一种通风管道无缝焊接设备的制作方法

本技术涉及焊接设备，具体为一种通风管道无缝焊接设备。

背景技术：

1、为了避免通风管道在输送气流的过程中保持稳定，采用无缝焊接工艺满足通风管道的焊接需求，无缝焊接具有焊接速度快，热影响区较窄，焊件变形小，抗裂能力强，焊缝质量好的特点。

2、目前，专利号为cn202221001977.1本实用新型公开一种管道焊接设备，该管道焊接设备包括底座、转盘、驱动机构以及激光焊接机构；转盘设于底座，转盘的外缘设有焊接治具，焊接治具随转盘转动而具有转动路径，转动路径依次经过底座上的上料位、焊接位以及下料位；焊接治具用于固定管道；驱动机构设于底座，并与转盘间隔设置；激光焊接机构传动连接于驱动机构，驱动机构驱动激光焊接机构活动，以使激光焊接机构的焊接头朝向上料位设置，以通过焊接头对焊接治具上管道的端部进行焊接。本实用新型技术方案提供了一种劳动强度低、且焊接效率高的管道焊接设备，现有的焊接设备，在焊接管道的过程中，由于管道与管道对接位置不同，需要反复调整位置，才能进行焊接操作，且为单向调整，降低焊接的效果；所以我们提出了一种通风管道无缝焊接设备，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种通风管道无缝焊接设备，以解决上述背景技术中提出的现有焊接设备，需要反复调整位置，才能进行焊接操作，且为单向调整，降低焊接的效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通风管道无缝焊接设备，包括环形底盘，所述环形底盘设有多组，多组所述环形底盘阵列设置，所述环形底盘的上方设有焊接组件，所述环形底盘的外侧设有支撑载座，所述支撑载座的上方设有抓取定位组件吗，所述抓取定位组件与所述焊接组件相对设置。

3、通过多组环形底盘阵列设置，形成环绕的状态，便于放入通风管道，根据通过管的形状，环形底盘通过旋转端与支撑载座转动连接，使得进行平衡面角度调整，带动上方焊接组件更好的适配通风管道，延伸架与摆动架的分布调节，带动焊接组件与夹持爪进行多方向调节，增加灵活调节性，通过夹持可以将需要焊接的部件吊起，使得焊接部件对齐下方零件，增加焊接的便利性，提升整体的焊接效率。

4、进一步地，焊接组件的下端设有调节组件，所述焊接组件通过所述调节组件与所述环形底盘连接，所述焊接组件包括摆动架、焊接保护套与焊接器，所述摆动架设有三组，三组所述摆动架相互转动连接，所述焊接保护套位于所述摆动架的一端，所述焊接器位于所述焊接保护套的中间，所述焊接器的一端设有控制器，通过三组所述摆动架相互转动连接，提升调节的灵活性。

5、进一步地，调节组件包括限位减震球、连接柱、对接盘与旋转盘，所述连接柱位于所述旋转驱动器限位减震球的中间，所述对接盘位于所述连接柱的一端，所述对接盘与所述旋转盘转动连接，所述旋转盘的一端设有旋转驱动器，所述旋转盘与所述摆动架连接，通过限位减震球，既避免上方的焊接组件震动影响，又可以对内部的通风管道进行限位，增加焊接的稳定性。

6、进一步地，多组所述环形底盘的之间设有弹性绕线绳，多组所述环形底盘通过所述弹性绕线绳弹性连接，所述环形底盘的与所述支撑载座的之间设有旋转端，采用多组所述环形底盘通过所述弹性绕线绳弹性连接，增加弹性限位性，避免震动影响发生设备位移。

7、进一步地，环形底盘通过所述旋转端与所述支撑载座转动连接，所述旋转端包括旋转盘与旋转控制器，所述旋转控制器位于所述旋转盘的中心，环形底盘通过旋转端与支撑载座转动连接，使得进行平衡面角度调整。

8、进一步地，抓取定位组件包括延伸组件与抓取组件，所述抓取组件位于延伸组件的一端，所述延伸组件包括延伸架，所述延伸架设有三组，三组所述延伸架相互转动连接，延伸架与摆动架的分布调节，带动焊接组件与夹持爪进行多方向调节，增加灵活调节性。

