1.一种用于机器人制孔系统的标定工具，其特征在于，包括安装杆(1)；
2.基于权利要求1所述的一种用于机器人制孔系统的标定工具的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述获取所述激光跟踪仪与所述飞机坐标系之间的第一转换关系，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述基准点为任意具有明确固定坐标的标识点。
5.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述随机选取若干检测点，检测并获取各检测点在机器人坐标系下的第一坐标集和各所述检测点在飞机坐标系下的第二坐标集，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的标定方法，其特征在于，所述检测点均匀随机分布于待加工部件的作业区域。
7.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标集和所述第二坐标集计算所述飞机坐标系与所述机器人坐标系的第二转换关系，包括以下步骤：
8.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述距离参数lm'按照等差数列关系设置。
9.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述根据所述距离参数lm'调节所述标定盘与制孔系统的压脚端面之间的间距，获取不同距离参数条件下，各测距传感器的测量参数lam，包括以下步骤：
10.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述计算参数的表达式为：计算参数的表达式为：；其中a表示测距传感器编号，m表示距离参数的编号,lam表示各测距传感器的测量参数，n为离散的距离参数个数，， d表示相邻两距离参数之间的间距。