一种全自动贴装保压设备的制作方法

本发明涉及3c零部件自动贴装保压，特别涉及一种全自动贴装保压设备。

背景技术：

1、在贴装辅料的过程中，需要对已经贴装的产品以一定的压力保压指定的时间，以达到激活辅料胶面的活性的目的。人工贴装产品效率较低，且贴装精度难以保证其稳定性，传统的自动化贴装设备仅有贴装功能，无法对其进行保压复检等操作。传统的保压设备，无法在对保压力进行监控，由于tray盘的硬度较差，无法满足在tray盘内批量保压的需求，本技术因此而研发。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种全自动贴装保压设备，用于自动快速高精度贴装辅料，并对能够对产品以指定压力保压复检的自动化设备。贴装时，通过高精度直线电机龙门机械手搭配视觉系统对位进行高速贴装。保压时，通过龙门机械将tray内产品往保压机构进行上下料操作，保压机构的巧妙设计能使产品达到保压的要求。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种全自动贴装保压设备，其特征在于，包括上料机构、下料机构、置于上料机构与下料机构之间的流水线，依次设置在流水线上方的贴装龙门机械手、保压龙门机械手、复检机构，置于贴装龙门机械手旁的辅料飞达送料组件、置于保压龙门机械手旁的保压机构、安装在贴装龙门机械手上的拍照组件一、安装在辅料飞达送料组件旁的拍照组件二；

3、所述上料机构用于向流水线提供tray盘；

4、所述流水线底部还设置有顶升定位装置，用于将流水线传输的tray盘进行顶升定位；

5、所述拍照组件一用于对顶升定位的tray盘进行拍照；

6、所述贴装龙门机械手用于抓取辅料飞达送料组件上的辅料，并对tray盘内的产品进行贴装；

7、所述拍照定位组件二用于对贴装龙门机械手抓取的辅料进行拍照；

8、所述保压龙门机械手用于抓取贴装后的产品，并放置在保压机构工位进行保压后再放回至tray盘内；

9、所述复检机构用于对流入检测工位的tray盘内的产品进行复检；

10、所述下料机构用于对已经贴装的产品进行下料堆叠。

11、优选地，所述保压机构包括保压控制箱、设置在保压控制箱上的安装板、设置在安装板上的两并排设置的滑动机构、设置在每一滑动机构上的下压块组件、设置在安装板上且并排设置的上压块组件、以及置于保压控制箱内的压力采集器；每一所述下压块组件均与一上压块组件相适配。

12、优选地，所述滑动机构设为滑台气缸，所述下压块组件设置在滑台气缸上，能沿着滑动气缸进运动。

13、优选地，所述下压块组件包括设置在滑台气缸上的安装座、设置在安装座内的直线导轨一、设置在直线导轨一上的多个定位推块组件、置于安装座顶部的下压块；每一所述定位推块组件均包括定位推块气缸、设置在定位推块气缸输出端的定位推块；所述定位推块设置在直线导轨一上，且端部穿过安装座顶板置于下压块旁。

14、优选地，所述上压块组件包括龙门架、安装在龙门架顶部的保压气缸、设置在龙门架两侧的直线导轨二和缓冲杆、设置在龙门架顶板下方且与保压气缸输出端连接的推板、设置在推板上的若干压力调节组件、以及安装在压力调节组件上的上压头；所述推板还设置在直线导轨二上，且两端与缓冲杆相对。

15、优选地，每一所述压力调节组件包括安装在推板上的固定块、安装在固定块上的直线导轨三、设置在直线导轨三上的滑动座、设置在滑动座上的弹簧、一端穿设固定块顶板且与弹簧抵接的压力调节螺栓、置于滑动座底部且与弹簧相对的压力传感器；所述上压头置于压力传感器底部。

