1.一种超精密走心式数控机床刀架结构，其特征在于：包括上侧铣座(1)、侧铣驱动电机(2)、左侧铣装置(3)、右侧铣装置(4)、上加工刀具(5)、左刀排(6)和右刀排(7)，上侧铣座(1)在使用状态下安装在机床的滑板(8)上，侧铣驱动电机(2)安装在上侧铣座(1)上，左侧铣装置(3)包括左侧铣座和安装在左侧铣座上一个以上的左侧铣动力头(9)，左侧铣座安装在滑板(8)上并位于上侧铣座(1)的左侧，左侧铣动力头(9)水平安装在左侧铣座的右侧，并且由侧铣驱动电机(2)驱动在左侧铣座上转动，用于对工件进行侧铣加工，右侧铣装置(4)包括右侧铣座和一个以上安装在右侧铣座上的右侧铣动力头(10)，右侧铣座安装在上侧铣座(1)的右侧，右侧铣动力头(10)由侧铣驱动电机(2)驱动在右侧铣座上转动，右侧铣动力头(10)可用于对工件进行侧铣加工或者在工件上钻孔，上加工刀具(5)有一个以上，并安装在上侧铣座(1)的下部，上加工刀具(5)由侧铣驱动电机(2)驱动在上侧铣座(1)上转动，用于加工工件，左刀排(6)安装在滑板(8)上，并且位于左侧铣装置(3)的下方，用于从工件的左侧对工件进行车削加工，右刀排(7)安装在滑板(8)上，并且位于右侧铣装置(4)的下方，用于从工件的右侧对工件进行车销加工。
2.根据权利要求1所述的超精密走心式数控机床刀架结构，其特征在于：还包括镗刀座(11)，镗刀座(11)安装在滑板(8)上，并且镗刀座(11)位于右侧铣装置(4)的下方，镗刀座(11)上安装有镗刀(12)，用于对工件进行镗削加工。
3.根据权利要求2所述的超精密走心式数控机床刀架结构，其特征在于：镗刀座(11)呈z形，其包括安装部(13)、支撑部(14)和连接部(15)，安装部(13)和连接部(15)分别与支撑部(14)的两端固定连接，安装部(13)和连接部(15)分别位于支撑部(14)的左右两侧并且与支撑部(14)垂直，连接部(15)用于可拆卸的安装在滑板(8)上，镗刀(12)安装在安装部(13)上。
4.根据权利要求1至3所述的超精密走心式数控机床刀架结构，其特征在于：右侧铣座的顶端与上侧铣座(1)转动连接，并且右侧铣座由旋转驱动电机(16)驱动相对上侧铣座(1)转动。
5.根据权利要求4所述的超精密走心式数控机床刀架结构，其特征在于：右侧铣座的底部转动安装有支撑架(17)，支撑架(17)安装在滑板(8)上，用于从底部支撑右侧铣座。
6.根据权利要求4所述的超精密走心式数控机床刀架结构，其特征在于：还设置有中空减速机(18)，中空减速机(18)安装在上侧铣座(1)上，右侧铣座的顶端与中空减速机(18)转动连接，旋转驱动电机(16)安装在中空减速机(18)上用于驱动右侧铣座转动，中空减速机(18)中设置有贯穿其上下的连接轴a(19)，用于连接侧铣驱动电机(2)与右侧铣动力头(10)，连接轴a(19)可相对中空减速机(18)转动。
7.根据权利要求1所述的超精密走心式数控机床刀架结构，其特征在于：侧铣驱动电机(2)采用齿轮传动机构驱动左侧铣动力头(9)、右侧铣动力头(10)及上加工刀具(5)转动，在上侧铣座(1)上设有用于安装齿轮传动机构的内腔(20)，上侧铣座(1)的顶部安装有侧铣电机板(21)，用于将齿轮传动机构封闭在内腔(20)中，侧铣驱动电机(2)的输出轴穿过侧铣电机板(21)伸入内腔(20)中，用于驱动齿轮传动机构。
8.根据权利要求7所述的超精密走心式数控机床刀架结构，其特征在于：左侧铣座包括左侧铣座本体(22)和左侧铣齿轮盖板(23)，左侧铣座本体(22)上开设有左齿轮腔，在左侧铣座本体(22)的右侧自上而下等间隔的开设有多个与左齿轮腔相通的左动力头安装孔，左齿轮腔的上部沿水平方向转动设置有传动轴a，传动轴a的左端安装有齿轮a，用于与最上方一个左侧铣动力头(9)上的齿轮相啮合，相邻两个左侧铣动力头(9)上的齿轮相啮合，左侧铣座本体(22)的顶部设置有连接轴b(24)，连接轴b(24)的底端采用一组相互啮合的锥齿轮a与传动轴a连接，连接轴b(24)的顶端设置有与齿轮结构相啮合的左连接齿轮(25)，左侧铣齿轮盖板(23)安装在左侧铣座本体(22)的左侧，用于封闭左齿轮腔。
9.根据权利要求7所述的超精密走心式数控机床刀架结构，其特征在于：右侧铣座包括右侧铣座本体(26)和右侧铣齿轮盖板(27)，右侧铣座本体(26)呈c形，其上开设有右齿轮腔，在右侧铣座本体(26)靠近左侧铣座的一侧自上而下等间隔的开设有多个与右齿轮腔相通的右动力头安装孔(28)，右齿轮腔的上部沿水平方向转动设置有传动轴b(29)，传动轴b(29)的一端安装有齿轮b(30)，用于与最上方一个右侧铣动力头(10)上的齿轮相啮合，相邻的两个右侧铣动力头(10)上的齿轮相啮合，传动轴b(29)的另一端与连接轴a(19)的底端采用一对相互啮合的锥齿轮b(31)连接，连接轴a(19)的顶端设置有与齿轮传动机构相啮合的右连接齿轮(32)，右侧铣齿轮盖板(27)安装在右侧铣座本体(26)上，用于封闭右齿轮腔。
10.根据权利要求1所述的要床用的刀架结构，其特征在于：还包括切断检测机构(33)，切断检测机构(33)设置在右刀排(7)的下部。