一种工件双向夹持移动平台以及激光切割设备的制作方法

本技术涉及工件切割设备的领域，尤其是涉及一种工件双向夹持移动平台以及激光切割设备。

背景技术：

1、工件切割设备是工件加工常用的设备之一。

2、相关技术中，如图1所示，公开了一种激光切割机，其包括机架100、切割座900和推料夹持座200。切割座900与机架100连接，切割座900上设置有用于对工件进行加工的切割头。推料夹持座200和切割座900对工件进行夹持固定，且推料夹持座200沿靠近或远离切割座900的方向与机架100滑移连接，以推动工件实现上料。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为发现以下缺陷：部分工件需要切割下来的部分较长，从而使得工件加工部分容易产生弯曲，进而导致工件加工精确度低。

技术实现思路

1、为了使得工件不易发生变形，以提高工件加工的精确度，本技术提供一种工件双向夹持移动平台以及激光切割设备。

2、第一方面，本技术提供的一种工件双向夹持移动平台，涉及如下技术方案：

3、一种工件双向夹持移动平台，包括机架和推料夹持座，所述推料夹持座沿靠近或远离切割设备的切割座的方向与机架滑移连接，所述工件双向夹持移动平台还包括：

4、上料夹持座，用于与支撑工件的支架连接，且所述上料夹持座沿靠近或远离机架的方向与支架滑移连接，以将支架上的工件转运至推料夹持座的移动路径上；

5、辅助夹持座，用于夹持支撑工件，所述辅助夹持座位于切割设备的切割座远离推料夹持座的一侧，且所述辅助夹持座沿靠近或远离切割座的方向与机架滑移连接，所述辅助夹持座包括:

6、支撑架，沿靠近或远离切割座的方向与机架滑移连接；

7、卡盘，用于夹持工件，并与支撑架转动连接，所述支撑架上设置有用于驱动转动环转动的转动组件；

8、所述机架上设置有用于驱动辅助夹持座移动的驱动组件。

9、通过采用上述技术方案，上料夹持座将支架上的工件夹持至推料夹持座的移动轨迹上，同时控制驱动组件以使辅助夹持座向靠近切割座的方向移动，然后工作人员控制推料夹持座以使推料夹持座夹持工件并推动工件移动至切割座和辅助夹持座连接，并使得辅助夹持座夹紧工件，最后控制驱动组件以使辅助夹持座和推料夹持座带动工件以使工件待加工位置与切割设备的切割头对齐，控制切割头对工件进行加工即可。辅助夹持座的设置对工件远离推料夹持座的一端进行支撑，从而使得工件不易产生弯曲，进而使得工件加工精确度不易受到影响。

10、可选的，所述转动组件包括：

11、转动电机，与固定环固定连接；

12、转动齿轮，与转动电机的输出轴同轴固定连接；

13、转动齿圈，与转动环同轴固定连接，并与所述转动齿轮啮合。

14、通过采用上述技术方案，启动转动电机，以使转动电机带动转动齿轮转动，进而带动转动齿圈使得转动环转动。

15、可选的，所述上料夹持座包括：

16、上料轨道，沿靠近机架的方向设置；

17、固定架，与上料轨道滑移连接，所述固定架上设置有用于驱动固定架滑移的滑移组件；

18、移动架，沿靠近或远离地面的方向与固定架远离上料轨道的一侧滑移连接，所述固定架上设置有用于驱动移动架移动的移动组件；

19、夹持部件，设置有两个，且两个所述夹持部件与移动架连接，并能够沿相互靠近或远离的方向移动，所述移动架上设置有用于驱动两夹持部件向相互靠近的方向移动的连接组件；

20、支撑块，与移动架背离固定架的一侧连接以支撑工件。

21、通过采用上述技术方案，控制滑移组件以使固定架带动支撑块和夹持部件向靠近工件的方向移动，同时控制移动组件以使移动架带动支撑块和夹持部件向靠近地面的方向移动，以使支撑块和夹持部件能够移动至工件靠近地面的一侧，然后控制移动组件，以使固定架带动支撑块托起，并控制连接组件以使两夹持部件向相互靠近的方向移动并夹紧工件，最后控制滑移组件，以使上料夹持座带动工件移动至推料夹持座的移动轨迹上，并使得工件与推料夹持座连接，从而实现工件上料。

22、可选的，所述滑移组件包括：

23、滑移电机，与所述固定架固定连接；

24、滑移齿条，沿所述上料轨道的长度方向设置；

25、滑移齿轮，与所述滑移电机的输出轴同轴固定连接，并与滑移齿条啮合。

26、通过采用上述技术方案，启动滑移电机，从而使得滑移电机带动滑移齿轮转动，由于滑移齿轮与滑移齿条啮合，而滑移齿条无法随滑移齿轮移动，从而使得固定架在滑移齿轮和滑移齿条的作用下沿上料轨道移动。

