一种汇流条串焊机的制作方法

本发明涉及光伏组件生产，尤其是涉及一种汇流条串焊机。

背景技术：

1、光伏组件上的汇流条按照放置位置可分为两个端部汇流条和设置于两个端部汇流条之间的中间汇流条。在一些情况下，中间汇流条呈长条状，且两端向上折弯呈u型；其中一个或两个端部汇流条为t型或其他非条状，且只有一端向上折弯。以端部汇流条为t型为例，目前，上述汇流条的焊接过程为：将成卷的汇流条人工裁切成固定规格长度的汇流条段，再对裁切后的汇流条段进行折弯；同时，对t型汇流条进行折弯；接着，依靠多名工人相互配合，将折弯后的汇流条段和折弯后的t型汇流条按照焊接位置摆放到光伏组件上，再进行后续的焊接工序。

2、目前光伏组件的汇流条裁切、摆放和焊接工作基本停留在人工操作，自动化程度低，工作效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可自动化制备和焊接汇流条的汇流条串焊机，以提高光伏组件的生产效率。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种汇流条串焊机，包括：

4、汇流条制备装置，包括裁切机构和折弯机构；所述裁切机构用于将盘条状汇流条分切成设定长度的汇流条段；所述折弯机构包括折弯平台和折弯模组，分切好的汇流条段能够铺设至所述折弯平台上，所述折弯模组能够对所述折弯平台上的汇流条进行折弯；

5、端部汇流条供料装置，包括端部汇流条料仓和第一转运装置；所述端部汇流条料仓用于存放端部汇流条，所述第一转运装置用于将所述端部汇流条料仓内的端部汇流条转移至所述折弯平台上；

6、焊接装置，用于对折弯后的汇流条进行焊接；

7、第二转运装置，用于将所述折弯平台上折弯后的汇流条转移至所述焊接装置的焊接位置处。

8、进一步地，还包括胶带制备装置，所述胶带制备装置包括胶带制备支架以及装设于所述胶带制备支架上的胶带供料盘、裁胶带机构、拉胶带机构和取胶带机构；所述胶带供料盘用于承载盘条状胶带；所述拉胶带机构能够拉动所述盘条状胶带的自由端至设定位置，以使所述裁胶带机构将所述盘条状胶带分切成设定长度的条状胶带；所述取胶带机构能够吸取裁切后的条状胶带；

9、所述胶带制备装置能够移动到所述折弯平台的上方，所述取胶带机构能够上下移动，以将所述取胶带机构上的条状胶带放置于汇流条上。

10、进一步地，所述胶带制备支架与所述第一转运装置相连接。

11、进一步地，还包括第一支架，所述第一支架包括第一矩形框架以及连接于所述第一矩形框架下方的多个第一支腿；所述第一矩形框架的两侧分别对称设置有一个所述汇流条制备装置和一个所述端部汇流条供料装置；所述焊接装置设置于所述第一矩形框架的下方；所述第二转运装置设置于两个所述汇流条制备装置之间。

12、进一步地，所述第二转运装置包括：

13、六轴机器人；

14、第二转运支架，设置于所述六轴机器人的端部；

15、第二吸盘组；装设于所述第二转运支架上，包括多个吸盘，多个所述吸盘沿所述第二转运支架的长度方向排布；

16、真空发生器，连接于所述吸盘组。

17、进一步地，所述第二转运支架上还设置按胶带组件；所述按胶带组件包括胶带压块驱动件和胶带压块，所述胶带压块驱动件用于驱动所述胶带压块沿接近或远离汇流条上的条状胶带的方向移动。

18、进一步地，所述第二转运支架的两侧分别设置有所述第二吸盘组和所述按胶带组件。

19、进一步地，所述汇流条制备装置还包括拉料机构，所述拉料机构用于拉动所述盘条状汇流条的自由端至设定位置；所述拉料机构包括拉料输送带、拉料输送带驱动组件、拉料座和拉料夹爪；所述拉料夹爪设置于所述拉料座上，所述拉料座固定于所述拉料输送带的设定位置，所述拉料输送带驱动组件与所述拉料输送带传动连接；

20、所述第一转运装置包括第一输送带、第一输送带驱动组件、第一转运支座和第一吸盘组；所述第一吸盘组装设于所述第一转运支座上，所述第一转运支座固定于所述第一输送带的设定位置，所述第一输送带和所述第一输送带驱动组件传动连接；

21、所述第一输送带、所述拉料输送带和所述折弯平台从上至下依次设置，且所述拉料输送带、所述第一输送带和所述折弯平台的长度方向相平行。

22、进一步地，还包括第二支架，所述第二支架包括第二矩形框架以及连接于所述第二矩形框架下方的多个第二支腿；所述第二矩形框架的上方设置有所述焊接装置，所述第二矩形框架的下方设置有光伏组件输送带；

23、所述光伏组件输送带用于将承载有电池串的玻璃板输送至所述焊接装置的焊接位置。

24、进一步地，所述焊接装置包括焊接支架和装设于所述焊接支架上的焊接头组件和定位组件；所述定位组件包括定位块驱动件和定位块，所述定位块驱动件用于驱动所述定位块上下移动，以将所述玻璃板上的汇流条压紧；所述焊接头组件用于焊接汇流条。

