一种用于风管焊接的移动焊接臂的制作方法

本技术涉及风管焊接技术，具体是一种用于风管焊接的移动焊接臂。

背景技术：

1、金属风管常用于通气送风管道、油烟及除尘管道，风管之间的接续通常采用焊接固定。现有技术中，已有具有自动化功能的风管焊接设备，如专利cn116117423a，其提出的风管焊接设备中，焊枪安装在风管旋转装置一侧的固定架上，由气缸驱动焊枪上下移动，由于焊缝必须与焊枪位置对齐，这种焊枪移动形式存在很大缺陷，比如风管的安放必需进行较为严格的定位。而在某些风管对接机构上，风管对接后的接缝并非是固定的，如申请人开发的旋转涨紧装置，其风管对接后的位置具有一定的随机性，这种只能上下升降的焊枪安装结构完全无法应用。

技术实现思路

1、针对背景技术提出的问题，本实用新型的目的是提供一种用于风管焊接的移动焊接臂，其具有三维移动功能，解决了风管接缝位置不固定的问题，扩展了风管焊接设备的应用场景，有助于实现风管焊接设备的数字化控制。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种用于风管焊接的移动焊接臂，包括底座、第一轨道、第一移动座、设置在第一移动座上的第一升降机构、设置在第一升降机构上的纵移机构以及设置在纵移机构上的焊枪和送丝机构；所述的底座上设有第一轨道，所述的第一移动座通过第一驱动机构在第一轨道上运行；所述的第一升降机构包括第一立臂、设置在第一立臂上的第一竖向轨道、设置在第一竖向轨道上的第一滑板和驱动第一滑板上下移动的第五驱动组件；所述的纵移机构包括设置在第一滑板上的纵向滑槽、滑动连接所述滑槽的纵臂和第六驱动组件；所述的焊枪和送丝机构安装在纵臂上。

4、所述的第六驱动组件由纵向齿条、第六齿轮及第六电机组成，纵向齿条设置在纵臂上，第六电机设置在第一滑板上，第六电机的主轴连接第六齿轮，所述第六齿轮与纵向齿条相啮合。

5、所述的第五驱动组件包括第五齿轮、设置在第一立臂上的竖向齿条和设置在第一滑板上的第五电机，所述的竖向齿条平行于第一竖向轨道，第五齿轮安装在第五电机的主轴上，第五齿轮与竖向齿条相啮合。

6、所述的第一驱动机构包括第一齿轮、设置在第一轨道一侧的第一横向齿条和设置在第一移动座上的第一电机，第一横向齿条平行于第一轨道，第一齿轮安装在第一电机的主轴上，第一齿轮与第一横向齿条相啮合。

7、所述焊接头设置在纵臂一端，所述送丝机构设置在纵臂另一端。

8、本实用新型的有益效果是：本实用新型具有三维移动功能，解决了风管接缝位置不固定的问题，扩展了风管焊接设备的应用场景，有助于实现风管焊接设备的数字化控制。

技术特征：

1.一种用于风管焊接的移动焊接臂，包括底座（4）、第一轨道（1）、第一移动座（31）、设置在第一移动座（31）上的第一升降机构、设置在第一升降机构上的纵移机构以及设置在纵移机构上的焊枪（32）和送丝机构（33）；其特征是：所述的底座（4）上设有第一轨道（1），所述的第一移动座（31）通过第一驱动机构在第一轨道（1）上运行；所述的第一升降机构包括第一立臂（34）、设置在第一立臂（34）上的第一竖向轨道（35）、设置在第一竖向轨道（35）上的第一滑板（36）和驱动第一滑板（36）上下移动的第五驱动组件；所述的纵移机构包括设置在第一滑板（36）上的纵向滑槽、滑动连接所述滑槽的纵臂（38）和第六驱动组件；所述的焊枪（32）和送丝机构（33）安装在纵臂（38）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于风管焊接的移动焊接臂，其特征是：所述的第六驱动组件由纵向齿条（391）、第六齿轮（392）及第六电机（393）组成，纵向齿条（391）设置在纵臂（38）上，第六电机（393）设置在第一滑板（36）上，第六电机（393）的主轴连接第六齿轮（392），所述第六齿轮（392）与纵向齿条（391）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于风管焊接的移动焊接臂，其特征是：所述的第五驱动组件包括第五齿轮、设置在第一立臂（34）上的竖向齿条（372）和设置在第一滑板（36）上的第五电机（373），所述的竖向齿条（372）平行于第一竖向轨道（35），第五齿轮安装在第五电机（373）的主轴上，第五齿轮与竖向齿条（372）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于风管焊接的移动焊接臂，其特征是：所述的第一驱动机构包括第一齿轮（301）、设置在第一轨道（1）一侧的第一横向齿条（302）和设置在第一移动座（31）上的第一电机（303），第一横向齿条（302）平行于第一轨道（1），第一齿轮（301）安装在第一电机（303）的主轴上，第一齿轮（301）与第一横向齿条（302）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于风管焊接的移动焊接臂，其特征是：所述焊枪（32）设置在纵臂一端，所述送丝机构（33）设置在纵臂（38）另一端。

技术总结
本技术提供一种用于风管焊接的移动焊接臂，包括底座、第一轨道、第一移动座、设置在第一移动座上的第一升降机构、设置在第一升降机构上的纵移机构以及设置在纵移机构上的焊枪和送丝机构；所述的底座上设有第一轨道，所述的第一移动座通过第一驱动机构在第一轨道上运行；所述的第一升降机构包括第一立臂、设置在第一立臂上的第一竖向轨道、设置在第一竖向轨道上的第一滑板和驱动第一滑板上下移动的第五驱动组件。本本技术具有三维移动功能，解决了风管接缝位置不固定的问题，扩展了风管焊接设备的应用场景，有助于实现风管焊接设备的数字化控制。

技术研发人员：武晓民,郝振三,闫守维,李涛,张伟,李明雨,陈路路,李昊,胡涛
受保护的技术使用者：中国人民解放军96881部队
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/3/31