一种工业生产线用自动化机器人

本发明涉及工业生产，尤其涉及一种工业生产线用自动化机器人。

背景技术：

1、自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等，工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作，所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

2、现有技术中，对于焊条的生产，通常先将调直后的金属线推入至切割机中，然后通过切割机将金属线切割成指定长度的焊条，之后再对焊条进行包裹药皮即可，而在切割过程中，由于切刀在长时间使用后，切刀将变钝，使得切刀对焊条的裁切力下降，同时由于靠近切刀处的焊条未被承托住，因此焊条在切割时，焊条的切口处容易发生弯曲，若不对其进行处理的话，将影响后续焊条在包裹药皮时，会出现焊条上包裹的药皮量减少或者包裹不均匀的问题发生，从而影响焊条包裹后的质量；

3、同时，由于焊条在输送和切割时，焊条表面极易粘附灰尘与碎屑，若不对其进行处理，将影响后续对焊条的药皮包裹。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种工业生产线用自动化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种工业生产线用自动化机器人，包括有固定筒、第一下料斗、弧形板和电机；两个固定筒相对侧上部共同安装有用于对焊条进行下料的第一下料斗；第一下料斗内侧中部设置有隔挡部；第一下料斗内左侧下部和内右侧下部各固定连接有两个呈前后对称分布的弧形板；每个固定筒左侧各固定连接有一个电机；

4、还包括有连接辊、半圆形管、拨板和剔除机构；每个固定筒内各转动连接有一个连接辊，电机输出轴与连接辊固定连接；每个连接辊外环面各固定连接有若干个半圆形管，且半圆形管为弹性橡胶；每个连接辊左部各固定连接有与半圆形管数量相同的用于对焊条两端进行掰正的拨板；每个拨板上各设置有一个直面；每个直面上各安装有一个感应器；两个固定筒上共同连接有用于将不合格的焊条剔除的剔除机构。

5、可选地，剔除机构包括有罩壳、电动转轴、输送轮和多级伸缩杆；两个固定筒左侧中部共同固定连接有罩壳，罩壳中部开设有一个通孔；每个固定筒内侧中部各转动连接有一个电动转轴；每个电动转轴上各固定连接有一个输送轮；两个固定筒右侧中部共同固定连接有多级伸缩杆。

6、可选地，输送轮设置为软质材料。

7、可选地，还包括有出料机构；两个固定筒下侧共同连接有出料机构；出料机构包括有第二下料斗、推杆和固定盘；两个固定筒下侧共同固定连接有第二下料斗，第二下料斗下侧中部开设有通槽；第二下料斗右侧下部开设有出料孔；第二下料斗下侧左部固定连接有推杆，推杆的伸缩部穿过第二下料斗；推杆的伸缩部固定连接有用于推动焊条的固定盘。

8、可选地，固定盘右侧设置为斜面。

9、可选地，还包括有清理机构；电动转轴上连接有用于对附着在焊条的灰尘和碎屑进行清理的清理机构，清理机构与罩壳相连接；清理机构包括有扇叶和导向板；每个电动转轴上各固定连接有一个扇叶，扇叶位于输送轮上方；每个罩壳上各固定连接有一个用于对风进行导向的导向板，电动转轴与导向板转动连接。

10、可选地，清理机构还包括有出风板；第一下料斗前侧和后侧各设置有一个出风板。

11、可选地，连接辊内部设置为中空，且连接辊上开设有多个通孔。

12、可选地，每个半圆形管上各开设有若干个气孔，且气孔与连接辊的通孔相连通。

13、可选地，气孔为朝上设置。

14、本发明具有如下优点：

15、a．本发明通过当拨板与未发生弯曲的焊条端部接触时，随着拨板的转动，拨板将不会对焊条的端部施加按压的力。

16、本发明还通过当拨板对轻微弯曲的焊条进行掰正时，随着拨板的转动，拨板将对与焊条的左端接触，并对焊条的左端进行按压，半圆形管将被焊条挤压而发生形变，进而轻微弯曲的焊条左端将被拨板掰正，而后，随着两个连接辊的转动，焊条将与半圆形管脱离，且脱离后的焊条将从两个固定筒之间穿过，并被外设收集箱收集；

17、当拨板对较严重弯曲的焊条进行掰正时，随着拨板的转动，由于焊条的左端弯曲较大，因此拨板上的直面将与焊条接触，而拨板上的内弧面未与焊条的左端，从而拨板将无法对焊条的左端施加压力，同时随着拨板的转动，直面上的传感器将受到挤压，这时控制电机使两个连接辊停止转动，接着控制多级伸缩杆的伸缩部向左移动，进而多级伸缩杆的伸缩部将推动焊条向左移动，使得焊条从两个半圆形管之间向左滑出，而后焊条左端将进入到两个输送轮之间，随后通过两个转动的输送轮，使得焊条从两个半圆形管之间抽出，进而便完成了对弯曲后无法掰正的焊条的剔除。

18、b．本发明还通过上述两个半圆形管先对焊条进行夹持限位，然后在通过拨板对焊条进行处理的方式，使得弯曲的焊条被掰正，而未能掰正的焊条则被剔除，进而保证了焊条切割后的质量，避免了焊条在切割后，由于焊条两端存在弯曲的情况，若不对其进行处理的话，将影响后续焊条在包裹药皮时，会出现焊条上包裹的药皮量减少或者包裹不均匀的问题发生，从而影响焊条包裹后的质量。

