一种杠杆式补偿型动力卡盘的制作方法

本技术涉及动力卡盘领域，尤其是涉及杠杆式补偿型动力卡盘。

背景技术：

1、动力卡盘是利用机床加工过程中常用的工件夹持件。一般的动力卡盘其卡爪在盘面上仅具备径向移动的能力，盘面的圆心处有孔用于定位棒料或管料，并且在加工过程中卡爪依然需要抵接在棒料或管料的外壁用以形成稳固的夹持作用。加工过程中卡盘带动工件处于高速转动状态，由于卡爪是径向移动的，缺乏后拉和补偿功能，在夹紧轴类工件时，若轴的外径与卡盘的中心孔不同轴时，卡爪就会翘起，把轴推离中心定位，此时若尾座的力不能克服翘起的力，就会将工件折弯，导致工件损坏。

2、相关技术中的一种卡盘结构其为了克服缺陷在卡盘上增设电动机，利用电动机和齿轮的传动带动螺杆转动，从而利用与螺杆啮合的螺套带动卡爪转动，以收紧卡爪，卡爪对工件具有后拉和补偿式夹紧的功能，尾座只需支撑工件的力，从而降低了加工过程中卡爪翘起的可能性。但是在实际使用过程中发现，原有的卡盘上增设电动机等部件，导致卡盘厚度增大，实际安装时机床上需要更大的安装空间以安装卡盘，且卡盘整体结构复杂，操作不便。

技术实现思路

1、为了改善加工过程中卡盘结构复杂操作不便的问题，本技术提供一种杠杆式补偿型动力卡盘。

2、本技术提供的一种杠杆式补偿型动力卡盘采用如下的技术方案：

3、一种杠杆式补偿型动力卡盘，包括圆盘、夹持机构和动力机构，所述夹持机构设于所述圆盘的端面上，所述夹持机构包括若干夹爪组件，若干所述夹爪组件均布于所述圆盘的端面上，所述圆盘内部中空形成空腔，所述动力机构设于所述空腔内，所述动力机构驱动所述夹爪组件朝向或远离所述圆盘的圆心转动；

4、所述动力机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件设于所述空腔的内壁上且所述驱动组件的一端贯穿所述空腔且高于所述圆盘的端面，所述传动组件设于所述夹爪组件和所述驱动组件之间，所述驱动组件带动所述夹爪组件朝向远离或靠近圆盘的圆心方向转动。

5、通过采用上述技术方案，圆盘仅需要提供一个轴向顶推力使得圆盘与工件之间形成顶推作用即可带动夹持机构沿圆盘的径向抵接在工件的外壁上，并且由于夹持机构的径向抵接力来源于圆盘的轴向顶推力，加工过程中仅需要圆盘始终顶推工件，夹持机构的径向夹持力就不会消失，夹持机构在圆盘的径向上始终处于收紧状态，并且全程不需要另置动力源，结构更加简单，操作更加便捷。

6、可选的，所述圆盘的端面上开设若干滑槽，所述滑槽以所述圆盘的圆心为中心呈放射状均布于所述圆盘的端面上，每个所述滑槽内对应设置一个夹爪组件且所述夹爪组件在所述滑槽内往复滑动；

7、所述夹爪组件包括滑块和卡爪，所述滑块卡合在所述滑槽内并在所述滑槽内滑动，所述卡爪铰接在所述滑块上，所述传动组件驱动所述卡爪以铰接点转动。

8、通过采用上述技术方案，滑槽呈放射状，卡爪安装在滑块上能够平移并且卡爪与滑块之间采用转动连接的方式进行连接，工件顶推驱动组件即可带动卡爪转动，形成径向的夹持力，加工过程中仅需要圆盘始终顶推工件，夹持机构的径向夹持力就不会消失，夹持机构在圆盘的径向上始终处于收紧状态，并且全程不需要另置动力源，结构更加简单，操作更加便捷。

9、可选的，所述滑槽的侧壁上设有限位槽，所述限位槽沿所述滑槽的长度方向布设，所述滑块与所述滑槽侧壁接触的一侧设有限位块，所述限位块卡合在所述限位槽内且所述限位槽的宽度大于所述限位块的宽度；

10、所述滑块中空形成安装腔，安装腔内设有锁紧部，所述锁紧部设于所述安装腔的内壁上且伸出所述滑块抵紧在所述滑槽的侧壁上。

11、通过采用上述技术方案，卡爪在滑块上可以移动，并且能够通过锁紧部锁紧，并且限位块能够在限位槽内上下移动，此时可以调节滑块在圆盘上的位置从而能够快速夹持工件。

12、可选的，所述锁紧部包括锁紧螺杆、锁紧套和锁舌，所述锁紧螺杆贯穿所述滑块，所述锁紧套呈圆台形，所述锁紧套的中心设有螺纹孔，所述锁紧螺杆插入所述螺纹孔内并与所述螺纹孔啮合，所述锁紧螺杆转动时所述锁紧套沿锁紧螺杆的长度方向滑移，所述锁舌的一端插入所述滑块内且抵接在所述锁紧套上，所述锁舌的另一端与所述滑槽接触。

