一种连杆瓦片压装装置的制作方法

本发明属于连杆瓦片装配，具体涉及一种连杆瓦片压装装置。

背景技术：

1、每台发动机需要4个连杆，连杆装配前，需要将连杆螺栓旋松，将连杆体和连杆盖拆解，分别压装瓦片。传统的方式为人工1将连杆依次放到线体托盘，并用手持扫码枪扫描连杆二维码，4个重量级一致的连杆为一组。人工2用4种记号笔在连杆体和连杆盖的接缝处给4个连杆分别涂上绿、白、蓝黄颜色标识，用来确保拆解后的连杆体和连杆盖成对安装，且固定颜色安装在发动机的固定位置。人工3将连杆放置在螺栓拆解设备上，人工操作设备对连杆螺栓旋松，每次只能同时拆解两个连杆。人工4将拆解后的2套连杆体和连杆盖拾取到压装设备，然后手动将4个瓦片放置到压装位置，操作设备将瓦片分别压装到连杆体和连杆盖内。

2、瓦片被压装完成后，需要与曲柄连接，如果被污染或损坏会影响装配的精确度。目前采用相对光滑且较软的材质的压装头接触瓦片的内圈，将瓦片压装到连杆体和连杆盖中。压装头上容易沾染杂质容易划伤瓦片的内圈，且压装头用一段时间后必须更换，使用寿命短，影响压装效率。目前的压装方式无法保证压装精度，不合格产品率极高。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中存在的压装过程中容易污染瓦片内圈，压装精确度低的缺陷，提供一种压装过程中不接触瓦片内圈，装配精度高的连杆瓦片压装装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种连杆瓦片压装装置，其特征在于：包括：压装架体、设置在所述压装架体上的连杆体/连杆盖放置台、安装在所述压装架体上的压装气缸、滑动安装在所述压装架体上的第一安装架和第二安装架；所述压装气缸的伸缩端连接所述第一安装架，所述第二安装架靠近连杆体/连杆盖放置台设置；第二安装架的上端设置有瓦片放置台，所述第一安装架的上端设置有第三安装架，所述第三安装架的前端对称设置有侧压块，所述第一安装架和第二安装架之间设置有第一弹簧；通过侧压块推动瓦片的前端面对瓦片进行压装到连杆体或连杆盖中。

4、进一步地，所述瓦片放置台的左右两侧的上方相对设置有两导向斜块，且越靠近连杆体/连杆盖方向两导向斜块之间的距离越近；所述第三安装架的前端固定设置有中心块，所述第三安装架的前端具有左右方向延伸的导向槽，两所述侧压块滑动安装在所述导向槽内，且两侧压块设置在所述中心块的左右两侧，所述侧压块的内侧与所述中心块之间安装有第二弹簧，所述侧压块的外侧抵靠在所述导向斜块的内侧。

5、进一步地，所述中心块和所述侧压块相对的侧面均设置有弹簧安装孔，所述第二弹簧安装在所述弹簧安装孔内。

6、进一步地，所述中心块的上侧面上还设置有上压块，所述上压块的左右两侧超出中心块，用来压住瓦片的上端面。

7、进一步地，所述第二安装架上固定有第一导杆，所述第一导杆穿过所述第一安装架，且第一安装架和第二安装架之间的第一导杆上套设有第一弹簧。

8、进一步地，所述瓦片放置台上设置有瓦片识别传感器。

9、进一步地，还包括瓦片自动上料机构，所述瓦片自动上料机构包括：瓦片上料支架、固定安装在所述瓦片上料支架上方的输送支撑架、安装在所述瓦片上料支架上的瓦片上料气缸、转动安装在所述输送支撑架一端的主动带轮、转动安装在所述输送支撑架另一端的从动带轮、用来连接所述主动带轮和从动带轮的瓦片输送带以及通过单向轴承安装在所述主动带轮的转轴上的转动杆；所述转动杆的一端安装在所述单向轴承的外圈，另一端连接所述瓦片上料气缸的伸缩端。

10、进一步地，所述瓦片上料气缸的伸缩端安装有推杆，所述推杆的末端安装有与其垂直设置的第三连杆，所述转动杆的上具有第三长孔，所述第三连杆穿设在所述第三长孔内。

11、进一步地，所述瓦片上料支架上设置有与瓦片上料气缸的伸缩方向平行的滑槽，滑槽内滑动安装有第一滑块和第二滑块；所述第一滑块通过第一连杆与瓦片上料气缸的伸缩轴固定连接；所述转动杆通过第二连杆与所述第二滑块连接；所述第一滑块上具有第一长孔，第二滑块上具有第二长孔，第一连杆穿设在所述第一长孔内，第二连杆穿设在所述第二长孔内。

12、更进一步地，输送支撑架上方设置有瓦片抓取机械手，瓦片抓取机械手抓取瓦片的外圈面放到瓦片放置台上。

13、本发明的一种连杆瓦片压装装置的有益效果是：

14、1.本发明通过压装气缸伸长首先推动第二安装架向连杆体/连杆盖放置台运动，直至瓦片放置台抵靠到连杆体/连杆盖的下部，接着压装气缸继续伸长，侧压块与瓦片的前端面接触，推动瓦片压装到连杆体/连杆盖内。整个压装过程中没有零部件与瓦片的内圈面接触，瓦片内圈面不会被污染，且二次压装方式能够保证瓦片和连杆的同轴度和对称度，进而保证瓦片压装完成后的连杆与曲柄安装的精确度。

15、2、连杆瓦片自动上料，通过瓦片抓取机械手抓取瓦片的外端面上料，并且瓦片压装过程中也只是接触瓦片的前端面，不接触瓦片的内圈面，避免污染瓦片与曲柄的安装面，提高精度。

