安装装置和安装设备的制作方法

本技术涉及服务器组装，尤其涉及一种安装装置和安装设备。

背景技术：

1、随着大数据、云计算及ai(artificial intelligence，人工智能)的兴起，对服务器的组装效率和组装质量的要求越来越高。

2、服务器包括主板和设置在主板上的多个处理器，每个处理器上均设置有散热器，散热器用于给处理器散热。散热器通过紧固件安装在服务器的主板上，主板上还设置有其他通过紧固件固定的待安装部件。以散热器为例来说明，散热器包括多个紧固件，主板上具有第一连接部，通过螺丝刀将紧固件依次拧紧在第一连接部中，从而将散热器固定在主板上。通过螺丝刀将紧固件依次拧紧在第一连接部中时，处理器上不同部位的受力不均，处理器可能会由于组装应力而受到损伤。通过螺丝刀将紧固件依次拧紧在第一连接部中的安装效率也较低。

3、因此，相关技术中，相关技术中散热器的效率较低并且散热器安装过程中可能会损伤处理器。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种安装装置和安装设备，可以提高散热器的安装效率并且可以避免散热器安装过程中损伤处理器。

2、本技术实施例第一方面提供一种安装装置，包括安装装置本体、多个第一锁付组件、第二锁付组件、控制器和位置探测机构，第一锁付组件、第二锁付组件和位置探测机构均与安装装置本体连接，第一锁付组件、第二锁付组件和位置探测机构均与控制器电连接；其中，第一锁付组件被设置成与待安装部件上的第一紧固件的位置一一对应；位置探测机构用于探测待安装部件上的第一紧固件的位置，控制器用于控制安装装置本体带动多个第一锁付组件移动，以使多个第一锁付组件分别与多个第一紧固件对准，并且控制器用于控制多个第一锁付组件同时锁付多个第一紧固件；在多个第一锁付组件同时锁付完成多个第一紧固件后，位置探测机构还用于探测待安装部件上的第二紧固件的位置，控制器用于控制安装装置本体带动第二锁付组件移动，以使第二锁付组件与第二紧固件对准，并且控制器用于控制第二锁付组件锁付第二紧固件。

3、本技术实施例提供的安装装置，通过设置安装装置本体、第一锁付组件、第二锁付组件、控制器和位置探测机构，其中，第一锁付组件被设置成与待安装部件上的第一紧固件的位置一一对应；位置探测机构用于探测待安装部件上的第一紧固件的位置，控制器用于控制安装装置本体带动多个第一锁付组件移动，以使多个第一锁付组件分别与多个第一紧固件对准，并且控制器用于控制多个第一锁付组件同时锁付多个第一紧固件；由于多个第一锁付组件同时锁付多个第一紧固件，因此，处理器的顶角的受力均匀，可以避免处理器由于顶角受力不均产生应力而损伤。此外，通过使多个第一锁付组件同时锁付多个第一紧固件，还可以提高散热器的安装效率。在多个第一锁付组件同时锁付完成多个第一紧固件后，位置探测机构还用于探测待安装部件上的第二紧固件的位置，控制器用于控制安装装置本体带动第二锁付组件移动，以使第二锁付组件与第二紧固件对准，并且控制器用于控制第二锁付组件锁付第二紧固件。通过位置探测机构和控制器控制安装装置本体的移动，使得第二锁付组件可以快速地与第二紧固件对准，由此，可进一步提高散热器的安装效率。

4、在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的安装装置，第一锁付组件包括第一电机和第一锁付件；安装装置还包括支撑架和第一驱动组件；第一驱动组件与安装装置本体连接，多个第一电机与支撑架连接；第一驱动组件和第一电机均与控制器电连接，控制器用于控制第一驱动组件驱动第一电机沿安装装置本体的高度方向移动，在第一驱动组件驱动支撑架沿高度方向移动的同时，第一电机驱动第一锁付件转动。

5、在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的安装装置，第一锁付组件还包括定位套筒，定位套筒套设在第一锁付件的外侧；定位套筒用于套设在第一紧固件上，以使第一锁付件与第一紧固件对准。

6、在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的安装装置，安装装置还包括高度检测传感器，高度检测传感器设置在支撑架上；高度检测传感器与控制器电连接；控制器中预存有第一预设间距、第二预设间距和预设扭矩；在高度检测传感器检测到第一锁付件与待安装部件之间的间距等于第一预设间距时，控制器控制第一电机开始转动；在高度检测传感器检测到第一锁付件与待安装部件之间的间距等于第二预设间距并且第一电机的扭矩等于预设扭矩时，控制器控制第一电机停止转动。

7、在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的安装装置，控制器中预存有预设扭矩差值，在第一锁付件沿高度方向从第一预设间距移动至第二预设间距时，控制器用于检测每个第一电机的扭矩，并且使不同第一电机的扭矩的差值小于或者等于预设扭矩差值。

8、在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的安装装置，第二锁付组件包括第二电机和第二锁付件；安装装置还包括第二驱动组件，第二驱动组件与支撑架连接；第二驱动组件和第二电机均与控制器电连接，控制器用于控制第二驱动组件驱动第二电机沿安装装置本体的高度方向移动，在第二驱动组件驱动第二电机沿高度方向移动的同时，第二电机驱动第二锁付件转动。

9、在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的安装装置，安装装置还包括预定位组件，预定位组件包括第三驱动组件和压块，第三驱动组件与支撑架连接；第三驱动组件用于驱动压块沿高度方向移动以使压块压紧在待安装部件上。

10、在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的安装装置，第一锁付组件的数量为四个，四个第一锁付组件用于与待安装部件上的第一紧固件一一对应设置。

11、在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的安装装置，第一锁付组件可相对于支撑架沿第一平面移动，其中，第一平面与高度方向垂直。

12、本技术实施例第二方面提供一种安装设备，包括设备本体、第一驱动装置、支撑装置和上述安装装置，支撑装置和第一驱动装置均与设备本体连接，支撑装置沿高度方向位于第一驱动装置下方；支撑装置用于支撑服务器主板，其中，服务器主板上放置有待安装部件；第一驱动装置用于驱动安装装置移动，以使安装装置中的第一锁付组件与待安装部件上的第一紧固件对准，或者使安装装置中的第二锁付组件与待安装部件上的第二紧固件对准。

13、在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的安装设备，第一驱动装置包括第一走行臂和第二走行臂；第一走行臂的数量为两个，两个第一走行臂均与设备本体连接；第二走行臂的两端分别与两个第一走行臂连接，第二走行臂可相对于第一走行臂沿第一方向移动；安装装置本体与第二走行臂连接，安装装置本体可相对于第二走行臂沿第二方向移动；第一锁付组件和第二锁付组件相对于安装装置本体沿高度方向移动；其中，第一方向、第二方向、高度方向中，任意两个方向垂直。

14、在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的安装设备，安装设备还包括夹持装置和第二驱动装置，第二驱动装置与设备本体连接，第二驱动装置用于驱动夹持装置相对设备本体移动，以使夹持装置夹持待安装部件并将待安装部件放置在服务器主板上。

15、结合附图，根据下文描述的实施例，示例性实施例的这些和其它方面、实施形式和优点将变得显而易见。但应了解，说明书和附图仅用于说明并且不作为对本技术的限制的定义，详见随附的权利要求书。本技术的其它方面和优点将在以下描述中阐述，而且部分将从描述中显而易见，或通过本技术的实践得知。此外，本技术的各方面和优点可以通过所附权利要求书中特别指出的手段和组合得以实现和获得。