一种自动化零件上下料装置的制作方法

本发明涉及机加工，具体为一种自动化零件上下料装置。

背景技术：

1、如今社会的机械制造业离不开零部件的加工制造，其中轴类零件的加工生产多离不开车床的加工，尤其是数控车床的出现更是加快了整个生产的进度。但是在数控车床的应用当中也出现很多的不便，比如：对于一些轴类零件，数控车床每次只能完成一道工序，且不能实现轴零件的自动装夹。

2、在现代数控车床加工车间中多是人工操作，在待加工件的上下料、工件的运输等加工过程中占用了大量的人力物力，并且没有保证很好的加工质量，也使得加工效率处于较低的水平。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化零件上下料装置，解决了现代数控车床加工车间中多是人工操作，在待加工件的上下料、工件的运输等加工过程中占用了大量的人力物力，并且没有保证很好的加工质量，也使得加工效率处于较低的水平的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化零件上下料装置，包括放置台，所述放置台的上部固定连接有安装架，所述安装架的顶部设置有移动机构，所述移动机构的前侧固定连接有放置板，所述放置板的后侧固定连接有l型架，所述放置板的上部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有调节机构，所述调节机构的前侧固定连接有夹持机构，所述放置台的右侧固定连接有放置架，所述放置架的上部设置有输送带，所述放置架的底部设置有下料机构，所述下料机构的右侧固定连接有接料箱，所述接料箱的顶部设置有限位机构，所述接料箱的顶部开设有放置槽；

3、所述调节机构包括电机一，所述电机一固定连接在连接块的上部，所述电机一的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹连接有移动块，所述移动块滑动连接在导向槽的内部；

4、所述夹持机构包括固定块，所述固定块固定连接在移动块的前侧，所述固定块的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有安装块，所述安装块的内侧壁固定连接有转动柱，所述转动柱的中部设置有限位组件，所述转动柱的下部固定连接有夹爪。

5、优选的，所述限位组件包括限位块，所述限位块固定连接在固定块的底部两侧，连个所述固定块的中部固定连接有转动杆，所述转动杆的外部转动连接有转动柱，所述安装架的上部前侧开设有滑槽，所述放置板滑动连接在滑槽的内部。

6、优选的，所述移动机构包括电机二，所述电机二固定连接在l型架的后侧，所述电机二的输出端固定连接有齿轮一，所述齿轮一的下侧啮合连接有齿条板一，所述齿轮一的前侧设置有支撑组件，所述齿条板一固定连接在安装架的顶部。

7、优选的，所述支撑组件包括旋转轴，所述旋转轴转动连接在齿轮一的前侧，所述旋转轴固定连接在放置板的后侧。

8、优选的，所述下料机构包括电机三，所述电机三固定连接在放置架的内顶部，所述电机三的输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的下部固定连接有传动组件，所述放置架的内顶部固定连接有固定板，所述电机三固定连接在固定板的左侧。

9、优选的，所述传动组件包括齿条板二，所述齿条板二固定连接在螺纹块的底部，所述齿条板二的下部啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的前侧固定连接有连杆，所述连杆固定连接在接料箱的底部。

10、优选的，所述齿轮二的后侧转动连接有限位杆，所述限位杆固定连接在放置架的内部右侧，所述放置架的右侧开设有活动槽，所述连杆滑动连接在活动槽的内部。

11、优选的，所述放置架的内顶部开设有限位槽，所述螺纹块滑动连接在限位槽的内部。

12、优选的，所述限位机构包括调节组件，所述调节组件设置在接料箱的顶部，所述调节组件的右侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端转动连接有挡板。

13、优选的，所述调节组件包括转得块，所述转得块转动连接在放置槽的内部，所述转得块的顶部固定连接有定位板，所述定位板固定连接在电动推杆的左侧。

14、工作原理：使用本装置时，先将零件按序放置在放置台上，然后依次启动电机，电机带动输出端连接着的螺杆进行转动，螺杆在转动的同时带动外部螺纹连接着的移动块，再导向槽的作用下，移动块进行向下移动，并且带动固定块向下移动，然后当夹爪接触到放置台上部的零件时，驱动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动安装块连接着的转动柱进行转动，转动柱带动连接着的两个夹爪相向移动，对零件进行夹取固定，再启动电机二，电机二带动输出端连接着的齿轮一进行转动，齿轮一在转动时并在齿条板一的上部进行左右移动，并带动夹爪移动至输送带的上部，再启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动两个夹爪向外出张开，将夹取的零件放置于输送带上，零件在输送带的作用下，使零件输送至接料箱的内部，再启动电机三，电机三带动往复丝杆转动从而带动螺纹块在限位槽中滑动，螺纹块带动齿条板二移动，齿条板二带动齿轮二转动，齿轮二带动销轴转动，销轴带动连杆转动，连杆带动接料箱转动，当接料箱转动到合适的高度，再启动电动推杆，电动推杆带动挡板进行打开，设置让接料箱转动，来改变零件掉落的高度，有效的避免了零件在下料时，边缘出现掉落的痕迹，不会发生变形，也不会影响零件的质量。

15、本发明提供了一种自动化零件上下料装置。具备以下有益效果：

16、1、本发明通过调节机构、夹持机构、下料机构等结构之间配合，能够实现了零件的自动上下料，能够保证加工后的零件一致性好，避免了人工上下料的而造成的操作误差，降低劳动强度，提高了生产效率。

