一种弹簧装袋机构和弹簧机以及焊接方法与流程

本申请涉及袋装弹簧串生产制造，特别涉及一种弹簧装袋机构和弹簧机以及焊接方法。

背景技术：

1、相关技术中，袋装弹簧生产设备是通过钢丝加热卷绕成型为弹簧，然后装入无纺布袋，焊接为袋装弹簧串。对于线径较小，螺距大于腰径的弹簧，提高装袋的压缩量可以有效提高弹簧的支撑性，同时节约钢丝材料。然而，高压缩比的弹簧在达到一定压缩量时，弹簧的中间位置很容易沿径向拱起，甚至从输送通道或布袋中弹出或脱落，难以继续压缩、输送和焊接，或者影响焊缝和袋装弹簧串的规整度。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题中的至少之一，本申请提供一种弹簧装袋机构和弹簧机以及焊接方法，所采用的技术方案如下。

2、本申请所提供的弹簧机包括弹簧装袋机构。

3、本申请所提供的弹簧装袋机构包括弹簧压缩输送机构、焊接机构和压布机构，所述弹簧压缩输送机构包括夹持输送组件，所述夹持输送组件用于输送和压缩弹簧，并将压缩后的弹簧送进布袋，所述夹持输送组件包括相对设置的两个第一输送件，所述两个第一输送件之间形成输送通道，所述两个第一输送件抵接弹簧的端部并输送弹簧；所述焊机机构设置在所述输送通道的出口处，所述焊机机构能够沿输送方向往复运动，所述焊接机构包括焊头组件和焊模组件，所述焊头组件和焊模组件闭合并往前运动，以焊接封装弹簧并且向前拉动布袋，所述焊头组件和焊模组件相互远离后向后运动回位，进行下一个弹簧的封装；所述压布机构设置于所述输送通道的出口处且位于所述焊接机构的上游，所述压布机构包括位于布袋上侧的压布件和位于布袋下侧的压布件，所述压布件能够互相靠近或远离，所述压布件抵压相邻两个弹簧之间布袋的上下两侧，以防止弹簧封装之前沿径向变形拱起。

4、本申请的某些实施例中，所述压布机构包括驱动器和传动组件，所述驱动器通过所述传动组件带动所述两个压布件同步靠近或远离布袋；所述传动组件包括两个传动齿轮和两个齿条，两个所述齿条分别与两个所述传动齿轮相啮合，所述两个压布件分别设置于两个所述齿条的靠近端；

5、或者，所述传动组件包括两个转盘，所述压布件设置于所述转盘上的偏心位置，所述转盘在转动过程中，所述压布件能够靠近或远离布袋。

6、本申请的某些实施例中，在所述传送组件包括两个所述齿条和两个传动齿轮的情况下，两个传动齿轮相互啮合，且两个所述齿条之间呈设定夹角布置，以使两个所述压布件相互靠近的同时，向前推动弹簧。

7、本申请的某些实施例中，所述焊接机构包括刮动组件，所述刮动组件包括位于布袋上侧的刮动件和位于布袋下侧的刮动件，两个所述刮动件分别连接所述焊头组件和所述焊模组件，在所述焊头组件和所述焊模组件闭合并向前运动时，所述刮动组件用于辅助夹持输送组件将下一个弹簧刮进布袋。

8、本申请的某些实施例中，所述刮动件悬臂设置在布袋的一侧，并沿平行于布袋宽度的方向延伸；所述压布件悬臂设置在所述布袋的另一侧，并沿平行于布袋宽度的方向延伸，以避免运动过程中所述压布件和所述刮动件相互干涉。

9、本申请的某些实施例中，所述弹簧压缩输送机构包括限位输送组件，所述限位输送组件包括第二输送件，所述第二输送件设置于所述输送通道中且沿输送方向延伸，所述第二输送件设置有凸齿，所述第二输送件的凸齿用于在输送过程中卡住弹簧的钢丝且与所述第一输送件共同输送弹簧。

