自适应夹持组件的制作方法

本技术涉及夹持组件，尤其涉及一种自适应夹持组件。

背景技术：

1、在机械加工中，经常会遇到需要对锥形工件进行夹持的工况。目前对锥形工件进行夹持时，多采用与锥形工件形状相适配的夹具来进行夹持，并且夹具的夹持部的形状和装配关系一般都设计为固定式。

2、然而，一方面，由于现有夹具的夹持部形状固定，只能对一种规格大小的锥形工件进行夹持，若要对其它不同规格大小的工件进行夹持时，就需要更换夹具的夹持部、或者更换整个夹具，这不仅对加工效率造成了不利影响，还大大增大了生产成本。另一方面，由于现有夹具的夹持部的装配方式固定，在夹持锥形工件过程中，会出现锥形工件受自身重力影响而发生偏转的现象，进而造成夹持部对锥形工件夹持不稳的情况，影响夹持作业的稳定性。

3、有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自适应夹持组件，其具有结构简单、合理，加工成本低，适用性好、加工效率高、夹持稳定性好等优点。

2、本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自适应夹持组件，包括夹爪气缸、夹指和夹板，其中，

3、所述夹爪气缸用于提供动力；所述夹指被配置为两个、并呈相对布置，且两个所述夹指能够在所述夹爪气缸的驱动下进行靠近或远离运动；

4、所述夹板亦被配置为两个，并分别与两个所述夹指转动连接；且两个所述夹板呈相对的两侧分别设有用于夹持工件的夹槽；以及，在两个所述夹板与两个所述夹指之间分别设置有用于辅助所述夹板调整位姿的辅助弹性件。

5、作为本实用新型的进一步改进，每一所述夹板均包括夹板主体，所述夹板主体一侧设有所述夹槽，所述夹板主体另一侧设有与所述夹槽呈背对布置的连接凸耳，所述连接凸耳用于与所述夹指转动连接。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述夹槽具有槽底壁和两个相对的槽侧壁，两个所述槽侧壁均相对于所述槽底壁呈倾斜设置，同时两个所述槽侧壁还呈镜像对称设置，以及两个所述槽侧壁均设有粗糙结构。

7、作为本实用新型的进一步改进，每一所述夹指均包括夹指主体，所述夹指主体为由指段a和指段b相一体连接而构成的l形结构体，且所述指段a用于与所述夹爪气缸的夹爪固定连接，所述指段b用于与所述连接凸耳转动连接。

8、作为本实用新型的进一步改进，两个所述指段b相对的两侧均设有第一收容槽；两个所述连接凸耳分别对应的转动安装于两个所述第一收容槽中。

9、作为本实用新型的进一步改进，每一所述夹板主体另一侧并位于所述连接凸耳旁边的位置处均设有避让斜面。

10、作为本实用新型的进一步改进，两个所述指段b相对的两侧还均设有第二收容槽；所述辅助弹性件一端固定设置于所述第二收容槽中，所述辅助弹性件另一端弹性抵接于或者固定连接于所述夹板主体另一侧。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述辅助弹性件采用弹簧。

12、作为本实用新型的进一步改进，该夹持组件还包括安装件，所述夹爪气缸固定安装于所述安装件。

13、本实用新型的有益效果是：①相较于现有技术，一方面，通过所述夹爪气缸来调整两个所述夹板之间的间距，可实现两个所述夹板对多种不同规格大小的锥形工件进行夹持或松开，进而提升了该夹持组件的适用性和加工效率，降低了该夹持组件的生产成本；另一方面，通过将两个所述夹板设计为活动式连接，再配置所述辅助弹性件，可使得两个所述夹板能够随着锥形工件的位姿变化而调整到最合适的夹持角度/夹持位姿，同时所述辅助弹性件对所述夹板的弹性抵压还使得所述夹板与锥形工件贴合紧密，进而实现了对锥形工件的自适应夹持作用，提升了该夹持组件的夹持稳定性。②该夹持组件的结构简单、合理，易加工制作，且加工成本低。

技术特征：

1.一种自适应夹持组件，其特征在于：包括夹爪气缸(1)、夹指(2)和夹板(3)，其中，

2.根据权利要求1所述的自适应夹持组件，其特征在于：每一所述夹板(3)均包括夹板主体(31)，所述夹板主体(31)一侧设有所述夹槽(30)，所述夹板主体(31)另一侧设有与所述夹槽(30)呈背对布置的连接凸耳(32)，所述连接凸耳(32)用于与所述夹指(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的自适应夹持组件，其特征在于：所述夹槽(30)具有槽底壁和两个相对的槽侧壁，两个所述槽侧壁均相对于所述槽底壁呈倾斜设置，同时两个所述槽侧壁还呈镜像对称设置，以及两个所述槽侧壁均设有粗糙结构(33)。

4.根据权利要求2所述的自适应夹持组件，其特征在于：每一所述夹指(2)均包括夹指主体(20)，所述夹指主体(20)为由指段a(200)和指段b(201)相一体连接而构成的l形结构体，且所述指段a(200)用于与所述夹爪气缸(1)的夹爪固定连接，所述指段b(201)用于与所述连接凸耳(32)转动连接。

5.根据权利要求4所述的自适应夹持组件，其特征在于：两个所述指段b(201)相对的两侧均设有第一收容槽(21)；

6.根据权利要求5所述的自适应夹持组件，其特征在于：每一所述夹板主体(31)另一侧并位于所述连接凸耳(32)旁边的位置处均设有避让斜面(34)。

7.根据权利要求4所述的自适应夹持组件，其特征在于：两个所述指段b(201)相对的两侧还均设有第二收容槽(22)；

8.根据权利要求7所述的自适应夹持组件，其特征在于：所述辅助弹性件(4)采用弹簧。

9.根据权利要求1所述的自适应夹持组件，其特征在于：该夹持组件还包括安装件(5)，所述夹爪气缸(1)固定安装于所述安装件(5)。

技术总结
本技术公开了一种自适应夹持组件，包括夹爪气缸、夹指和夹板，夹爪气缸用于提供动力；夹指被配置为两个、并呈相对布置，且两个夹指能够在夹爪气缸的驱动下进行靠近或远离运动；夹板亦被配置为两个，并分别与两个夹指转动连接；且两个夹板呈相对的两侧分别设有用于夹持工件的夹槽；以及，在两个夹板与两个夹指之间分别设置有用于辅助夹板调整位姿的辅助弹性件。该夹持组件具有结构简单、合理，生产成本低、适用性好、加工效率高、夹持稳定性好等优点，很好的满足生产需求。

技术研发人员：苏伟
受保护的技术使用者：昆山伟拓压铸机械有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15