技术特征：

1.一种连杆瓦片压装装置，其特征在于：包括：压装架体(61)、设置在所述压装架体(61)上的连杆体/连杆盖放置台(60)、安装在所述压装架体(61)上的压装气缸(62)、滑动安装在所述压装架体(61)上的第一安装架(63)和第二安装架(64)；所述压装气缸(62)的伸缩端连接所述第一安装架(63)，所述第二安装架(64)靠近连杆体/连杆盖放置台(60)设置；第二安装架(64)的上端设置有瓦片放置台(614)，所述第一安装架(63)的上端设置有第三安装架(66)，所述第三安装架(66)的前端对称设置有侧压块(68)，所述第一安装架(63)和第二安装架(64)之间设置有第一弹簧(612)；通过侧压块(68)推动瓦片的前端面将瓦片压装到连杆体或连杆盖中。

2.根据权利要求1所述的连杆瓦片压装装置，其特征在于：所述瓦片放置台(614)的左右两侧的上方相对设置有两导向斜块(65)，且越靠近连杆体(81)/连杆盖(82)方向两导向斜块(65)之间的距离越近；所述第三安装架(66)的前端固定设置有中心块(67)，所述第三安装架(66)的前端具有左右方向延伸的导向槽(660)，两所述侧压块(68)滑动安装在所述导向槽(660)内，且两侧压块(68)设置在所述中心块(67)的左右两侧，所述侧压块(68)的内侧与所述中心块(67)之间安装有第二弹簧(69)，所述侧压块(68)的外侧抵靠在所述导向斜块(65)的内侧。

3.根据权利要求2所述的连杆瓦片压装装置，其特征在于：所述中心块(67)和所述侧压块(68)相对的侧面均设置有弹簧安装孔，所述第二弹簧(69)安装在所述弹簧安装孔内。

4.根据权利要求2所述的连杆瓦片压装装置，其特征在于：所述中心块(67)的上侧面上还设置有上压块(610)，所述上压块(610)的左右两侧超出中心块(67)，用来压住瓦片(15)的上端面。

5.根据权利要求1所述的连杆瓦片压装装置，其特征在于：所述第二安装架(64)上固定有第一导杆(611)，所述第一导杆(611)穿过所述第一安装架(63)，且第一安装架(63)和第二安装架(64)之间的第一导杆(611)上套设有第一弹簧(612)。

6.根据权利要求4所述的连杆瓦片压装装置，其特征在于：所述瓦片放置台(614)上设置有瓦片识别传感器。

7.根据权利要求4所述的连杆瓦片压装装置，其特征在于：还包括瓦片自动上料机构，所述瓦片自动上料机构包括：瓦片上料支架(71)、固定安装在所述瓦片上料支架(71)上方的输送支撑架(72)、安装在所述瓦片上料支架(71)上的瓦片上料气缸(73)、转动安装在所述输送支撑架(72)一端的主动带轮、转动安装在所述输送支撑架(72)另一端的从动带轮、用来连接所述主动带轮和从动带轮的瓦片输送带(76)以及通过单向轴承(77)安装在所述主动带轮的转轴上的转动杆(78)；所述转动杆(78)的一端安装在所述单向轴承(77)的外圈，另一端连接所述瓦片上料气缸(73)的伸缩端。

8.根据权利要求7所述的连杆瓦片压装装置，其特征在于：所述瓦片上料气缸(73)的伸缩端安装有推杆(714)，所述推杆(714)的末端安装有与其垂直设置的第三连杆(715)，所述转动杆(78)的上具有第三长孔(781)，所述第三连杆(715)穿设在所述第三长孔(781)内。

9.根据权利要求8所述的连杆瓦片压装装置，其特征在于：所述瓦片上料支架(71)上设置有与瓦片上料气缸(73)的伸缩方向平行的滑槽(710)，滑槽(710)内滑动安装有第一滑块(79)和第二滑块(711)；所述第一滑块(79)通过第一连杆(712)与瓦片上料气缸(73)的伸缩轴固定连接；所述转动杆(78)通过第二连杆(713)与所述第二滑块(711)连接；所述第一滑块(79)上具有第一长孔(791)，第二滑块(711)上具有第二长孔(7111)，第一连杆(712)穿设在所述第一长孔(791)内，第二连杆(713)穿设在所述第二长孔(7111)内。

10.根据权利要求9所述的连杆瓦片压装装置，其特征在于：输送支撑架(72)上方设置有瓦片抓取机械手(718)，瓦片抓取机械手(718)抓取瓦片(15)的外圈面放到瓦片放置台(614)上。

技术总结
本发明属于自动化装备技术领域，具体涉及一种连杆瓦片压装装置；压装装置包括：压装架体、连杆体/连杆盖放置台、压装气缸、第一安装架和第二安装架；压装气缸的伸缩端连接第一安装架，第二安装架靠近连杆体/连杆盖放置台设置；第二安装架的上端设置有瓦片放置台，第一安装架的上端设置有第三安装架，第三安装架的前端对称设置有侧压块，第一安装架和第二安装架之间设置有第一弹簧；通过侧压块推动瓦片的前端面对瓦片进行压装到连杆体或连杆盖中。本发明整个压装过程中没有零部件与瓦片的内圈面接触，瓦片内圈面不会被污染，二次压装确保瓦片和连杆的同轴度和对称度，提高压装精度。

技术研发人员：张佳媛,段明皞,许静,袁金鹏,时鑫,陈伟才
受保护的技术使用者：北京机械工业自动化研究所有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31