17、2、本发明通过启动电机三，电机三带动往复丝杆转动从而带动螺纹块在限位槽中滑动，螺纹块带动齿条板二移动，齿条板二带动齿轮二转动，齿轮二带动销轴转动，销轴带动连杆转动，连杆带动接料箱转动，来改变零件掉落的高度，有效的避免了零件在下料时，边缘出现掉落的痕迹，不会发生变形，也不会影响零件的质量。

技术特征：

1.一种自动化零件上下料装置，包括放置台(1)，其特征在于，所述放置台(1)的上部固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)的顶部设置有移动机构(8)，所述移动机构(8)的前侧固定连接有放置板(6)，所述放置板(6)的后侧固定连接有l型架(15)，所述放置板(6)的上部固定连接有连接块(19)，所述连接块(19)的顶部固定连接有调节机构(5)，所述调节机构(5)的前侧固定连接有夹持机构(10)，所述放置台(1)的右侧固定连接有放置架(2)，所述放置架(2)的上部设置有输送带(3)，所述放置架(2)的底部设置有下料机构(11)，所述下料机构(11)的右侧固定连接有接料箱(13)，所述接料箱(13)的顶部设置有限位机构(14)，所述接料箱(13)的顶部开设有放置槽(16)；

2.根据权利要求1所述的一种自动化零件上下料装置，其特征在于，所述限位组件包括限位块(1004)，所述限位块(1004)固定连接在固定块(1001)的底部两侧，连个所述固定块(1001)的中部固定连接有转动杆(1005)，所述转动杆(1005)的外部转动连接有转动柱(1006)，所述安装架(4)的上部前侧开设有滑槽(9)，所述放置板(6)滑动连接在滑槽(9)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化零件上下料装置，其特征在于，所述移动机构(8)包括电机二(801)，所述电机二(801)固定连接在l型架(15)的后侧，所述电机二(801)的输出端固定连接有齿轮一(802)，所述齿轮一(802)的下侧啮合连接有齿条板一(804)，所述齿轮一(802)的前侧设置有支撑组件，所述齿条板一(804)固定连接在安装架(4)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种自动化零件上下料装置，其特征在于，所述支撑组件包括旋转轴(803)，所述旋转轴(803)转动连接在齿轮一(802)的前侧，所述旋转轴(803)固定连接在放置板(6)的后侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动化零件上下料装置，其特征在于，所述下料机构(11)包括电机三(1101)，所述电机三(1101)固定连接在放置架(2)的内顶部，所述电机三(1101)的输出端固定连接有往复丝杆(1102)，所述往复丝杆(1102)的外部螺纹连接有螺纹块(1103)，所述螺纹块(1103)的下部固定连接有传动组件，所述放置架(2)的内顶部固定连接有固定板(17)，所述电机三(1101)固定连接在固定板(17)的左侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动化零件上下料装置，其特征在于，所述传动组件包括齿条板二(1104)，所述齿条板二(1104)固定连接在螺纹块(1103)的底部，所述齿条板二(1104)的下部啮合连接有齿轮二(1105)，所述齿轮二(1105)的前侧固定连接有连杆(1106)，所述连杆(1106)固定连接在接料箱(13)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种自动化零件上下料装置，其特征在于，所述齿轮二(1105)的后侧转动连接有限位杆(12)，所述限位杆(12)固定连接在放置架(2)的内部右侧，所述放置架(2)的右侧开设有活动槽(20)，所述连杆(1106)滑动连接在活动槽(20)的内部。

8.根据权利要求5所述的一种自动化零件上下料装置，其特征在于，所述放置架(2)的内顶部开设有限位槽(18)，所述螺纹块(1103)滑动连接在限位槽(18)的内部。

9.根据权利要求1所述的一种自动化零件上下料装置，其特征在于，所述限位机构(14)包括调节组件，所述调节组件设置在接料箱(13)的顶部，所述调节组件的右侧固定连接有电动推杆(1403)，所述电动推杆(1403)的输出端转动连接有挡板(1404)。

10.根据权利要求9所述的一种自动化零件上下料装置，其特征在于，所述调节组件包括转得块(1401)，所述转得块(1401)转动连接在放置槽(16)的内部，所述转得块(1401)的顶部固定连接有定位板(1402)，所述定位板(1402)固定连接在电动推杆(1403)的左侧。

技术总结
本申请涉及机加工技术领域，公开了一种自动化零件上下料装置，包括放置台，所述放置台的上部固定连接有安装架，所述安装架的顶部设置有移动机构，所述移动机构的前侧固定连接有放置板，所述放置板的后侧固定连接有L型架，所述放置板的上部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有调节机构，所述调节机构的前侧固定连接有夹持机构，所述放置台的右侧固定连接有放置架，所述放置架的上部设置有输送带，所述放置架的底部设置有下料机构。通过调节机构、夹持机构、下料机构等结构之间配合，能够实现了零件的自动上下料，能够保证加工后的零件一致性好，避免了人工上下料的而造成的操作误差，降低劳动强度，提高了生产效率。

技术研发人员：蒋长明,许萍
受保护的技术使用者：新虎将机械工业（昆山）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22