轴卡装配机构的制作方法

本技术涉及轴卡装配领域，具体为轴卡装配机构。

背景技术：

1、轴卡也称卡簧，卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，所以卡簧如安装不到位，往往影响整个机械产品质量，并且存在安全隐患。轴卡的装配需求较大，现有技术中的轴卡装配机构在对轴卡进行供料时，轴卡会出现持续供料，并且，轴卡的装配结构复杂，工作效率低。

2、例如公开号为cn114473416a的中国专利，公开了一种销轴与卡簧的装配设备，属于自动装配技术领域，包括：机架；销轴输出组件，安装于机架上，且在销轴输出组件上设置有作为销轴输送的第一输送通道，其中，在第一输送通道的两端分别设置有销轴进料端和销轴出料端；推料组件，安装于机架上；卡簧输出组件，安装于推料组件上，且在卡簧输出组件上设置有作为卡簧输送的第二输送通道，其中，在第二输送通道的两端分别设置有卡簧进料端和卡簧出料端，且在销轴出料端与卡簧出料端之间形成销轴与卡簧卡接配合的装配区域。

3、上述的销轴与卡簧的装配设备，卡簧输送组件与推料组件的配合在对卡簧进行供料时不能提前对轴卡进行定位，不便于轴卡的转移，同时对卡簧的装配区域结构复杂，使得装配效率低。

4、鉴于此，有必要提供一轴卡装配机构。

技术实现思路

1、本实用新型提供的轴卡装配机构，有效的解决了现有设备不能提前对轴卡进行定位以及轴卡装配效率低的问题。

2、轴卡装配机构，包括机架、供料机构，还包括与供料机构对接的定位分料机构、用于对轴卡进行撑开装配的撑开装配机构以及用于将轴卡从定位分料机构中转移至撑开装配机构中的转移机构，所述定位分料机构包括一号支座、设置在一号支座上的一号滑台气缸、设置在一号滑台气缸输出端的一号板、设置在一号板上用于对轴卡的末端进行定位的定位夹爪，所述一号板上设置有与轴卡的圆弧段外径相同的定位槽以及与轴卡的圆弧段的内径适配的通孔，所述滑台气缸可驱动一号板向轴卡的出料的垂直方向运动。

3、进一步的是：所述供料机构包括振动盘以及与振动盘连接的直振器，所述直振器包括本体与设置在本体上方的盖板，所述盖板与本体形成两端开口的送料道，所述送料道与一号板对接的一端为出料口，所述定位夹爪包括一号缸体以及设置在一号缸体上的两个一号爪趾，所述一号爪趾可跟随一号板运动从而封堵送料道的出料口。

4、进一步的是：所述转移机构包括设置在机架上的二号支座、固定设置在二号支座上的二号气缸、固定设置在二号气缸上的滑板、竖向固定设置在滑板上的三号气缸、设置在三号气缸输出端的连接板以及设置在连接板上的二号气缸夹爪。

5、进一步的是：所述撑开装配机构包括设置在机架上的三号支座、设置在三号支座上用于放置轴卡的圆弧段的放置槽、设置在放置槽下方可与轴卡的内圈导通的竖向槽、设置在三号支座上的四号气缸夹爪和五号气缸夹爪，所述四号气缸夹爪包括四号缸体以及设置在四号缸体上的两个四号爪趾，所述五号气缸夹爪包括五号缸体以及设置在五号缸体上的两个五号爪趾，所述四号爪趾可在四号缸体的驱动下从上方对轴卡的圆弧段进行限位，所述五号爪趾上设置有与轴卡的锁紧孔适配的立柱。

6、进一步的是：所述立柱上端设置为圆角结构。

7、实用新型的有益效果：定位分料机构能够有效的对供料机构送出的轴卡进行定位并阻止供料机构持续供料，撑开装配机构能够对轴卡进行撑开装配，使得轴卡的输送与装配更加集成，提高了工作效率。

