一种零件板智能分拣装置及使用方法与流程

本发明涉及钢结构加工制作，具体涉及一种零件板智能分拣装置及使用方法。

背景技术：

1、目前钢结构建筑作为新型的节能环保的建筑体系发展迅速，钢结构加工制作是钢结构最基础的生产模块，钢板加工分拣的效率起到重要作用。在钢结构加工中，常规的钢板分拣方式往往是手工进行分拣。因此在实际生产中，钢板在经过火焰或者激光等切割完成后，需要对照零件的排版图进行零件号书写，再利用车间的行车吊对零件板进行搬运，劳动强度大，生产效率低，现场存在安全风险。

2、由此可见，如何降低零件板分拣的劳动强度，提高分拣效率，提高安全性为本领域需解决的问题。

技术实现思路

1、针对于现有采用人工进行零件板分拣存在劳动强度高，效率低，安全性不高的技术问题，本发明的目的在于提供一种零件板智能分拣装置及使用方法，无需人工进行操作，其能有效提高零件板分拣效率、降低机械和劳动力投入，以及提高安全性。

2、为了达到上述目的，本发明提供的零件板智能分拣装置，包括控制系统，切割机，料框，两个第一方向移动组件，第二方向移动组件，升降组件，视觉组件，作业组件，所述切割机，第一方向移动组件，第二方向移动组件，升降组件，视觉组件，作业组件均与控制系统电连接，所述两个第一方向移动组件对称设置，所述切割机和料框位于两个第一方向移动组件之间，所述切割机用于对钢板进行切割，所述料框用于存放切割完的零件板，所述第二方向移动组件两端分别与两个第一方向移动组件连接，所述视觉组件和升降组件与第二方向移动组件连接，所述作业组件与升降组件的驱动端连接，所述视觉组件用于对零件板进行位置识别，第一方向移动组件，第二方向移动组件以及升降组件能够分别实现作业组件的水平纵向移动，水平横向移动，竖直方向移动，作业组件能够基于视觉组件的信号进行移动并将零件板分拣到对应料框中并进行喷码。

3、进一步地，所述两个第一方向移动组件结构相同，均包括行走轴，第一电机，第一安装板，所述行走轴沿其顶部通长设有第一燕尾槽，所述第一燕尾槽内设有第一齿轮轮条，所述第一齿轮轮条沿第一燕尾槽通长布置，所述第一安装板可滑动的安置在第一燕尾槽上，用于与第二方向移动组件连接，所述第一电机设置在第一安装板上，所述第一电机的驱动端设有齿轮并贯穿第一安装版与第一齿轮轮条啮合。

4、进一步地，所述第二方向移动组件包括龙门架，第二安装板，第二电机，所述龙门架包括龙门梁和两个立杆，所述两个立杆一端对称连接在龙门梁的两侧，另一端分别与两个第一方向移动组件的第一安装板连接，所述龙门梁上通长设有第二燕尾槽，所述第二燕尾槽内设有第二齿轮齿条，所述第二齿轮齿条沿第二燕尾槽通长布置，所述第二安装板可滑动的安置在第二燕尾槽上，所述第二安装板用于连接升降组件和视觉组件，所述第二电机设置在第二安装板上，所述第二电机的驱动端设有齿轮并贯穿第二安装板并与第二齿轮齿条啮合。

5、进一步地，所述升降组件包括升降轴，第三电机，所述升降轴连接在第二安装板上，所述升降轴与水平面垂直设置，所述第三电机设置在升降轴顶部并与升降轴传动连接，所述升降轴的驱动端连接作业组件。

6、进一步地，所述作业组件包括抓取磁铁和喷码装置，所述抓取磁铁和喷码装置通过安装板与升降轴的驱动端连接，抓取磁铁用于对零件板进行抓取，喷码装置用于对零件板进行编号喷码。

7、进一步地，所述视觉组件为3d相机，所述视觉组件连接在第二方向移动组件的第二安装板上。

8、为了达到上述目的，本发明提供的一种零件板智能分拣装置的使用方法，用于如上任意一项，所述使用方法包括：

9、s1：对控制系统输入带有零件编号的cad排版图；

10、s2：控制系统合理规划切割机的切割路径；

11、s3：使用行车把钢板吊装放在切割机的切割平台上，切割机自动进行切割；

12、s4：切割机作业完成后，通过视觉组件对零件板进行位置识别，并将位置信息传输至控制系统；

13、s5：控制系统基于视觉组件的信号控制作业组件移动到指定零件板的上方，并控制抓取磁铁抓取对应的零件板并将其放置到指定料框中，同时控制喷码装置对零件板进行喷码作业；