27、可选的，所述连接组件包括：

28、连接气缸，与移动架固定连接；

29、连接齿轮，与移动架转动连接；

30、连接齿条，设置有两根，两所述连接齿条分设连接齿轮两侧，并与连接齿轮啮合，所述连接齿条与夹持部件一一对应，连接齿条与对应的夹持部件固定连接，连接气缸的活塞与其中一个夹持部件固定连接。

31、通过采用上述技术方案，启动连接气缸，从而使得连接气缸的活塞杆带动与其连接的夹持部件移动，进而使得夹持部件带动与其连接的连接齿条移动并带动连接齿轮转动，最终带动另一连接齿条使得另一夹持部件移动，从而实现两夹持部件相向或相背移动。

32、可选的，所述支撑块包括：

33、横向支撑件，所述横向支撑件上转动连接有滚动轴，所述滚动轴的轴线与上料轨道的长度方向平行设置；

34、纵向支撑件，所述纵向支撑件上转动连接有滚轴，所述滚轴的轴线与上料轨道的长度方向垂直设置；

35、所述横向支撑件和纵向支撑件均沿靠近或远离地面的方向与移动架滑移连接，所述移动架上设置有用于驱动横向支撑件移动的第一支撑组件，所述移动架上设置有用于驱动纵向支撑件移动的第二支撑组件。

36、通过采用上述技术方案，控制第一支撑组件以使横向支撑件对工件进行支撑，从而减少了工件被抬起时以及夹持部件夹持工件时工件与支撑块之间的磨损。

37、可选的，所述第一支撑组件包括：

38、第一支撑筒，与所述移动架固定连接；

39、第一支撑活塞，沿靠近或远离地面的方向与第一支撑筒滑移连接，所述第一支撑活塞远离第一支撑筒筒底的一侧与横向支撑件固定连接；

40、所述第二支撑组件包括：

41、第二支撑筒，与移动架固定连接；

42、第二支撑活塞，沿靠近或远离地面的方向与第二支撑筒滑移连接，所述第二支撑活塞远离第二支撑筒筒底的一侧与纵向支撑件固定连接；

43、所述移动架上设置有用于驱动第一支撑活塞和第二支撑活塞滑移的调控组件。

44、通过采用上述技术方案，控制调控组件，从而使得第一支撑活塞带动横向支撑件向远离地面的方向移动直至横向支撑件将工件撑起，进而使得工件被从支架上抬起时不易出现磨损；控制调控组件，从而使得第二支撑活塞带动纵向支撑件向远离地面的方向移动，直至纵向支撑件将工件撑起，从而使得推料夹持座推动工件时工件不易磨损。

45、可选的，所述调控组件包括：

46、第一调控管，与第一支撑筒连通；

47、第二调控管，与第二支撑筒连通；

48、调控总管，与所述第一调控管、第二调控管均连通；

49、调控阀门，位于第一调控管、第二调控管和调控总管的连接位置，以调控调控总管与第一调控管和第二调控管的连通情况；

50、油箱，承载液压油；

51、第一调控泵，连接油箱和调控总管，以将油箱中的油泵入调控总管中；

52、第二调控泵，连接油箱和调控总管，以将调控总管中的油泵入油箱中；

53、所述第一支撑筒与第二支撑筒通过连接管连接，且所述连接管上设置有压力阀，所述移动架上设置有用于调节调控阀门开启位置的调节组件。

54、通过采用上述技术方案，控制调节组件从而调节调控阀门的开启位置，进而调节油箱内的液压油进入第一支撑筒或第二支撑筒，从而实现横向支撑件或纵向支撑件的升起。

55、第二方面，本技术提供的一种激光切割设备，涉及如下技术方案：

56、一种激光切割设备，包括所述的工件双向夹持移动平台。

57、通过采用上述技术方案，激光切割设备采用本技术中的工件双向夹持移动平台，使得其切割精确度不易受到影响。

58、综上所述，本技术包括以下至少一点有益技术效果：

59、1、辅助夹持座的设置对工件远离推料夹持座的一端进行支撑，从而使得工件不易产生弯曲，进而使得工件加工精确度不易受到影响；

60、2、横向支撑件和纵向支撑件的设置使得横向支撑件优先将工件从支架上取下，从而使得工件与支架的凹槽带动下发生横向位移时，不易出现磨损和产生噪音的情况；当工件移动至与推料夹持座对齐即使得推料夹持座能够夹持工件的位置时，纵向支撑件对工件进行支撑，从而使得推料夹持座推动工件移动时，工件与纵向夹持座不易产生磨损，进而实现进一步提高工件的切割质量的目的。