柔性焊接夹具的制作方法

本技术涉及焊接设备，特别涉及一种柔性焊接夹具。

背景技术：

1、目前，方管在批量的生产中，通常是裁切或成型至一固定的长度，当需要安装、对接方管时，工作人员通常需要按所需的长度裁切方管，并在方管端部焊接法兰，以便于方管的安装和对接，或者采用两个方管直接采用焊丝焊接相连。但是，目前方管的焊接通常是需要人手完成，方管通常是具有一定的长度，重量大、难以定位，故在人手焊接时，定位不准确，焊接质量参差不齐，垂直度不足，对后续的安装、对接造成极大的困难。

2、一些大型厂家可能会使用到对方管的焊接的柔性焊接夹具设备，其中的柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力。但是现有技术中的柔性夹具，一般的在一个方向上能够对应尺寸进行调节，且能够调节的范围小，不能够适应大范围的尺寸改变，具有一定的局限性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种柔性焊接夹具，以提高焊接夹具的产品适配度。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种柔性焊接夹具，包括底座和转动设于所述底座上的夹具组件，所述夹具组件用于夹紧待焊接件；

4、所述夹具组件包括设于所述底座上的底板，设于底板上的夹具，以及引导所述夹具沿第一方向滑动的第一导向部，和引导所述第一导向部沿第二方向滑动的第二导向部，所述第一方向和第二方向正交；

5、所述第一导向部与所述夹具之间设有多个第一定位部，所述第二导向部与所述第一导向部之间设有多个第二定位部，所述夹具通过紧固件与其一所述第一定位部连接，和/或，所述第一定位部通过另一所述紧固件与其一所述第二定位部连接，以将所述夹具定位在所述底板上。

6、进一步的，所述第一定位部包括设于所述第一导向部上的第一定位孔，以及设于所述夹具上的第一通孔；

7、所述第二定位部包括设于所述第二导向部上的第二定位孔，以及设于所述第一导向部上的第二通孔。

8、进一步的，所述夹具包括滑动设于所述第一导向部上的安装板，铰接于所述安装板上的夹头，以及驱动所述夹头相对于所述安装板转动的驱动件；

9、所述夹头的一端与所述安装板铰接相连，所述夹头的另一端用于压紧所述待焊接件，所述第一通孔设置在所述安装板上。

10、进一步的，所述紧固件包括套筒，设于所述套筒内的锁止部，以及连接于所述套筒和所述锁止部之间的复位件；

11、所述套筒插设于所述第一通孔与所述第一定位孔内，所述锁止部穿设于所述套筒内，并能够被锁止在所述第一定位孔内，以将所述套筒锁止在所述夹具和所述第一导向部之间；

12、或者，所述套筒插设于所述第二通孔与所述第二定位孔内，所述锁止部穿设于所述套筒内，并能够被锁止在所述第二定位孔内，以将所述套筒锁止在所述第一导向部和所述第二导向部之间；

13、所述复位件的一端连接所述套筒，所述复位件的另一端连接所述锁止部，且所述复位件用于所述锁止部相对于所述套筒滑动的复位。

14、进一步的，所述锁止部包括滑动穿设于所述套筒内的推杆和设于套筒上的滚珠，所述推杆被驱使能够抵推所述滚珠穿过所述套筒的侧壁，并抵接在所述第一通孔和/或第二通孔的孔壁上；

15、所述第一通孔和/或第二通孔的内壁为弧形锥面。

16、进一步的，所述柔性焊接夹具还包括辅助组件，所述辅助组件设于所述底板顶部，且所述辅助组件与所述第一导向部连接，以带动所述第一导向部相对于所述第二导向部滑动。

17、进一步的，所述夹具组件为多组，多组所述夹具组件围构成环形，并沿环形周向均布在所述底座上，每组所述夹具组件包括相对设置的两个所述夹具组件。

18、进一步的，相对设置的两个所述夹具组件之间设有隔板，所述隔板的两侧分设为夹装区和焊接区，所述夹装区用于夹紧所述待焊接件，所述焊接区用于焊接被夹紧后的所述待焊接件。

19、进一步的，所述柔性焊接夹具包括防护围栏，和设于所述防护围栏内的焊接组件，所述夹具组件设置在所述防护围栏内，所述焊接组件设置在其一所述夹具组件和所述防护围栏之间。

20、进一步的，所述防护围栏上设有开口，所述开口位于所述夹装区内，所述开口处的两侧分别设有光栅传感器，两侧所述光栅传感器之间能够形成用于控制焊接启停的光栅光幕。

21、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

22、本实用新型所述的柔性焊接夹具，通过将夹具设置在第一导向部上，可便于实现夹具在第一方向上的可调节，同时，将第一导向部设置在第二导向部上，可便于实现夹具沿第二方向上的调节，整体上可便于提高柔性焊接夹具对不同尺寸产品的适配程度。

23、此外，第一定位部包括第一定位孔和第一通孔，第二定位部包括第二通孔和第二定位孔，其结构简单，便于设置。夹具包括安装板、夹头和驱动件，其结构简单，便于设置，且设置有驱动件，便于实现自动化。紧固件包括套筒和锁止部，锁止部能够将套筒锁止在第一定位孔内或者第二通定位孔内，进而便于固定夹具的位置，操作方便，安装效率高。锁止部包括推杆和滚珠，其结构简单，便于加工设置。

24、另外，还另外设置辅助组件，用于辅助第一导向部滑动，可提高滑动的效率，节省时间。夹具组件设置为多组，可利于提高整个柔性焊接夹具的夹紧焊接效率。在相对设置的两个夹具组件之间设有隔板，可便于在夹紧待焊接件时，保证工作人员的安全。设置防护围栏可便于提高焊接过程中的安全性。而设置光栅传感器，可及时感应人员的的通过情况，控制焊接过程的启停，提高整个焊接夹具的安全防护性能。

技术特征：

1.一种柔性焊接夹具，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的柔性焊接夹具，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的柔性焊接夹具，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的柔性焊接夹具，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的柔性焊接夹具，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的柔性焊接夹具，其特征在于：

7.根据权利要求1至6任一项所述的柔性焊接夹具，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的柔性焊接夹具，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的柔性焊接夹具，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的柔性焊接夹具，其特征在于：

技术总结
本技术提供了一种柔性焊接夹具，包括底座和转动设于底座上的夹具组件，夹具组件包括设于底座上的底板，设于底板上的夹具，以及引导夹具滑动的第一导向部和第二导向部，第一方向和第二方向正交，第一导向部与夹具之间设有多个第一定位部，第二导向部与第一导向部之间设有多个第二定位部，夹具通过紧固件与其一第一定位部连接，和/或，第一定位部通过另一紧固件与其一第二定位部连接，以将夹具定位在底板上。本技术所述的柔性焊接夹具，通过将夹具设置在第一导向部上，可便于实现夹具在第一方向上的可调节，将第一导向部设置在第二导向部上，可便于实现夹具沿第二方向上的调节，整体上可便于提高柔性焊接夹具对不同尺寸产品的适配程度。

技术研发人员：张岩,马冀川,焦伟周,耿颖璞,宋迎涛,赵建新,苏建浩,张宇腾,陈士姣,甄永超,王豪
受保护的技术使用者：保定市长城蚂蚁物流有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/13