13、通过采用上述技术方案，通过转动锁紧螺杆带动锁紧套移动，由于锁紧套呈圆台形，因而随锁紧套移动锁舌被顶出抵接在滑槽的内壁上，实现锁定。

14、可选的，所述驱动组件包括顶针和驱动套，所述驱动套固定连接在所述顶针插入所述空腔内的的一端，所述顶针的另一端贯穿所述圆盘的端面且垂直于所述圆盘，所述顶针沿所述圆盘的厚度方向往复滑动，所述传动组件的一端连接在所述驱动套上，所述传动组件的另一端插入所述滑块内与所述卡爪连接带动所述卡爪转动。

15、通过采用上述技术方案，顶针突出圆盘的端面，工件抵接时必然推动顶针向空腔内缩回，驱动组件即是以该推动力为原始驱动力带动卡爪向圆心方向转动，实现抵接夹持工件，圆盘只需要始终顶推工件，夹持机构的径向夹持力就不会消失，夹持机构在圆盘的径向上始终处于收紧状态，并且全程不需要另置动力源，结构更加简单，操作更加便捷。

16、可选的，所述传动组件包括传动杆和平滑杆，所述传动杆远离所述驱动套的一端与所述平滑杆转动连接，所述平滑杆的另一端与卡爪连接带动所述卡爪转动。

17、通过采用上述技术方案，随着顶针缩回到空腔内平滑杆被推动，是最终使得卡爪转动，带动卡爪向圆心方向转动，最终卡紧工件，圆盘只需要始终顶推工件，夹持机构的径向夹持力就不会消失，夹持机构在圆盘的径向上始终处于收紧状态，并且全程不需要另置动力源，结构更加简单，操作更加便捷。

18、可选的，所述卡爪包括爪头和拨动杆，所述爪头的一端转动连接在滑块上，所述拨动杆的一端与所述卡爪固定且所述拨动杆的另一端插入所述滑块内并伸入所述安装腔，所述安装腔的底部设有滑移槽，所述拨动杆伸入所述安装腔内的一端转动连接有滑移块，所述滑移块卡合在所述滑移槽内并在所述滑移槽内滑动，所述平滑杆远离所述传动杆的一端转动连接在所述滑移块上；

19、所述安装腔朝向所述平滑杆的一侧设有供所述平滑杆插入的插孔，所述滑移块朝向所述插孔的侧壁上开设插槽，所述平滑杆穿过所述插孔并插入所述插槽内，所述插孔的孔径大于所述平滑杆的直径，所述插槽的内壁上设有止回齿，所述平滑杆的外壁上设有与所述止回齿适配的倒钩。

20、通过采用上述技术方案，当卡爪需要实现径向移动时可以提起夹爪，使得只会吃与倒钩脱离，在脱离的状态下可以便捷的移动不会受到干涉，从而既能实现卡爪的径向移动又能在工件夹持过程中圆盘只需要始终顶推工件，夹持机构的径向夹持力就不会消失，夹持机构在圆盘的径向上始终处于收紧状态，并且全程不需要另置动力源，结构更加简单，操作更加便捷。

21、可选的，所述空腔的底部固定限位筒，所述限位筒的侧壁上沿限位筒的高度方向开设若干限位腰孔，若干所述限位腰孔相互平行，每根所述传动杆对应从一个限位腰孔穿出，所述驱动套置于所述限位筒中并沿所述限位筒的高度方向往复滑动，所述顶针穿过所述限位筒的顶部与所述驱动套连接。

22、通过采用上述技术方案，限位筒限制驱动套的移动路径和移动行程，使得移动更加顺畅。

23、可选的，所述圆盘的圆心处开设穿孔，所述穿孔与所述空腔连通，所述顶针插入所述穿孔从所述穿孔伸出，所述顶针与所述穿孔之间设有拉簧，所述拉簧的一端固定在所述穿孔的侧壁上，所述拉簧的另一端固定在所述顶针置于所述空腔内的侧壁上。

24、通过采用上述技术方案，取下工件后拉簧复位将顶针重新带出穿孔外，使得整个夹爪复位，以便于进行下次夹持加工。

25、可选的，所述爪头上开设若干相互平行的台阶槽，所述爪头抵接在工件上时所述工件的边缘卡合在所述台阶槽内。

26、通过采用上述技术方案，台阶槽在抵接工件过程中提高了与工件之间的摩擦力，夹持更加稳定。

27、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

28、1、圆盘仅需要提供一个轴向顶推力使得圆盘与工件之间形成顶推作用即可带动夹持机构沿圆盘的径向抵接在工件的外壁上，并且由于夹持机构的径向抵接力来源于圆盘的轴向顶推力，加工过程中仅需要圆盘始终顶推工件，夹持机构的径向夹持力就不会消失，夹持机构在圆盘的径向上始终处于收紧状态，并且全程不需要另置动力源，结构更加简单，操作更加便捷；

29、2、卡爪需要实现径向移动时可以提起夹爪，使得只会吃与倒钩脱离，在脱离的状态下可以便捷的移动不会受到干涉，从而既能实现卡爪的径向移动又能在工件夹持过程中圆盘只需要始终顶推工件，夹持机构的径向夹持力就不会消失，夹持机构在圆盘的径向上始终处于收紧状态，并且全程不需要另置动力源，结构更加简单，操作更加便捷。