19、c．本发明还通过连接辊上的通孔和气孔吹出的空气将对附着在焊条表面上的灰尘和碎屑进行吹除，同时通过扇叶将产生一个向上吹的风，而风在与导向板接触后，导向板将对风起一个导向的作用，使得导向后的风可对焊条端部进行吹动，如此，便可完成对整根焊条上粘附的灰尘和碎屑进行吹除，从而避免了焊条在输送和切割时，焊条表面极易粘附灰尘与碎屑，若不对其进行处理，将影响后续对焊条的药皮包裹。

技术特征：

1.一种工业生产线用自动化机器人，包括有固定筒（1）；两个固定筒（1）相对侧上部共同安装有用于对焊条（01）进行下料的第一下料斗（2）；第一下料斗（2）内侧中部设置有隔挡部（2a）；第一下料斗（2）内左侧下部和内右侧下部各固定连接有两个呈前后对称分布的弧形板（3）；每个固定筒（1）左侧各固定连接有一个电机（4）；其特征是：每个固定筒（1）内各转动连接有一个连接辊（5），电机（4）输出轴与连接辊（5）固定连接；每个连接辊（5）外环面各固定连接有若干个半圆形管（6），且半圆形管（6）为弹性橡胶；每个连接辊（5）左部各固定连接有与半圆形管（6）数量相同的用于对焊条（01）两端进行掰正的拨板（7）；每个拨板（7）上各设置有一个直面（7a）；每个直面（7a）上各安装有一个感应器；两个固定筒（1）上共同连接有用于将不合格的焊条（01）剔除的剔除机构。

2.按照权利要求1所述的一种工业生产线用自动化机器人，其特征是：剔除机构包括有罩壳（21）；两个固定筒（1）左侧中部共同固定连接有罩壳（21），罩壳（21）中部开设有一个通孔；每个固定筒（1）内侧中部各转动连接有一个电动转轴（22）；每个电动转轴（22）上各固定连接有一个输送轮（23）；两个固定筒（1）右侧中部共同固定连接有多级伸缩杆（24）。

3.按照权利要求2所述的一种工业生产线用自动化机器人，其特征是：输送轮（23）设置为软质材料。

4.按照权利要求2所述的一种工业生产线用自动化机器人，其特征是：还包括有出料机构；两个固定筒（1）下侧共同连接有出料机构；出料机构包括有第二下料斗（31）；两个固定筒（1）下侧共同固定连接有第二下料斗（31），第二下料斗（31）下侧中部开设有通槽；第二下料斗（31）右侧下部开设有出料孔（31a）；第二下料斗（31）下侧左部固定连接有推杆（32），推杆（32）的伸缩部穿过第二下料斗（31）；推杆（32）的伸缩部固定连接有用于推动焊条（01）的固定盘（33）。

5.按照权利要求4所述的一种工业生产线用自动化机器人，其特征是：固定盘（33）右侧设置为斜面。

6.按照权利要求4所述的一种工业生产线用自动化机器人，其特征是：还包括有清理机构；电动转轴（22）上连接有用于对附着在焊条（01）的灰尘和碎屑进行清理的清理机构，清理机构与罩壳（21）相连接；清理机构包括有扇叶（41）；每个电动转轴（22）上各固定连接有一个扇叶（41），扇叶（41）位于输送轮（23）上方；每个罩壳（21）上各固定连接有一个用于对风进行导向的导向板（42），电动转轴（22）与导向板（42）转动连接。

7.按照权利要求6所述的一种工业生产线用自动化机器人，其特征是：清理机构还包括有出风板（43）；第一下料斗（2）前侧和后侧各设置有一个出风板（43）。

8.按照权利要求1-7任意一项所述的一种工业生产线用自动化机器人，其特征是：连接辊（5）内部设置为中空，且连接辊（5）上开设有多个通孔。

9.按照权利要求8所述的一种工业生产线用自动化机器人，其特征是：每个半圆形管（6）上各开设有若干个气孔（6a），且气孔（6a）与连接辊（5）的通孔相连通。

10.按照权利要求9所述的一种工业生产线用自动化机器人，其特征是：气孔（6a）为朝上设置。

技术总结
本发明提供了一种工业生产线用自动化机器人。工业生产线用自动化机器人包括有：固定筒和第一下料斗等；两个固定筒相对侧上部共同安装有用于对焊条进行下料的第一下料斗；第一下料斗内侧中部设置有隔挡部。本发明通过上述两个半圆形管先对焊条进行夹持限位，然后在通过拨板对焊条进行处理的方式，使得弯曲的焊条被掰正，而未能掰正的焊条则被剔除，进而保证了焊条切割后的质量，避免了焊条在切割后，由于焊条两端存在弯曲的情况，若不对其进行处理的话，将影响后续焊条在包裹药皮时，会出现焊条上包裹的药皮量减少或者包裹不均匀的问题发生，从而影响焊条包裹后的质量。

技术研发人员：丁劲锋
受保护的技术使用者：无锡太湖学院
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17