汽车控制臂压装工装的制作方法

本技术主要涉及控制臂压装，具体涉及汽车控制臂压装工装。

背景技术：

1、汽车悬架系统的主要组成部分就是控制臂，控制臂是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，起支承车身、控制车轮位置，控制臂还能缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动，保证汽车乘坐舒适性并提高车辆驾驶的操控性及平顺性的作用。

2、目前，常见的控制臂衬套主要分为单边粘接式衬套和双边粘接式衬套，单边粘接式衬套一般由内芯子和刚度调节环组成。在控制臂加工时需要通过压装工装将内芯子压装到控制臂的刚度调节环内，如中国专利公告号为cn206653120u提供的一种汽车底盘控制臂衬套的压装装置，上述申请一次操作可以同时压装两件控制臂衬套，大大提高了压装效率，减少了劳力。但是汽车控制臂衬套压装位置需精准，精密压装，上述申请中通过第一调节机构和第二调节机构对控制臂进行定位，结构简单，难以保证在控制臂压装时的稳定以及定位的准确性。

技术实现思路

1、 1.实用新型要解决的技术问题

2、本实用新型的提供了汽车控制臂压装工装，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

3、 2.技术方案

4、为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：汽车控制臂压装工装，包括机架，所述机架上设置有加工台，所述加工台的上方设置有压装机构，其上设置有用于对控制臂进行固定的固定机构，所述机架的一侧设置有放置台，所述放置台上设置有振动盘和送料机构，所述振动盘用于对内芯子进行上料，所述送料机构用于将振动盘直线送料器上的内芯子转移到控制臂的刚度调节环上方。

5、优选的，所述压装机构包括平行设置在加工台上方的第一安装板，所述第一安装板上固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆伸出第一安装板且与压装板固定相连，所述机架和第一安装板之间固定安装有若干根第一导向柱，所述压装板通过第一直线轴承上下滑动安装在第一导向柱上。

6、优选的，所述送料机构包括机械手和夹爪，所述机械手固定安装在放置台上，其输出端上设置有夹爪。

7、优选的，所述固定机构，所述固定机构包括固定夹块和活动夹块，所述固定夹块通过加强板固定设置在加工台上，所述活动夹块固定安装在伸缩机构上，所述伸缩机构带动所述活动夹块相对靠近或远离固定夹块。

8、优选的，所述伸缩机构包括固定在加工台上的第二安装板，所述第二安装板上固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆伸出第二安装板且与连接块固定相连，所述连接块与所述活动夹块固定相连。

9、优选的，所述固定夹块和活动夹块相邻的一面上设置有保护垫，其上端对称设置有定位块，当两个所述定位块合并时，对控制臂的刚度调节环进行固定定位。

10、 优选的，所述连接块上固定安装有若干根第二导向柱，所述第二安装板安装有若干个第二直线轴承，所述第二导向柱滑动安装在第二直线轴承内，所述活动夹块的底部固定安装有滑块，所述加工台上固定安装有导轨，所述滑块滑动安装在导轨上。

11、 3.有益效果

12、采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

13、本实用新型通过固定机构的设置对控制臂进行固定定位，通过第二导向柱、第二直线轴承、滑块和导轨作为两个导向机构，引导活动夹块沿特定的路径移动，保证了活动夹块在所需位置上保持稳定，同时固定夹块和活动夹块上设置有定位块，能对控制臂的刚度调节环进行固定定位，保证了加工的高精度，同时也能在压装机构对内芯子压装时对刚度调节环提供支撑，进一步提高了加工的稳定性。

14、本实用新型通过振动盘和送料机构的设置，振动盘依次传输内芯子并使内芯子保持相同的方向，然后送料机构将内芯子送至控制臂的刚度调节环上方，实现了自动化上料，通过自动化操作和机器设备的高速度和精确性，可以显著提高汽车控制臂的压装效率和准确性。

技术特征：

1.汽车控制臂压装工装，包括机架（1），所述机架（1）上设置有加工台（2），其特征在于：所述加工台（2）的上方设置有压装机构（3），其上设置有用于对控制臂（8）进行固定的固定机构（4），所述机架（1）的一侧设置有放置台（7），所述放置台（7）上设置有振动盘（5）和送料机构（6），所述振动盘（5）用于对内芯子进行上料，所述送料机构（6）用于将振动盘（5）直线送料器上的内芯子转移到控制臂（8）的刚度调节环上方。

2.根据权利要求1所述的汽车控制臂压装工装，其特征在于：所述压装机构（3）包括平行设置在加工台（2）上方的第一安装板（31），所述第一安装板（31）上固定安装有第一液压缸（32），所述第一液压缸（32）的活塞杆伸出第一安装板（31）且与压装板（33）固定相连，所述机架（1）和第一安装板（31）之间固定安装有若干根第一导向柱（34），所述压装板（33）通过第一直线轴承（35）上下滑动安装在第一导向柱（34）上。

3.根据权利要求1所述的汽车控制臂压装工装，其特征在于：所述送料机构（6）包括机械手（61）和夹爪（62），所述机械手（61）固定安装在放置台（7）上，其输出端上设置有夹爪（62）。

4.根据权利要求1所述的汽车控制臂压装工装，其特征在于：所述固定机构（4），所述固定机构（4）包括固定夹块（401）和活动夹块（403），所述固定夹块（401）通过加强板（402）固定设置在加工台（2）上，所述活动夹块（403）固定安装在伸缩机构上，所述伸缩机构带动所述活动夹块（403）相对靠近或远离固定夹块（401）。

5.根据权利要求4所述的汽车控制臂压装工装，其特征在于：所述伸缩机构包括固定在加工台（2）上的第二安装板（404），所述第二安装板（404）上固定安装有第二液压缸（405），所述第二液压缸（405）的活塞杆伸出第二安装板（404）且与连接块（406）固定相连，所述连接块（406）与所述活动夹块（403）固定相连。

6.根据权利要求4所述的汽车控制臂压装工装，其特征在于：所述固定夹块（401）和活动夹块（403）相邻的一面上设置有保护垫（408），其上端对称设置有定位块（407），当两个所述定位块（407）合并时，对控制臂（8）的刚度调节环进行固定定位。

7.根据权利要求5所述的汽车控制臂压装工装，其特征在于：所述连接块（406）上固定安装有若干根第二导向柱（409），所述第二安装板（404）安装有若干个第二直线轴承（410），所述第二导向柱（409）滑动安装在第二直线轴承（410）内，所述活动夹块（403）的底部固定安装有滑块（411），所述加工台（2）上固定安装有导轨（412），所述滑块（411）滑动安装在导轨（412）上。

技术总结
本技术提供汽车控制臂压装工装，包括机架，所述机架上设置有加工台，所述加工台的上方设置有压装机构，其上设置有用于对控制臂进行固定的固定机构，所述机架的一侧设置有放置台，所述放置台上设置有振动盘和送料机构，所述振动盘用于对内芯子进行上料，所述送料机构用于将振动盘直线送料器上的内芯子转移到控制臂的刚度调节环上方。本技术通过两个导向机构引导活动夹块沿特定的路径移动，保证了活动夹块在所需位置上保持稳定，同时固定夹块和活动夹块上设置有定位块，能对控制臂的刚度调节环进行固定定位，保证了加工的高精度，同时也能在压装机构对内芯子压装时对刚度调节环提供支撑，进一步提高了加工的稳定性。

技术研发人员：潘海斌,潘琦俊,胡柏丽
受保护的技术使用者：芜湖禾田汽车工业有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/21