一种激光处理设备的制作方法

本技术涉及电池片处理领域，具体地说是一种激光处理设备。

背景技术：

1、激光增强接触优化(英文全称：laser enhanced contact optimization，简称：leco)是一项能够减小电池片表面的金属栅与硅基体之间的接触电阻，进而提高电池效率的激光处理技术。

2、由于缺少专门的在线时激光增强接触优化处理设备，目前的做法是，通过人工将待处理的电池片放置至机台上，然后通过通电装置对电池片施加预定电压，再通过激光扫描装置扫描电池片，以完成对电池片的leco处理，完成处理后，再通过人工将电池片移出机台并送至下道工位。现有的激光增强接触优化理方式处理效率低下，难以满足对批量电池片的处理需求。

技术实现思路

1、针对现有的激光增强接触优化处理方式存在的上述缺陷，本技术提供了一种激光处理设备，其具体技术方案如下：

2、一种激光处理设备，包括上料输送部、上料搬运机构、激光处理部、下料搬运机构及下料输送部，其中：

3、上料输送部用于输入待处理的电池片；

4、上料搬运机构用于从上料输送部上拾取电池片，以及将拾取的电池片搬运至激光处理部；

5、激光处理部用于实施对电池片的激光增强接触优化处理；

6、下料搬运机构用于从激光处理部上拾取完成激光增强接触优化处理的电池片，以及将拾取的电池片搬运至下料输送部上；

7、下料输送部用于将电池片输送至后道工位。

8、通过上料输送部、上料搬运机构、激光处理部、下料搬运机构及下料输送部的配合，本技术提供的激光处理设备实现了对电池片激光增强接触优化处理过程的自动化，处理过程中无需人工干预，从而提升了处理效率。

9、在一些实施例中，上料输送部包括上料输送线、pl检测机构及第一ng片剔除机构，其中：上料输送线用于输送待处理的电池片，上料输送线的输送路径上至少设有pl检测工位和ng片剔除工位；pl检测机构设置在pl检测工位，用于实施对被输送至pl检测工位处的电池片的pl检测；第一ng片剔除机构设置在ng片剔除工位，用于将检测不合格的电池片从上料输送线剔除；上料搬运机构用于从上料输送线上拾取检测合格的电池片，以及将拾取的检测合格的电池片搬运至激光处理部。

10、在实施激光增强接触优化处理之前，通过对电池片实施pl(光致发光)检测，并剔除经pl检测确定的不合格电池片，可提升最终的完成激光增强接触优化处理的电池片的产品合格率。

11、在一些实施例中，激光处理部包括输送线、顶升输送机构、正面上电机构、相机及激光扫描机构，其中：上料搬运机构将从上料输送部上拾取的电池片搬运至输送线上；输送线用于输送电池片，输送线的输送路径上依次设有定位工位、顶升工位及激光处理工位；相机设置在定位工位的上方，相机用于对位于定位工位的电池片正面上的栅线进行定位；顶升输送机构被配置为从输送线的顶升工位处顶升电池片，以及将顶升出的电池片输送至激光处理工位；正面上电机构和激光扫描机构设置在激光处理工位的上方，其中，正面上电机构被配置为对电池片正面上电，顶升输送机构还被配置为对电池片背面上电；激光扫描机构被配置为基于相机获取的电池片正面上的信息对电池片正面实施激光扫描，电池片正面上的信息包括电池片正面上的栅线位置信息和/或电池片正面受光部分的位置信息；顶升输送机构还被配置为将完成激光增强接触优化处理的电池片放回至输送线上。

12、通过输送线、顶升输送机构、正面上电机构、相机及激光扫描机构的配合，激光处理部实现了对电池片的激光增强接触优化处理。特别的，顶升输送机构、正面上电机构及激光扫描机构在对当前电池片实施激光增强接触优化处理过程中，输送线、相机可实施对后续的待处理电池片的输送及定位处理，从而保证各处理组件的工作节拍，提升处理效率。