25、本发明的有益效果：

26、本发明提供的汇流条串焊机，包括汇流条制备装置、端部汇流条供料装置、焊接装置和第二转运装置；其中，汇流条制备装置包括裁切机构和折弯机构；所述裁切机构用于将盘条状汇流条分切成设定长度的汇流条段；所述折弯机构包括折弯平台和折弯模组，分切好的汇流条段能够铺设至所述折弯平台上，所述折弯模组能够对所述折弯平台上的汇流条进行折弯；端部汇流条供料装置包括端部汇流条料仓和第一转运装置；所述端部汇流条料仓用于存放端部汇流条，所述第一转运装置用于将所述端部汇流条料仓内的端部汇流条转移至所述折弯平台上；焊接装置用于对折弯后的汇流条进行焊接；第二转运装置用于将所述折弯平台上折弯后的汇流条转移至所述焊接装置的焊接位置处。本申请提供的汇流条串焊机通过汇流条制备装置、端部汇流条供料装置、焊接装置和第二转运装置的协同配合，可实现中间汇流条和端部汇流条的自动化焊接生产，提高了光伏组件的生产效率，且相比于现有技术中依赖人工排布汇流条的生产方式，该汇流条串焊机可提升光伏组件的焊接质量。

技术特征：

1.一种汇流条串焊机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的汇流条串焊机，其特征在于，还包括胶带制备装置(5)，所述胶带制备装置(5)包括胶带制备支架(51)以及装设于所述胶带制备支架(51)上的胶带供料盘(52)、裁胶带机构(53)、拉胶带机构(54)和取胶带机构(55)；所述胶带供料盘(52)用于承载盘条状胶带；所述拉胶带机构(54)能够拉动所述盘条状胶带的自由端至设定位置，以使所述裁胶带机构(53)将所述盘条状胶带分切成设定长度的胶带段(300)；所述取胶带机构(55)能够吸取裁切后的胶带段(300)；

3.根据权利要求2所述的汇流条串焊机，其特征在于，所述胶带制备支架(51)与所述第一转运装置(22)相连接。

4.根据权利要求1所述的汇流条串焊机，其特征在于，还包括第一支架(6)，所述第一支架(6)包括第一矩形框架(61)以及连接于所述第一矩形框架(61)下方的多个第一支腿(62)；所述第一矩形框架(61)的两侧分别对称设置有一个所述汇流条制备装置(1)和一个所述端部汇流条供料装置(2)；所述焊接装置(3)设置于所述第一矩形框架(61)的下方；所述第二转运装置(4)设置于两个所述汇流条制备装置(1)之间。

5.根据权利要求4所述的汇流条串焊机，其特征在于，所述第二转运装置(4)包括：

6.根据权利要求5所述的汇流条串焊机，其特征在于，所述第二转运支架(42)上还设置有按胶带组件(44)；所述按胶带组件(44)包括胶带压块驱动件(441)和胶带压块(442)，所述胶带压块驱动件(441)用于驱动所述胶带压块(442)沿接近或远离汇流条上的胶带段(300)的方向移动。

7.根据权利要求6所述的汇流条串焊机，其特征在于，所述第二转运支架(42)的两侧分别设置有所述第二吸盘组(43)和所述按胶带组件(44)。

8.根据权利要求1所述的汇流条串焊机，其特征在于，所述汇流条制备装置(1)还包括拉料机构(13)，所述拉料机构(13)用于拉动所述盘条状汇流条的自由端至设定位置；所述拉料机构(13)包括拉料输送带(131)、拉料输送带驱动组件(132)、拉料座(133)和拉料夹爪(134)；所述拉料夹爪(134)设置于所述拉料座(133)上，所述拉料座(133)固定于所述拉料输送带(131)的设定位置，所述拉料输送带驱动组件(132)与所述拉料输送带(131)传动连接；

9.根据权利要求1所述的汇流条串焊机，其特征在于，还包括第二支架(7)，所述第二支架(7)包括第二矩形框架(71)以及连接于所述第二矩形框架(71)下方的多个第二支腿(72)；所述第二矩形框架(71)的上方设置有所述焊接装置(3)，所述第二矩形框架(71)的下方设置有光伏组件输送带；

10.根据权利要求9所述的汇流条串焊机，其特征在于，所述焊接装置(3)包括焊接支架(31)和装设于所述焊接支架(31)上的焊接头组件(32)和定位组件(33)；所述焊接头组件(32)用于焊接汇流条；所述定位组件(33)包括定位块驱动件(331)和定位块(332)，所述定位块驱动件(331)用于驱动所述定位块(332)上下移动，以将所述玻璃板上的汇流条压紧。

技术总结
本发明涉及光伏组件生产技术领域，尤其涉及一种汇流条串焊机。该汇流条串焊机包括汇流条制备装置、端部汇流条供料装置、焊接装置和第二转运装置；其中，汇流条制备装置用于制备和折弯汇流条，端部汇流条供料装置用于存放和转运端部汇流条，焊接装置用于对折弯后的汇流条进行焊接，第二转运装置用于将折弯后的汇流条转移至焊接装置的焊接位置处。本申请提供的汇流条串焊机通过汇流条制备装置、端部汇流条供料装置、焊接装置和第二转运装置的协同配合，可实现中间汇流条和端部汇流条的自动化焊接生产，提高了光伏组件的生产效率，且相比于现有技术中依赖人工排布汇流条的生产方式，该汇流条串焊机可提升光伏组件的焊接质量。

技术研发人员：郑小亮,陈列波,蒋威,何明文,黄磊,刘尚昆,魏燕平,卢玉,渠本强,黄朝麟,赵越
受保护的技术使用者：环晟新能源（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15