9、进一步地，抓取组件包括连接套、定位组件与控制端，所述控制端位于所述连接套的一端，所述控制端的中间设有控制器，所述控制端的外侧设有夹持爪，所述定位组件套设在所述连接套的外侧，所述定位组件包括平衡板与视觉感应器，所述视觉感应器位于平衡板的两端，通过定位组件套设在连接套的外侧，便于随着抓取组件进行位移观察，及时进行位移调整，提升定位准确性能。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型通过多组环形底盘阵列设置，形成环绕的状态，便于放入通风管道，根据通过管的形状，环形底盘通过旋转端与支撑载座转动连接，使得进行平衡面角度调整，带动上方焊接组件更好的适配通风管道，延伸架与摆动架的分布调节，带动焊接组件与夹持爪进行多方向调节，增加灵活调节性，通过夹持可以将需要焊接的部件吊起，使得焊接部件对齐下方零件，增加焊接的便利性，提升整体的焊接效率。

12、2、通过定位组件套设在连接套的外侧，便于随着抓取组件进行位移观察，及时进行位移调整，提升定位准确性能，通过限位减震球，既避免上方的焊接组件震动影响，又可以对内部的通风管道进行限位，增加焊接的稳定性。

技术特征：

1.一种通风管道无缝焊接设备，包括环形底盘，其特征在于：所述环形底盘设有多组，多组所述环形底盘阵列设置，所述环形底盘的上方设有焊接组件，所述环形底盘的外侧设有支撑载座，所述支撑载座的上方设有抓取定位组件吗，所述抓取定位组件与所述焊接组件相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种通风管道无缝焊接设备，其特征在于：所述焊接组件的下端设有调节组件，所述焊接组件通过所述调节组件与所述环形底盘连接，所述焊接组件包括摆动架、焊接保护套与焊接器，所述摆动架设有三组，三组所述摆动架相互转动连接，所述焊接保护套位于所述摆动架的一端，所述焊接器位于所述焊接保护套的中间，所述焊接器的一端设有控制器。

3.根据权利要求2所述的一种通风管道无缝焊接设备，其特征在于：所述调节组件包括限位减震球、连接柱、对接盘与旋转盘，所述旋转盘的一端设有旋转驱动器，所述连接柱位于所述旋转驱动器限位减震球的中间，所述对接盘位于所述连接柱的一端，所述对接盘与所述旋转盘转动连接，所述旋转盘与所述摆动架连接。

4.根据权利要求1所述的一种通风管道无缝焊接设备，其特征在于：所述多组所述环形底盘的之间设有弹性绕线绳，多组所述环形底盘通过所述弹性绕线绳弹性连接，所述环形底盘的与所述支撑载座的之间设有旋转端。

5.根据权利要求4所述的一种通风管道无缝焊接设备，其特征在于：所述环形底盘通过所述旋转端与所述支撑载座转动连接，所述旋转端包括旋转盘与旋转控制器，所述旋转控制器位于所述旋转盘的中心。

6.根据权利要求1所述的一种通风管道无缝焊接设备，其特征在于：所述抓取定位组件包括延伸组件与抓取组件，所述抓取组件位于延伸组件的一端，所述延伸组件包括延伸架，所述延伸架设有三组，三组所述延伸架相互转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种通风管道无缝焊接设备，其特征在于：所述抓取组件包括连接套、定位组件与控制端，所述控制端位于所述连接套的一端，所述控制端的中间设有控制器，所述控制端的外侧设有夹持爪，所述定位组件套设在所述连接套的外侧，所述定位组件包括平衡板与视觉感应器，所述视觉感应器位于平衡板的两端。

技术总结
本技术公开了一种通风管道无缝焊接设备，涉及焊接设备技术领域，为解决现有的焊接设备，在焊接管道的过程中，由于管道与管道对接位置不同，需要反复调整位置，才能进行焊接操作，且为单向调整，降低焊接的效果的问题。本技术包括环形底盘，环形底盘设有多组，多组环形底盘阵列设置，环形底盘的上方设有焊接组件，环形底盘的外侧设有支撑载座，支撑载座的上方设有抓取定位组件吗，抓取定位组件与焊接组件相对设置，通过多组环形底盘阵列设置，形成环绕的状态，便于放入通风管道，根据通过管的形状，环形底盘通过旋转端与支撑载座转动连接，使得进行平衡面角度调整，带动上方焊接组件更好的适配通风管道，提升整体的焊接效率。

技术研发人员：盛寅,谢志元,李立,杨明山
受保护的技术使用者：广州市蓝箭环保设备有限公司
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/13