13、在一些实施例中，输送线包括并排设置的第一分支输送线和第二分支输送线；上料搬运机构从上料输送部上连续地拾取两片电池片，并将拾取的两片电池片分别搬运至第一分支输送线及第二分支输送线上；第一分支输送线和第二分支输送线同步输送两片电池片；顶升输送机构从第一分支输送线和第二分支输送线上顶升两片电池片，以及将顶升出的两片电池片同步地输送至激光处理工位；顶升输送机构将完成激光增强接触优化处理的两片电池片分别放回至第一分支输送线和第二分支输送线上。

14、实现了对两片电池片的高效同步激光增强接触优化处理，提升了处理效率。

15、在一些实施例中，顶升输送机构包括中间顶升输送部及设置在中间顶升输送部边侧的侧边顶升输送部，中间顶升输送部和侧边顶升输送部被配置为交替地从第一分支输送线和第二分支输送线上顶升两片电池，以及交替地将顶升出的两片电池片输送至激光处理工位。

16、中间顶升输送部和侧边顶升输送部交替地将顶升出的两片电池片输送至激光处理工位，进一步提升了处理效率。

17、在一些实施例中，中间顶升输送部包括中间平移模组、中间升降模组、第一承载台和第二承载台，其中：中间升降模组连接在中间平移模组的活动部件上，第一承载台和第二承载台并排连接在中间升降模组的活动部件上；中间升降模组用于驱动第一承载台从第一分支输送线上顶升出两片电池片中的一片，以及驱动第二承载台从第二分支输送线上顶升出两片电池片中的另一片；中间平移模组用于驱动第一承载台和第二承载台平移，以将两片电池片同步地输送至激光处理工位。

18、通过对中间顶升输送部进行设置，使得中间顶升输送部能够同步地顶升出第一分支输送线上的一片电池片和第二分支输送线上的另一片电池片，以及同步将顶升出的两片电池片输送至激光处理工位。

19、在一些实施例中，侧边顶升输送部包括设置在中间平移模组第一侧的第一侧边顶升输送部，及设置在中间平移模组第二侧的第二侧边顶升输送部，其中：第一侧边顶升输送部包括第一侧平移模组、第一侧升降模组及第三承载台，其中，第一侧升降模组连接在第一侧平移模组的活动部件上，第三承载台连接在第一侧升降模组的活动部件上，第一侧升降模组用了驱动第三承载台从第一分支输送线上顶升出两片电池片中的一片，第一侧平移模组用于驱动第三承载台平移，以将第三承载台顶升出的电池片输送至激光处理工位；第二侧边顶升输送部包括第二侧平移模组、第二侧升降模组及第四承载台，其中，第二侧升降模组连接在第二侧平移模组的活动部件上，第四承载台连接在第二侧升降模组的活动部件上，第二侧升降模组用了驱动第四承载台从第二分支输送线上顶升出两片电池片中的另一片，第二侧平移模组用于驱动第四承载台平移，以将第四承载台顶升出的电池片输送至激光处理工位。

20、通过对侧边顶升输送部进行设置，使得侧边顶升输送部能够同步地顶升出第一分支输送线上的一片电池片和第二分支输送线上的另一片电池片，以及同步将顶升出的两片电池片输送至激光处理工位。

21、在一些实施例中，第一承载台、第二承载台、第三承载台及第四承载台的结构相同，第一承载台包括基板、吸附板及上电承载片，其中：吸附板设置在基板上，吸附板内设有负压气腔；上电承载片设置在吸附板上，上电承载片上设有与负压气腔连通的吸附孔；上电承载片用于承载电池片，以及对电池片背面上的电极上电；吸附板经负压气腔和吸附孔将电池片吸附固定在上电承载片上。

22、通过对承载台进行设置，使得承载台既能够实施对电池片的吸附承载，且能够从背面实施对电池片的上电。

23、在一些实施例中，正面上电机构设置为并排的两组，每组正面上电机构分别对位于激光处理工位的两片电池片中的一片的正面上电；激光扫描机构设置为并排的两组，每组激光扫描机构分别对位于激光处理工位的两片电池片中的一片进行激光扫描。

