一种空调外机阀门盖自动装配设备的制作方法

本申请涉及空调外机阀门盖应用，具体是一种空调外机阀门盖自动装配设备。

背景技术：

1、空调外机阀门盖即安装于空调外机阀门的盖子，目前总装分厂阀门盖储存在工装车内，使用时人工从物料框内拿取，然后安装至空调外机，员工每天重复性作业，且效率低下，自动化程度低。

2、目前国家提出智能制造2025计划，将工业化与信息化相融合，真正实现智能制造，紧跟着国家的号召，因此推行智能化工厂，但应用于阀门盖自动抓取装配过程中，因阀门盖放置在物料框中非固定姿态，故抓取后位置无法确保一致，且阀门盖外形非规则性平面，存在一定的斜度，容易存在抓取脱落现象，且阀门盖安装后需向上提升，使背部卡槽与空调钣金贴合，给自动装配增加难度。因此，针对上述问题提出一种空调外机阀门盖自动装配设备。

技术实现思路

1、一种空调外机阀门盖自动装配设备，包括生产线体、位于所述生产线体一侧的防护网以及位于所述防护网内部的定位输送线、供料输送线、拆垛机器人和上线机器人；

2、所述定位输送线包括第一定位气缸、导向板和第一阻挡气缸，所述定位输送线一侧固定安装有第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩端位于所述定位输送线的输送带上方，所述定位输送线还固定安装有导向板和第一阻挡气缸；所述供料输送线包括推框气缸、第二定位气缸和第二阻挡气缸，所述供料输送线一侧分别固定安装有推框气缸、第二定位气缸和第二阻挡气缸；所述上线机器人与机器人法兰固定连接，夹持气缸的伸缩端与斜面夹持板转动连接，且所述斜面夹持板一侧设有拉升板。

3、优选的，所述生产线体一侧设有防护网，所述防护网内部依次设有供料输送线、拆垛机器人、定位输送线和上线机器人，所述供料输送线一侧设有拆垛机器人，所述拆垛机器人一侧设有定位输送线，且所述定位输送线和生产线体一侧设有上线机器人。

4、优选的，所述定位输送线两侧均设有对称分布的导向板，所述导向板上方设有用于第一阻挡气缸安装的u形支架，且所述第一阻挡气缸和第一定位气缸均位于定位输送线的输送带尾端。

5、优选的，所述供料输送线由两个并列分布且传动方向相反的传送带及安装架组成，其中一个传送带上方设有若干个物料框，所述物料框内均匀排列有若干个空调外机阀门盖，另一个传动带表面设有空框。

6、优选的，所述供料输送线一侧依次设有第二阻挡气缸、第二定位气缸和推框气缸。

7、优选的，所述机器人法兰与上线机器人的自由端连接，所述机器人法兰与连接板一端固定连接，连接板另一侧设有夹持气缸，所述夹持气缸的两个伸缩端均与斜面夹持板连接，且所述斜面夹持板与连接板转动连接，且所述连接板通过气缸与拉升板连接。

8、本实用新型的有益效果是：

9、1、该种空调外机阀门盖自动装配设备实现阀门盖自动供料以及自动装配，从物料框中自动拆垛，然后进行二次定位，再自动抓取安装至空调外机，实现自动化生产，将现有物料框进行定制化设计，内部按照产品尺寸进行分区设计，每个卡位放置一个阀门盖，这样能够将物料整齐化、标准化摆放，便于实现自动抓取；

10、2、该种空调外机阀门盖自动装配设备将物料框中的阀门盖逐个拆垛至输送线上，然后在末端取料位进行二次定位校正，确保阀门盖的位置的唯一性，然后再采用机器人进行抓取，并且将夹具设计为为阀门盖侧面贴合，这样可以保证阀门盖抓取牢固，且夹具上设计拉升机构，扣合后通过气缸直接将阀门盖整体拉升，保证阀门盖安装到位。

技术特征：

1.一种空调外机阀门盖自动装配设备，其特征在于：包括生产线体(1)、位于所述生产线体(1)一侧的防护网(2)以及位于所述防护网(2)内部的定位输送线(3)、供料输送线(4)、拆垛机器人(5)和上线机器人(6)；

2.根据权利要求1所述的一种空调外机阀门盖自动装配设备，其特征在于：所述生产线体(1)一侧设有防护网(2)，所述防护网(2)内部依次设有供料输送线(4)、拆垛机器人(5)、定位输送线(3)和上线机器人(6)，所述供料输送线(4)一侧设有拆垛机器人(5)，所述拆垛机器人(5)一侧设有定位输送线(3)，且所述定位输送线(3)和生产线体(1)一侧设有上线机器人(6)。

3.根据权利要求1所述的一种空调外机阀门盖自动装配设备，其特征在于：所述定位输送线(3)两侧均设有对称分布的导向板(8)，所述导向板(8)上方设有用于第一阻挡气缸(9)安装的u形支架，且所述第一阻挡气缸(9)和第一定位气缸(7)均位于定位输送线(3)的输送带尾端。

4.根据权利要求1所述的一种空调外机阀门盖自动装配设备，其特征在于：所述供料输送线(4)由两个并列分布且传动方向相反的传送带及安装架组成，其中一个传送带上方设有若干个物料框(13)，所述物料框(13)内均匀排列有若干个空调外机阀门盖，另一个传动带表面设有空框(14)。

5.根据权利要求1所述的一种空调外机阀门盖自动装配设备，其特征在于：所述供料输送线(4)一侧依次设有第二阻挡气缸(12)、第二定位气缸(11)和推框气缸(10)。

6.根据权利要求1所述的一种空调外机阀门盖自动装配设备，其特征在于：所述机器人法兰(15)与上线机器人(6)的自由端连接，所述机器人法兰(15)与连接板(19)一端固定连接，连接板(19)另一侧设有夹持气缸(16)，所述夹持气缸(16)的两个伸缩端均与斜面夹持板(17)连接，且所述斜面夹持板(17)与连接板(19)转动连接，且所述连接板(19)通过气缸与拉升板(18)连接。

技术总结
本申请公开了一种空调外机阀门盖自动装配设备，包括生产线体、防护网、定位输送线、供料输送线、拆垛机器人、上线机器人、第一定位气缸、导向板、第一阻挡气缸、推框气缸、第二定位气缸、第二阻挡气缸、物料框、空框、机器人法兰、夹持气缸、斜面夹持板、拉升板和连接板。本申请结构合理，实现阀门盖自动供料以及自动装配，从物料框中自动拆垛，然后进行二次定位，再自动抓取安装至空调外机，实现自动化生产，将现有物料框进行定制化设计，便于实现自动抓取，然后再采用机器人进行抓取，并且将夹具设计为为阀门盖侧面贴合，这样可以保证阀门盖抓取牢固，且夹具上设计拉升机构，扣合后通过气缸直接将阀门盖整体拉升，保证阀门盖安装到位。

技术研发人员：王向红
受保护的技术使用者：王向红
技术研发日：20230527
技术公布日：2024/1/15