一种用于干簧管自动焊锡机的自动上料装置的制作方法

本发明涉及电子产品加工设备，特别是一种用于干簧管自动焊锡机的自动上料装置。

背景技术：

1、干簧管是一种磁敏的特殊开关。它通常由两个或三个既导磁又导电材料做成的簧片触点，被封装在充有惰性气体或真空的玻璃管里，玻璃管内平行封装的簧片端部重叠，并留有一定间隙或相互接触以构成开关的常开或常闭接点，某些电路板组件在生产过程中需要通过自动焊锡机将干簧管贴片焊接至pcb线路板上。

2、在通过自动焊锡机将干簧管焊接于pcb板上时，由于干簧管来料属于标准尺寸，与实际装配尺寸要求不符合，因此根据实际尺寸要求需再次剪脚处理，以确保干簧管的管脚的长度符合焊接要求，目前通常由人工手动对干簧管进行剪脚加工处理，劳动强度大，工作效率低，剪脚精度低。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种用于干簧管自动焊锡机的自动上料装置，解决由人工手动对干簧管进行剪脚加工处理，劳动强度大，工作效率低，剪脚精度低的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种用于干簧管自动焊锡机的自动上料装置，包括机台，及设置于所述机台的第一送料机构、整料机构、第二送料机构、剪切机构、第三送料机构、纠位机构和第四送料机构；

4、所述第一送料机构位于所述整料机构的上方，所述第一送料机构用于向所述整料机构输送若干待剪脚的干簧管；

5、所述整料机构用于承接并整理所述第一送料机构输送的若干待剪脚的干簧管，以使得若干待剪脚的干簧管于所述整料机构处逐个顺序排列；

6、所述第二送料机构位于所述整料机构和剪切机构的上方，所述第二送料机构用于将所述整料机构整理后的待剪脚的干簧管输送至剪切机构，所述剪切机构用于对所述第二送料机构输送的待剪脚的干簧管剪脚，所述第二送料机构还用于将所述剪切机构剪脚后的干簧管输送至所述第三送料机构；

7、所述第三送料机构位于所述第二送料机构的下方，所述第三送料机构用于承接所述第二送料机构输送的剪脚后的干簧管，并将剪脚后的干簧管输送至纠位机构，所述纠位机构用于对所述第三送料机构输送的剪脚后的干簧管的管脚的位置进行纠正，以使得所述第三送料机构输送的剪脚后的干簧管的管脚的位置位于预设目标位置；

8、所述第四送料机构位于所述第三送料机构的上分，所述第四送料机构用于将所述纠位机构纠位后的干簧管输送至下一工位以完成上料。

9、优选的，所述第一送料机构包括第一机架、第一x轴传动组件、第一z轴传动组件、取料杆和存料架；

10、所述第一机架和存料架均设置于所述机台，所述存料架用于存储待剪脚的干簧管；

11、所述第一x轴传动组件安装于所述第一机架，所述第一z轴传动组件安装于所述第一x轴传动组件，所述第一x轴传动组件用于驱动所述第一z轴传动组件沿x轴方向往复移动；

12、所述取料杆安装于所述第一z轴传动组件，所述取料杆的底端设有电磁铁，所述第一z轴传动组件用于驱动所述取料杆带动所述电磁铁沿z轴方向往复移动，所述电磁铁用于吸附所述存料架内存储的待剪脚的干簧管。

13、优选的，所述整料机构包括设置于所述机台的第二机架，所述第二机架的顶端设有料槽，所述料槽的两侧对称设有侧板，每个所述侧板远离所述料槽的一侧均设有磁片，两个所述磁片的相互靠近的两面极性相异。

14、优选的，每个所述磁片与所述料槽之间的夹角为19-21度，且靠近所述存料架的两个所述磁片的一端的间距大于远离所述存料架的两个所述磁片的一端的间距。

15、优选的，所述第二送料机构包括第三z轴传动机构、伺服电机和l型连接件；

16、所述第三z轴传动机构设置于所述机台，所述伺服电机设置于所述第三z轴传动机构的输出端，所述第三z轴传动机构用于驱动所述伺服电机沿z轴方向往复移动，所述l型连接件安装于所述伺服电机的输出端，所述伺服电机用于驱动所述l型连接件绕z轴往复旋转；