24、实现了高效地对两片电池片的同步激光增强接触优化处理。

25、在一些实施例中，每组正面上电机构均包括升降驱动机构、安装支架、第一端上电排和第二端上电排，其中：安装支架连接在升降驱动机构的活动部件上，升降驱动机构用于驱动安装支架升降；第一端上电排和第二端上电排并排设置在安装支架上；升降驱动机构驱动安装支架下降至低位时，第一端上电排和第二端上电排分别抵接在电池片的正面的两端，以实施对电池片的正面上电。

26、通过对正面上电机构进行设置，使得正面上电机构能够从两端实施对电池片的正面上电。此外，第一端上电排和第二端上电排从两端实施对电池片的正面的上电，实现了对激光扫描机构的避让，确保激光扫描机构能够实施对电池片的正面的栅线和/或受光部分的激光扫描。

27、在一些实施例中，安装支架包括第一安装板、第二安装板、第一安装横梁和第二安装横梁，其中：第一安装板上设有沿竖直方向延伸的第一连接孔，第二安装板经第一连接孔上下位置可调地连接在第一安装板上；第二安装板上设有沿水平方向延伸的第二连接孔和第三连接孔；第一安装横梁经第二连接孔水平位置可调地连接在第二安装板上，第一端上电排安装在第一安装横梁上；第二安装横梁经第三连接孔水平位置可调地连接在第二安装板上，第二端上电排安装在第二安装横梁上。

28、通过调节第二安装板在第一安装板上的安装位置，以实施对第一端上电排、第二端上电排的高度的调节。确保，当升降驱动机构将安装支架驱动至低位时，第一端上电排、第二端上电排能够以合适大小的力度压接在电池片的正面上。而通过调节第一安装横梁、第二安装横梁在第二安装板上的安装位置，则可实施对第一安装横梁和第二安装横梁之间的间距的调整，从而实现对具有不同尺寸的电池片的兼容。

29、在一些实施例中，第一端上电排和第二端上电排的结构相同，第一端上电排包括若干并排设置的弹性压针组件；升降驱动机构驱动安装支架下降至低位时，各弹性压针组件均弹性压靠在电池片边缘的栅线上。

30、第一端上电排和第二端上电排弹性压接在电池片的两端实施对电池片的正面的上电，既可保证通电效果，且可防止对电池片造成压损。

31、在一些实施例中，上料搬运机构包括上料旋转驱动部、第一上料摆臂及第二上料摆臂，其中：第一上料摆臂和第二上料摆臂均连接在上料旋转驱动部上，上料旋转驱动部用于驱动第一上料摆臂和第二上料摆臂同步转动，以带动第一上料摆臂和第二上料摆臂交替地从上料输送部上拾取电池片，以及将拾取的电池片分别放置至第一分支输送线、第二分支输送线上；第一上料摆臂的拾取端转动至上料输送部的上方时，第二上料摆臂转动至第二分支输送线的上方；第二上料摆臂的拾取端转动至上料输送部的上方时，第一上料摆臂转动至第一分支输送线的上方。

32、通过对上料搬运机构进行设置，使得上料搬运机构能够将上料输送部上的电池片连续、交替地分流搬运至第一分支输送线、第二分支输送线上，提升上料效率，便于后续处理。

33、在一些实施例中，下料搬运机构包括下料旋转驱动部、第一下料摆臂及第二下料摆臂，其中：第一下料摆臂和第二下料摆臂均连接在下料旋转驱动部上，下料旋转驱动部用于驱动第一下料摆臂和第二下料摆臂同步转动，以带动第一下料摆臂和第二下料摆臂交替地从第一分支输送线、第二分支输送线拾取电池片，以及将拾取的电池片放置至下料输送部上；第一下料摆臂的拾取端转动至第一分支输送线的上方时，第二下料摆臂转动至下料输送部的上方；第二上下摆臂的拾取端转动至第二分支输送线的上方时，第一下料摆臂转动至下料输送部的上方。

34、通过对下料搬运机构进行设置，使得下料搬运机构能够交替地将第一分支输送线、第二分支输送线上的完成处理后的电池片搬运至下料输送部，提升下料效率。

35、在一些实施例中，激光处理设备还包括设置在下料输送部边侧第二ng片剔除机构，第二ng片剔除机构用于将处理不合格的电池片从下料输送部上剔除。

36、实现了对处理不合格的电池片的剔除，防止不合格的电池片流入至后道工序。