10、本申请的某些实施例中，所述第二输送件包括第二平直段和第二倾斜段，所述第二倾斜段位于所述第二输送件的上游，所述第二平直段位于所述第二输送件的下游，沿所述输送通道中弹簧的输送方向，所述第二倾斜段逐渐向上倾斜或者逐渐向下倾斜，用于保证弹簧的钢丝位于所述第二输送件的上方或下方，以使所述第二输送件卡住所述弹簧的钢丝。

11、本申请的某些实施例中，所述输送通道的上游由宽变窄，使弹簧在输送过程中被压缩，所述第二平直段至少部分地位于所述输送通道中由宽变窄的区域。

12、本申请的某些实施例中，所述限位输送组件包括至少两个限位隔板，所述限位隔板直立设置于所述输送通道中且分别靠近两个第一输送件设置，所述限位隔板的下游沿弹簧的输送方向延伸至所述输送通道的出口处。

13、本申请提供一种焊接方法，弹簧装袋机构采用所述焊接方法将布袋中的弹簧分隔封装，所述弹簧机包括焊接机构和压布机构，所述压布机构包括两个所述压布件，两个所述压布件分别位于布袋的上侧和下侧，所述焊接机构包括焊头组件、焊模组件和刮动组件，所述刮动组件包括两个刮动件，两个所述刮动件分别连接所述焊头组件和所述焊模组件，两个所述刮动件分别位于布袋的上侧和下侧；布袋中第n个弹簧和第n+1个弹簧之间的区域为第n个间隙，且焊接机构在布袋的第n个间隙处焊接形成第n个焊缝，n取正整数；

14、所述焊接方法包括如下作流程：

15、焊头组件和焊模组件相互靠近并焊接布袋的第n个焊缝时，刮动组件的两个刮动件相互靠近并位于布袋的第n+1个间隙处的上侧表面和下侧表面，压布机构的两个压布件分别处于远离布袋上侧表面和下侧表面的位置；

16、在焊接机构焊接布袋的第n个焊缝的同时向前运动并向前拉动布袋，焊接机构带动刮动组件向前移动，以使刮动组件将第n+1个弹簧从输送通道中分离出，焊头组件和焊模组件分离以及刮动组件的两个刮动件相互远离，同时压布机构的两个压布件相互靠近并在布袋的第n+1个间隙处夹持布袋；

17、焊接机构向后运动，运动至第n+1个焊缝处，焊头组件和焊模组件相互靠近以焊接布袋的第n+1个焊缝，以及带动刮动组件的两个刮动件相互靠近并位于布袋的第n+2个间隙处的上侧表面和下侧表面，同时压布机构的两个压布件相互远离；

18、其中，在焊接过程中，所述刮动组件和所述压布机构交替开合。

19、本申请的实施例至少具有以下有益效果：弹簧在装袋过程中，夹持输送组件压缩并输送弹簧至布袋，焊接机构分隔封装布袋获得第n个焊缝后，焊头组件和焊模组件分离，且压布机构对布袋侧面上将要制成第n+1个焊缝的位置施加压力，以使布袋侧面的开缝闭合，防止布袋中的弹簧拱起，防止弹簧撑开布袋。本申请可广泛应用于袋装弹簧串生产制造技术领域。

技术特征：

1.一种弹簧装袋机构，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的弹簧装袋机构，其特征在于：所述压布机构包括驱动器和传动组件，所述驱动器通过所述传动组件带动所述两个压布件同步靠近或远离布袋；所述传动组件包括两个传动齿轮和两个齿条，两个所述齿条分别与两个所述传动齿轮相啮合，所述两个压布件分别设置于两个所述齿条的靠近端；

