1.一种杠杆式补偿型动力卡盘，包括圆盘(1)、夹持机构(2)和动力机构(3)，其特征在于：所述夹持机构(2)设于所述圆盘(1)的端面上，所述夹持机构(2)包括若干夹爪组件(21)，若干所述夹爪组件(21)均布于所述圆盘(1)的端面上，所述圆盘(1)内部中空形成空腔(11)，所述动力机构(3)设于所述空腔(11)内，所述动力机构(3)驱动所述夹爪组件(21)朝向或远离所述圆盘(1)的圆心转动；
2.根据权利要求1所述的一种杠杆式补偿型动力卡盘，其特征在于：所述圆盘(1)的端面上开设若干滑槽(12)，所述滑槽(12)以所述圆盘(1)的圆心为中心呈放射状均布于所述圆盘(1)的端面上，每个所述滑槽(12)内对应设置一个夹爪组件(21)且所述夹爪组件(21)在所述滑槽(12)内往复滑动；
3.根据权利要求2所述的一种杠杆式补偿型动力卡盘，其特征在于：所述滑槽(12)的侧壁上设有限位槽(121)，所述限位槽(121)沿所述滑槽(12)的长度方向布设，所述滑块(211)与所述滑槽(12)侧壁接触的一侧设有限位块(2111)，所述限位块(2111)卡合在所述限位槽(121)内且所述限位槽(121)的宽度大于所述限位块(2111)的宽度；
4.根据权利要求3所述的一种杠杆式补偿型动力卡盘，其特征在于：所述锁紧部(213)包括锁紧螺杆(2131)、锁紧套(2132)和锁舌(2133)，所述锁紧螺杆(2131)贯穿所述滑块(211)，所述锁紧套(2132)呈圆台形，所述锁紧套(2132)的中心设有螺纹孔，所述锁紧螺杆(2131)插入所述螺纹孔内并与所述螺纹孔啮合，所述锁紧螺杆(2131)转动时所述锁紧套(2132)沿锁紧螺杆(2131)的长度方向滑移，所述锁舌(2133)的一端插入所述滑块(211)内且抵接在所述锁紧套(2132)上，所述锁舌(2133)的另一端与所述滑槽(12)接触。
5.根据权利要求3所述的一种杠杆式补偿型动力卡盘，其特征在于：所述驱动组件(31)包括顶针(311)和驱动套(312)，所述驱动套(312)固定连接在所述顶针(311)插入所述空腔(11)内的的一端，所述顶针(311)的另一端贯穿所述圆盘(1)的端面且垂直于所述圆盘(1)，所述顶针(311)沿所述圆盘(1)的厚度方向往复滑动，所述传动组件(32)的一端连接在所述驱动套(312)上，所述传动组件(32)的另一端插入所述滑块(211)内与所述卡爪(212)连接带动所述卡爪(212)转动。
6.根据权利要求5所述的一种杠杆式补偿型动力卡盘，其特征在于：所述传动组件(32)包括传动杆(321)和平滑杆(322)，所述传动杆(321)远离所述驱动套(312)的一端与所述平滑杆(322)转动连接，所述平滑杆(322)的另一端与卡爪(212)连接带动所述卡爪(212)转动。
7.根据权利要求6所述的一种杠杆式补偿型动力卡盘，其特征在于：所述卡爪(212)包括爪头(2121)和拨动杆(2122)，所述爪头(2121)的一端转动连接在滑块(211)上，所述拨动杆(2122)的一端与所述卡爪(212)固定且所述拨动杆(2122)的另一端插入所述滑块(211)内并伸入所述安装腔(2112)，所述安装腔(2112)的底部设有滑移槽，所述拨动杆(2122)伸入所述安装腔(2112)内的一端转动连接有滑移块，所述滑移块卡合在所述滑移槽内并在所述滑移槽内滑动，所述平滑杆(322)远离所述传动杆(321)的一端转动连接在所述滑移块上；
8.根据权利要求6所述的一种杠杆式补偿型动力卡盘，其特征在于：所述空腔(11)的底部固定限位筒(313)，所述限位筒(313)的侧壁上沿限位筒(313)的高度方向开设若干限位腰孔(314)，若干所述限位腰孔(314)相互平行，每根所述传动杆(321)对应从一个限位腰孔(314)穿出，所述驱动套(312)置于所述限位筒(313)中并沿所述限位筒(313)的高度方向往复滑动，所述顶针(311)穿过所述限位筒(313)的顶部与所述驱动套(312)连接。
9.根据权利要求6所述的一种杠杆式补偿型动力卡盘，其特征在于： 所述圆盘(1)的圆心处开设穿孔(13)，所述穿孔(13)与所述空腔(11)连通，所述顶针(311)插入所述穿孔(13)从所述穿孔(13)伸出，所述顶针(311)与所述穿孔(13)之间设有拉簧(14)，所述拉簧(14)的一端固定在所述穿孔(13)的侧壁上，所述拉簧(14)的另一端固定在所述顶针(311)置于所述空腔(11)内的侧壁上。
10.根据权利要求6所述的一种杠杆式补偿型动力卡盘，其特征在于：所述爪头(2121)上开设若干相互平行的台阶槽，所述爪头(2121)抵接在工件上时所述工件的边缘卡合在所述台阶槽内。