14、s6：料框内需求的零件板配齐后，由叉车将其转运到使用工位。

15、本发明提供的零件板智能分拣装置及使用方法，无需人工进行操作，其能有效提高零件板分拣效率、降低机械和劳动力投入，以及提高安全性。

16、相对于现有技术，本发明提供的零件板智能分拣装置具备如下有益效果：

17、1、机械化、自动化分拣，效率大大提高；

18、2、降低劳动力的投入，可实现无人化、自动化，降本增效；

19、3、通过自动分拣的方式，降低了因机械和人工操作带来的安全隐患，提高了现场安全保证。

技术特征：

1.一种零件板智能分拣装置，其特征在于，包括控制系统，切割机，料框，两个第一方向移动组件，第二方向移动组件，升降组件，视觉组件，作业组件，所述切割机，第一方向移动组件，第二方向移动组件，升降组件，视觉组件，作业组件均与控制系统电连接，所述两个第一方向移动组件对称设置，所述切割机和料框位于两个第一方向移动组件之间，所述切割机用于对钢板进行切割，所述料框用于存放切割完的零件板，所述第二方向移动组件两端分别与两个第一方向移动组件连接，所述视觉组件和升降组件与第二方向移动组件连接，所述作业组件与升降组件的驱动端连接，所述视觉组件用于对零件板进行位置识别，第一方向移动组件，第二方向移动组件以及升降组件能够分别实现作业组件的水平纵向移动，水平横向移动，竖直方向移动，作业组件能够基于视觉组件的信号进行移动并将零件板分拣到对应料框中并进行喷码。

2.根据权利要求1所述的零件板智能分拣装置，其特征在于，所述两个第一方向移动组件结构相同，均包括行走轴，第一电机，第一安装板，所述行走轴沿其顶部通长设有第一燕尾槽，所述第一燕尾槽内设有第一齿轮轮条，所述第一齿轮轮条沿第一燕尾槽通长布置，所述第一安装板可滑动的安置在第一燕尾槽上，用于与第二方向移动组件连接，所述第一电机设置在第一安装板上，所述第一电机的驱动端设有齿轮并贯穿第一安装版与第一齿轮轮条啮合。

3.根据权利要求1所述的零件板智能分拣装置，其特征在于，所述第二方向移动组件包括龙门架，第二安装板，第二电机，所述龙门架包括龙门梁和两个立杆，所述两个立杆一端对称连接在龙门梁的两侧，另一端分别与两个第一方向移动组件的第一安装板连接，所述龙门梁上通长设有第二燕尾槽，所述第二燕尾槽内设有第二齿轮齿条，所述第二齿轮齿条沿第二燕尾槽通长布置，所述第二安装板可滑动的安置在第二燕尾槽上，所述第二安装板用于连接升降组件和视觉组件，所述第二电机设置在第二安装板上，所述第二电机的驱动端设有齿轮并贯穿第二安装板并与第二齿轮齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的零件板智能分拣装置，其特征在于，所述升降组件包括升降轴，第三电机，所述升降轴连接在第二安装板上，所述升降轴与水平面垂直设置，所述第三电机设置在升降轴顶部并与升降轴传动连接，所述升降轴的驱动端连接作业组件。

5.根据权利要求1所述的零件板智能分拣装置，其特征在于，所述作业组件包括抓取磁铁和喷码装置，所述抓取磁铁和喷码装置通过安装板与升降轴的驱动端连接，抓取磁铁用于对零件板进行抓取，喷码装置用于对零件板进行编号喷码。

6.根据权利要求1所述的零件板智能分拣装置，其特征在于，所述视觉组件为3d相机，所述视觉组件连接在第二方向移动组件的第二安装板上。

7.一种零件板智能分拣装置的使用方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种零件板智能分拣装置及使用方法，包括控制系统，切割机，料框，两个第一方向移动组件，第二方向移动组件，升降组件，视觉组件，作业组件，所述切割机，第一方向移动组件，第二方向移动组件，升降组件，视觉组件，作业组件均与控制系统电连接，所述两个第一方向移动组件对称设置，所述切割机和料框位于两个第一方向移动组件之间，所述第二方向移动组件分别与两个第一方向移动组件连接，所述视觉组件和升降组件与第二方向移动组件连接，所述作业组件与升降组件的驱动端连接，无需人工进行操作，其能有效提高零件板分拣效率、降低机械和劳动力投入，以及提高安全性。

技术研发人员：阴光华,孙加齐,王欣,樊警雷,王康,殷朗,李旺旺,林鹏,姜殿忠
受保护的技术使用者：中国建筑第八工程局有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17