质得到提升，生产效率和效益均有显著提高。

技术研发人员：倪建宇,倪小辉,胡永杰,王志
受保护的技术使用者：河北万杰机械科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15