一种静弧角连接件自动铆接设备的制作方法

本技术涉及铆接设备，尤其涉及一种静弧角连接件自动铆接设备。

背景技术：

1、传统的静弧角连接件结构强度较低，且传统的静弧角连接件一般呈弯曲的弧形结构，与静触头进行铆接时，需要螺栓螺帽机械能固定连接，在批量生产是，手动铆接费时费力，生产效率低。而机械设备进行铆接时，需要将静弧角连接件与静触头进行准确拼接或重叠，再对两者对应的螺栓孔插入螺栓，并自动旋上螺帽，要求精度高，自动效率高等要求，而且在铆接后还要对静弧角连接件脱出夹持件，运出设备进行收集。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出的一种静弧角连接件自动铆接设备，解决了设备自动铆接静弧角连接件机械化程度低，精准度不高等问题。

2、根据本实用新型提出的一种静弧角连接件自动铆接设备，包括柱台、旋转台、连接件夹架、静触头运送机构、螺栓运送机构和螺帽运送机构，所述柱台顶部内设有伺服电机，所述伺服电机的转轴上安装有旋转台，所述柱台顶端侧边设有限高台，所述旋转台一周均分设有多个用于夹持静弧角连接件的连接件夹架，所述静触头运送机构包括运送皮带以及运送皮带上多组的限位斜块、螺栓安装孔和限位块，所述运送皮带设置在柱台旁且上表面低于限高台上表面，所述运送皮带一侧边设有螺栓运送机构，所述螺栓运送机构的输出端设置在运送皮带上螺栓安装孔下方，所述螺栓运送机构在输出端设有自动铆接组件，所述自动铆接组件正上方的运送皮带上方设有螺帽运送机构，所述螺帽运送机构包括螺帽筒和上下移动气缸，所述螺帽筒顶部一侧设有上下移动气缸且上下移动气缸的气缸轴上用连接片与螺帽筒顶部连接。

3、在本实用新型的一些实施例中，所述连接件夹架包括凵型夹框、框内两侧壁内活动的夹块、偏心轮和回位弹簧，所述凵型夹框两侧壁内设有活动腔，所述活动腔上下壁内设有四条滑杆槽，所述夹块上设有四个限位滑杆，所述限位滑杆设置在滑杆槽内，所述夹块背面设有回位弹簧且回位弹簧与活动腔内壁连接，所述夹块后侧设有偏心轮，所述偏心轮套在电机转轴上。

4、在本实用新型的另一些实施例中，所述连接件夹架的倾斜角度与限位斜块的倾斜角度相同，所述连接件夹架转动到限位斜块位置时处在限位斜块外侧。

5、在本实用新型的另一些实施例中，所述螺栓运送机构包括两条螺栓运输通道，所述螺栓运输通道底部设有螺栓运送带，所述螺栓运送带输出端设有衔接板，所述衔接板与自动铆接组件衔接。

6、在本实用新型的另一些实施例中，所述自动铆接组件包括螺栓卡块、铆接电机和升降气缸，所述螺栓卡块安装在铆接电机的电机轴上，所述铆接电机的底部安装在升降气缸的气缸轴上，所述螺栓卡块为一侧开口的无盖方盒。

