本技术涉及一种焊接装置,特别是涉及一种多角度焊接装置,属于焊接。
背景技术:
1、如申请号为:201610943428.9公开的一种多角度调节的焊接工件夹持装置,其中,支杆焊接在底座上端;所述的高度调节装置可上下滑动,且360°水平旋转的套在支杆上,高度调节装置上带有紧固螺栓;所述的焊接变位装置360°水平旋转的活动安装在高度调节装置两端,所述的焊接夹紧装置分别活动安装在焊接变位装置的另一端。本发明通过对焊缝位置的调整,实现对苛刻位置焊缝以及异性结构形式的调节,提高焊接质量和工人效率,避免安全隐患。
2、传统的焊缝装置在焊缝的过程中不便于移动和旋转更换新的焊缝口和无法对移动位置进行感应和进行自动化焊缝,因此需要一种多角度焊接装置对上述不足做出改进。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是为了提供一种多角度、间距可调式的半自动焊接装置。
2、本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到:
3、一种多角度焊接装置,包括焊接操作台,焊接操作台顶部的一侧安装有限位架,限位架的外侧安装有控制面板,焊接操作台顶部安装有移动防堵组件,焊接操作台的顶部安装有旋转调节组件,限位架的顶部安装有限位扫缝组件,旋转调节组件上设有夹持组件,焊接操作台上安装有模块组件,有移动防堵组件包括移动槽、位置感应件和防堵伸缩罩,移动槽开设在焊接操作台顶部中间一侧处,移动槽的外端安装有推动电动伸缩杆,移动槽的内部一端安装有防堵伸缩罩,移动槽的内底部中间处安装有位置感应件,旋转调节组件包括滑动板、电机、连接片、上位置扫描件和转动杆,滑动板设在移动槽内滑动连接,电机安装在滑动板内顶部中间处,电机的输出端安装有转动杆,转动杆的顶部安装有连接片,滑动板的底中部安装有上位置扫描件,且上位置扫描件与位置感应件相互配合。
4、优选的,限位扫缝组件包括连接套、限位夹、焊接件、转动副和焊缝扫描件,连接套安装在限位架内壁中上端处,连接套的两端贯穿有限位夹,连接套内部中间处安装有焊接件,连接套的外端中间处安装有转动副,转动副内安装有焊缝扫描件。
5、优选的,夹持组件包括放置盘、夹持电动伸缩杆和夹持板,放置盘安装在转动杆顶端转动连接,夹持电动伸缩杆安装在放置盘顶部两侧处,夹持电动伸缩杆的输出端安装有夹持板。
6、优选的,模块组件包括控制模块、放置台移动模块、位置感应模块、焊缝扫描模块和焊接模块,控制模块与放置台移动模块和焊缝扫描模块电性连接,放置台移动模块与位置感应模块电性连接,焊缝扫描模块与焊接模块电性连接。
7、优选的,焊缝扫描件可沿着转动副调节连接。
8、优选的,连接套的外端为中空结构,连接套的内部铺设有防滑垫。
9、本实用新型的有益技术效果:
10、本实用新型提供的一种多角度、间距可调式的半自动焊接装置,通过控制面板和控制模块启动推动电动伸缩杆、焊接件和焊缝扫描件,将材料放置在放置盘顶部处通过控制面板启动夹持电动伸缩杆推动夹持板对材料进行夹持,夹持好后通过推动电动伸缩杆推动滑动板进行移动,在移动的过程中通过转动副上的焊缝扫描件对焊缝进行扫描,扫描的过程中通过焊缝扫描模块件信号传输给推动电动伸缩杆暂停对放置盘的推动,暂停后通过位置感应件和上位置扫描件对移动的距离进行扫描并通过位置感应模块将数据传输给控制面板,所述在暂停后通过焊缝扫描件将信号传输给焊接件进行焊缝处理,一端焊缝结束后通过控制面板启动电机带动放置盘进行旋转更换另一端,更换好后启动推动电动伸缩杆进行推动通过焊缝扫描件对焊缝进行扫描继续焊缝,焊缝结束后可将材料取下的同时进行更换材料并如此循环操作,分别通过控制模块、放置台移动模块、位置感应模块、焊缝扫描模块和焊接模块将信号进行传输和控制达到半自动化操作。
1.一种多角度焊接装置,包括焊接操作台(1),焊接操作台(1)顶部的一侧安装有限位架(6),限位架(6)的外侧安装有控制面板(5),其特征在于:焊接操作台(1)顶部安装有移动防堵组件,焊接操作台(1)的顶部安装有旋转调节组件,限位架(6)的顶部安装有限位扫缝组件,旋转调节组件上设有夹持组件,焊接操作台(1)上安装有模块组件,有移动防堵组件包括移动槽(2)、位置感应件(3)和防堵伸缩罩(4),移动槽(2)开设在焊接操作台(1)顶部中间一侧处,移动槽(2)的外端安装有推动电动伸缩杆(15),移动槽(2)的内部一端安装有防堵伸缩罩(4),移动槽(2)的内底部中间处安装有位置感应件(3),旋转调节组件包括滑动板(16)、电机(17)、连接片(18)、上位置扫描件(19)和转动杆(20),滑动板(16)设在移动槽(2)内滑动连接,电机(17)安装在滑动板(16)内顶部中间处,电机(17)的输出端安装有转动杆(20),转动杆(20)的顶部安装有连接片(18),滑动板(16)的底中部安装有上位置扫描件(19),且上位置扫描件(19)与位置感应件(3)相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种多角度焊接装置,其特征在于:限位扫缝组件包括连接套(7)、限位夹(8)、焊接件(9)、转动副(10)和焊缝扫描件(11),连接套(7)安装在限位架(6)内壁中上端处,连接套(7)的两端贯穿有限位夹(8),连接套(7)内部中间处安装有焊接件(9),连接套(7)的外端中间处安装有转动副(10),转动副(10)内安装有焊缝扫描件(11)。
3.根据权利要求2所述的一种多角度焊接装置,其特征在于:夹持组件包括放置盘(12)、夹持电动伸缩杆(13)和夹持板(14),放置盘(12)安装在转动杆(20)顶端转动连接,夹持电动伸缩杆(13)安装在放置盘(12)顶部两侧处,夹持电动伸缩杆(13)的输出端安装有夹持板(14)。
4.根据权利要求3所述的一种多角度焊接装置,其特征在于:模块组件包括控制模块(21)、放置台移动模块(22)、位置感应模块(23)、焊缝扫描模块(24)和焊接模块(25),控制模块(21)与放置台移动模块(22)和焊缝扫描模块(24)电性连接,放置台移动模块(22)与位置感应模块(23)电性连接,焊缝扫描模块(24)与焊接模块(25)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种多角度焊接装置,其特征在于:焊缝扫描件(11)可沿着转动副(10)调节连接。
6.根据权利要求5所述的一种多角度焊接装置,其特征在于:连接套(7)的外端为中空结构,连接套(7)的内部铺设有防滑垫。