3.根据权利要求2所述的弹簧装袋机构，其特征在于：在所述传送组件包括两个所述齿条和两个传动齿轮的情况下，两个传动齿轮相互啮合，且两个所述齿条之间呈设定夹角布置，以使两个所述压布件相互靠近的同时，向前推动弹簧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的弹簧装袋机构，其特征在于：所述焊接机构包括刮动组件，所述刮动组件包括位于布袋上侧的刮动件和位于布袋下侧的刮动件，两个所述刮动件分别连接所述焊头组件和所述焊模组件，在所述焊头组件和所述焊模组件闭合并向前运动时，所述刮动组件用于辅助夹持输送组件将下一个弹簧刮进布袋。

5.根据权利要求4所述的弹簧装袋机构，其特征在于：所述刮动件悬臂设置在布袋的一侧，并沿平行于布袋宽度的方向延伸；所述压布件悬臂设置在所述布袋的另一侧，并沿平行于布袋宽度的方向延伸，以避免运动过程中所述压布件和所述刮动件相互干涉。

6.根据权利要求1所述的弹簧装袋机构，其特征在于：所述弹簧压缩输送机构包括限位输送组件，所述限位输送组件包括第二输送件，所述第二输送件设置于所述输送通道中且沿输送方向延伸，所述第二输送件设置有凸齿，所述第二输送件的凸齿用于在输送过程中卡住弹簧的钢丝且与所述第一输送件共同输送弹簧。

7.根据权利要求6所述的弹簧装袋机构，其特征在于：所述第二输送件包括第二平直段和第二倾斜段，所述第二倾斜段位于所述第二输送件的上游，所述第二平直段位于所述第二输送件的下游，沿所述输送通道中弹簧的输送方向，所述第二倾斜段逐渐向上倾斜或者逐渐向下倾斜，用于保证弹簧的钢丝位于所述第二输送件的上方或下方，以使所述第二输送件卡住所述弹簧的钢丝。

8.根据权利要求7所述的弹簧装袋机构，其特征在于：所述输送通道的上游由宽变窄，使弹簧在输送过程中被压缩，所述第二平直段至少部分地位于所述输送通道中由宽变窄的区域。

9.根据权利要求6至8任一项所述的弹簧装袋机构，其特征在于：所述限位输送组件包括至少两个限位隔板，所述限位隔板直立设置于所述输送通道中且分别靠近两个第一输送件设置，所述限位隔板的下游沿弹簧的输送方向延伸至所述输送通道的出口处。

10.一种弹簧机，其特征在于：包括如权利要求1至10任一项所述的弹簧装袋机构。

11.一种焊接方法，其特征在于：弹簧装袋机构采用所述焊接方法将布袋中的弹簧分隔封装，所述弹簧机包括焊接机构和压布机构，所述压布机构包括两个所述压布件，两个所述压布件分别位于布袋的上侧和下侧，所述焊接机构包括焊头组件、焊模组件和刮动组件，所述刮动组件包括两个刮动件，两个所述刮动件分别连接所述焊头组件和所述焊模组件，两个所述刮动件分别位于布袋的上侧和下侧；布袋中第n个弹簧和第n+1个弹簧之间的区域为第n个间隙，且焊接机构在布袋的第n个间隙处焊接形成第n个焊缝，n取正整数；所述焊接方法的工作流程包括

技术总结
本申请公开了一种弹簧装袋机构和弹簧机以及焊接方法，弹簧装袋机构包括弹簧压缩输送机构、焊接机构和压布机构，弹簧压缩输送机构包括夹持输送组件，夹持输送组件包括两个第一输送件，两个第一输送件之间形成输送通道，两个第一输送件抵接弹簧的端部并输送弹簧；焊接机构包括焊头组件和焊模组件，焊头组件和焊模组件闭合后能够向前运动，以封装弹簧进入布袋并向前拉动布袋，焊头组件和焊模组件相互远离后向后运动回位，进行下一个弹簧的封装；压布机构设置于输送通道的出口处且位于焊接机构的上游，压布机构包括两个压布件，压布件能够互相靠近或远离，压布件抵压相邻两个弹簧之间布袋的上下两侧，以防止弹簧封装之前沿径向变形拱起。

技术研发人员：李华贵,谭治铭,谭治良
受保护的技术使用者：广州市联柔机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15