7、在本实用新型的另一些实施例中，所述螺帽筒内设有两个螺帽孔，所述螺帽孔底端位置内壁上内嵌有胶圈，所述胶圈部分露出螺帽孔的内壁。

8、本实用新型中，解决了静弧角连接件与静触头自动对齐精度低，螺栓自动插入铆接精度不高，自动化程度低等问题。

技术特征：

1.一种静弧角连接件自动铆接设备，其特征在于：包括柱台(1)、旋转台(2)、连接件夹架(3)、静触头运送机构、螺栓运送机构(7)和螺帽运送机构，所述柱台(1)顶部内设有伺服电机，所述伺服电机的转轴上安装有旋转台(2)，所述柱台(1)顶端侧边设有限高台(11)，所述旋转台(2)一周均分设有多个用于夹持静弧角连接件(8)的连接件夹架(3)，所述静触头运送机构包括运送皮带(6)以及运送皮带(6)上多组的限位斜块(61)、螺栓安装孔(62)和限位块(63)，所述运送皮带(6)设置在柱台(1)旁且上表面低于限高台(11)上表面，所述运送皮带(6)一侧边设有螺栓运送机构(7)，所述螺栓运送机构(7)的输出端设置在运送皮带(6)上螺栓安装孔(62)下方，所述螺栓运送机构(7)在输出端设有自动铆接组件，所述自动铆接组件正上方的运送皮带(6)上方设有螺帽运送机构，所述螺帽运送机构包括螺帽筒(4)和上下移动气缸(5)，所述螺帽筒(4)顶部一侧设有上下移动气缸(5)且上下移动气缸(5)的气缸轴上用连接片与螺帽筒(4)顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种静弧角连接件自动铆接设备，其特征在于：所述连接件夹架(3)包括凵型夹框、框内两侧壁内活动的夹块(31)、偏心轮(32)和回位弹簧(33)，所述凵型夹框两侧壁内设有活动腔，所述活动腔上下壁内设有四条滑杆槽(312)，所述夹块(31)上设有四个限位滑杆(311)，所述限位滑杆(311)设置在滑杆槽(312)内，所述夹块(31)背面设有回位弹簧(33)且回位弹簧(33)与活动腔内壁连接，所述夹块(31)后侧设有偏心轮(32)，所述偏心轮(32)套在电机转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种静弧角连接件自动铆接设备，其特征在于：所述连接件夹架(3)的倾斜角度与限位斜块(61)的倾斜角度相同，所述连接件夹架(3)转动到限位斜块(61)位置时处在限位斜块(61)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种静弧角连接件自动铆接设备，其特征在于：所述螺栓运送机构(7)包括两条螺栓运输通道，所述螺栓运输通道底部设有螺栓运送带(72)，所述螺栓运送带(72)输出端设有衔接板(73)，所述衔接板(73)与自动铆接组件衔接。

5.根据权利要求4所述的一种静弧角连接件自动铆接设备，其特征在于：所述自动铆接组件包括螺栓卡块(74)、铆接电机(75)和升降气缸(76)，所述螺栓卡块(74)安装在铆接电机(75)的电机轴上，所述铆接电机(75)的底部安装在升降气缸(76)的气缸轴上，所述螺栓卡块(74)为一侧开口的无盖方盒。

6.根据权利要求1所述的一种静弧角连接件自动铆接设备，其特征在于：所述螺帽筒(4)内设有两个螺帽孔，所述螺帽孔底端位置内壁上内嵌有胶圈(41)，所述胶圈(41)部分露出螺帽孔的内壁。

技术总结
本技术公开了一种静弧角连接件自动铆接设备，包括柱台、旋转台、连接件夹架、静触头运送机构、螺栓运送机构和螺帽运送机构，所述柱台顶部内设有伺服电机，所述伺服电机的转轴上安装有旋转台，所述柱台顶端侧边设有限高台，所述旋转台一周均分设有多个用于夹持静弧角连接件的连接件夹架，所述静触头运送机构包括运送皮带以及运送皮带上多组的限位斜块、螺栓安装孔和限位块，所述运送皮带一侧边设有螺栓运送机构，所述螺栓运送机构在输出端设有自动铆接组件，所述自动铆接组件正上方的运送皮带上方设有螺帽运送机构。本技术解决了静弧角连接件与静触头自动对齐精度低，螺栓自动插入铆接精度不高，自动化程度低等问题。

技术研发人员：田佳辉,钱成华,徐冬山,叶晨来,曾清德,陈斌,潘胜斌
受保护的技术使用者：浙江宝丰机电有限公司
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/5/10