技术特征：

1.轴卡装配机构，包括机架(1)、供料机构(2)，其特征在于：还包括与供料机构(2)对接的定位分料机构(3)、用于对轴卡(001)进行撑开装配的撑开装配机构(4)以及用于将轴卡(001)从定位分料机构(3)中转移至撑开装配机构(4)中的转移机构(5)，所述定位分料机构(3)包括一号支座(31)、设置在一号支座(31)上的一号滑台气缸(32)、设置在一号滑台气缸(32)输出端的一号板(33)、设置在一号板(33)上用于对轴卡(001)的末端(011)进行定位的定位夹爪(34)，所述一号板(33)上设置有与轴卡(001)的圆弧段(010)外径相同的定位槽(300)以及与轴卡(001)的圆弧段(010)的内径适配的通孔，所述一号滑台气缸(32)可驱动一号板(33)向轴卡(001)的出料的垂直方向运动。

2.根据权利要求1所述的轴卡装配机构，其特征在于：所述供料机构(2)包括振动盘(21)以及与振动盘(21)连接的直振器(22)，所述直振器(22)包括本体与设置在本体上方的盖板，所述盖板与本体形成两端开口的送料道，所述送料道与一号板(33)对接的一端为出料口(200)，所述定位夹爪(34)包括一号缸体(341)以及设置在一号缸体(341)上的两个一号爪趾(342)，所述一号爪趾(342)可跟随一号板(33)运动从而封堵送料道的出料口(200)。

3.根据权利要求1所述的轴卡装配机构，其特征在于：所述转移机构(5)包括设置在机架(1)上的二号支座(51)、固定设置在二号支座(51)上的二号气缸(54)、固定设置在二号气缸(54)上的滑板(53)、竖向固定设置在滑板(53)上的三号气缸(55)、设置在三号气缸(55)输出端的连接板以及设置在连接板上的二号气缸夹爪(56)。

4.根据权利要求1所述的轴卡装配机构，其特征在于：所述撑开装配机构(4)包括设置在机架(1)上的三号支座(41)、设置在三号支座(41)上用于放置轴卡(001)的圆弧段的放置槽、设置在放置槽下方可与轴卡(001)的内圈导通的竖向槽(400)、设置在三号支座(41)上的四号气缸夹爪(42)和五号气缸夹爪(43)，所述四号气缸夹爪(42)包括四号缸体(421)以及设置在四号缸体(421)上的两个四号爪趾(422)，所述五号气缸夹爪(43)包括五号缸体(431)以及设置在五号缸体(431)上的两个五号爪趾(432)，所述四号爪趾(422)可在四号缸体(421)的驱动下从上方对轴卡(001)的圆弧段(010)进行限位，所述五号爪趾(432)上设置有与轴卡(001)的锁紧孔(012)适配的立柱(433)。

5.根据权利要求4所述的轴卡装配机构，其特征在于：所述立柱(433)上端设置为圆角结构。

技术总结
本技术公开了轴卡装配机构，包括机架、供料机构，定位分料机构、用于对轴卡进行撑开装配的撑开装配机构以及用于将轴卡从定位分料机构中转移至撑开装配机构中的转移机构，定位分料机构包括一号支座、设置在一号支座上的一号滑台气缸、设置在一号滑台气缸输出端的一号板、设置在一号板上用于对轴卡的末端进行定位的定位夹爪，一号板上设置有与轴卡的圆弧段外径相同的定位槽以及与轴卡的圆弧段的内径适配的通孔，滑台气缸可驱动一号板向轴卡的出料的垂直方向运动。优点：定位分料机构能够有效的对供料机构送出的轴卡进行定位并阻止供料机构持续供料，撑开装配机构能够对轴卡进行撑开装配，使得轴卡的输送与装配更加集成，提高了工作效率。

技术研发人员：范冬生
受保护的技术使用者：苏州恩意精密机械有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15