17、所述l型连接件的两端的底部均设有第一取料管，所述l型连接件的两端的顶端均设有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一磁铁，所述第一磁铁设置于所述第一取料管的内部，所述第一取料管和所述第一磁铁的底端均开设有与干簧管相适配的第一容纳槽。

18、优选的，所述剪切机构包括第三机架，所述第三机架的顶端对称设有两个第二气缸，每个所述第二气缸的输出端均连接有第一固定板，每个所述第一固定板的顶端均设有第二固定板，每个所述第二固定板的侧壁均开设有第一通孔，每个所述第一通孔内均滑动连接有滑块，每个所述滑块的顶端均设有缺口，每个所述滑块的一端贯穿所述第一通孔并延伸至所述第二固定板的外侧均连接有第三气缸，每个所述第三气缸均安装于所述第一固定板的顶端；

19、每个所述第一固定板的顶端还设有第四气缸，每个所述第四气缸的输出端均连接有压板，每个所述压板均位于所述滑块的另一端；

20、两个所述压板的相背离的一侧均设有第五气缸，每个所述第五气缸的输出端均连接有推板，两个所述推板的相邻的一侧均设有推杆。

21、优选的，所述第三送料机构包括驱动电机和第一转盘；

22、所述驱动电机设置于所述机台，所述第一转盘安装于所述驱动电机的输出端，所述第一转盘的盘面周向分布有若干载座，所述载座的顶端设有凹槽，所述凹槽的内侧壁对称设有第二容纳槽，所述凹槽的内壁底端开设有第二通孔，所述第二通孔内活动插接有连杆，所述连杆的顶端设有第二磁铁，所述连杆的底端贯穿所述第一转盘并延伸至所述第一转盘的下方连接有手柄。

23、优选的，所述机台的顶端位于所述第一转盘的下方设有第六气缸，所述第六气缸的输出端连接有两个对称设置的倒l型夹板，所述连杆和所述手柄位于两个对称设置的所述倒l型夹板之间；

24、所述第二通孔的内侧壁设有限位滑槽，所述连杆的外侧壁固定套接有滑环，所述滑环与所述限位滑槽滑动连接，所述连杆的外侧壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述滑环和所述限位滑槽连接。

25、优选的，所述纠位机构包括两个第七气缸，两个所述第七气缸对称设置于其中一个所述载座的两侧，两个所述第七气缸的输出端均设有挡块，其中一个所述第七气缸的底端设有支架，所述支架设置于所述机台，另一个所述第七气缸的底端设有支撑板，所述支撑板的底端设有第二转盘，所述第二转盘转动连接于所述第一转盘的顶端，所述第二转盘固定安装于所述驱动电机的顶端，且所述第二转盘与所述第一转盘共轴线设置。

26、优选的，所述第四送料机构包括第四机架、y轴传动机构、第二x轴传动机构、第二z轴传动机构、第八气缸、取料板和第二取料管；

27、所述第四机架设置于所述机台，所述y轴传动机构安装于所述第四机架，所述第二x轴传动机构安装于所述y轴传动机构，所述y轴传动机构用于驱动所述第二x轴传动机构沿y轴方向往复移动；

28、所述第二z轴传动机构安装于所述第二x轴传动机构，所述第二x轴传动机构用于驱动所述第二z轴传动机构沿x轴方向往复移动，所述取料板安装于所述第二z轴传动机构，所述第二z轴传动机构用于驱动所述取料板沿z轴方向往复移动；

29、所述第八气缸安装于所述取料板的顶端，所述第二取料管安装于所述取料板的底端，所述第八气缸的输出端连接有第三磁铁，所述第三磁铁位于所述第二取料管的内部，所述第二取料管和所述第三磁铁的底端均开设有与干簧管相适配的第三容纳槽。

30、本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

31、1、通过设置的机台、第一送料机构、整料机构、第二送料机构、剪切机构、第三送料机构、纠位机构和第四送料机构的配合使用，可以自动完成干簧管的上料、剪脚和送料的操作，整个设备操作简单只需人工进行放料，机器自动完成其他动作，生产效率高。

32、2、通过第七气缸带动挡块移动，挡块推动干簧管的管脚移动，来对载座上第二容纳槽内的干簧管的管脚的位置进行调整，使得干簧管位于预设目标位置，避免因第一转盘旋转产生的离心力而使得干簧管的位置发生偏移。