16、优选地，所述顶升定位装置包括两限位气缸、置于两限位气缸之间的顶升气缸；两所述限位气缸用于限制tray盘的位置，顶升气缸用于顶升tray盘。

17、优选地，所述贴装龙门机械手、保压龙门机械手均包括两y轴线性模组、设置在两y轴线性模组输出端上的x轴线性模组、设置在x轴线性模组上的zr轴模组；所述zr轴模组包括z轴驱动模组、设置在z轴驱动模组的r轴驱动模组。

18、优选地，所述拍照组件一、拍照组件二均设为工业照相机；所述复检机构包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的丝杆组件、设置在丝杆组件上的视觉相机。

19、优选地，所述上料机构设为tray盘上料机，所述下料机构设为tray盘下料机。

20、采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

21、本发明能用于自动快速高精度贴装辅料，并对能够对产品以指定压力保压复检的自动化设备；贴装时，通过高精度直线电机龙门机械手搭配视觉系统对位进行高速贴装；保压时，通过龙门机械将tray盘内产品往保压机构进行上下料操作，保压机构的巧妙设计能使产品达到保压的要求；

22、同时保压机构具有双工位，通过滑台进行切换取放料点位和保压点位，可有效提高保压节拍，每次可保压四个产品，上压块组件上装有压力调螺栓，保压弹簧，压力传感器和上压头等，压力调整螺栓可对每组上压块组件的压力进行一定范围的调整，可通过快速更换不同弹性常数的保压弹簧以达到不同保压力的需求，压力传感器用于监控保压力不会超出产品的最大保压力，起到保压产品不被压伤，从而提高产品的质量。

23、自动化程度高通过tray盘上料机，往流水线提供满盘产品，流水线流入并顶升定位tray内产品，贴装龙门取起辅料，视觉拍照后贴装到tray盘内产品上；保压龙门取出贴装后的产品，放在双工位保压机构内完成保压操作后，复检机构对tray内所有产品进行复检，tray盘下料机对已贴装产品进行下料堆叠，代替人工进行贴装，相比人工效率高效，质量更高。

技术特征：

1.一种全自动贴装保压设备，其特征在于，包括上料机构、下料机构、置于上料机构与下料机构之间的流水线，依次设置在流水线上方的贴装龙门机械手、保压龙门机械手、复检机构，置于贴装龙门机械手旁的辅料飞达送料组件、置于保压龙门机械手旁的保压机构、保压龙门机械取料机构二、安装在贴装龙门机械手上的拍照组件一、安装在辅料飞达送料组件旁的拍照组件二；

2.根据权利要求1所述的全自动贴装保压设备，其特征在于，所述保压机构包括保压控制箱、设置在保压控制箱上的安装板、设置在安装板上的两并排设置的滑动机构、设置在每一滑动机构上的下压块组件、设置在安装板上且并排设置的上压块组件、以及置于保压控制箱内的压力采集器；每一所述下压块组件均与一上压块组件相适配。

3.根据权利要求2所述的全自动贴装保压设备，其特征在于，所述滑动机构设为滑台气缸，所述下压块组件设置在滑台气缸上，能沿着滑动气缸进运动。

4.根据权利要求3所述的全自动贴装保压设备，其特征在于，所述下压块组件包括设置在滑台气缸上的安装座、设置在安装座内的直线导轨一、设置在直线导轨一上的多个定位推块组件、置于安装座顶部的下压块；每一所述定位推块组件均包括定位推块气缸、设置在定位推块气缸输出端的定位推块；所述定位推块设置在直线导轨一上，且端部穿过安装座顶板置于下压块旁。

5.根据权利要求4所述的全自动贴装保压设备，其特征在于，所述上压块组件包括龙门架、安装在龙门架顶部的保压气缸、设置在龙门架两侧的直线导轨二和缓冲杆、设置在龙门架顶板下方且与保压气缸输出端连接的推板、设置在推板上的若干压力调节组件、以及安装在压力调节组件上的上压头；所述推板还设置在直线导轨二上，且两端与缓冲杆相对。

6.根据权利要求5所述的全自动贴装保压设备，其特征在于，每一所述压力调节组件包括安装在推板上的固定块、安装在固定块上的直线导轨三、设置在直线导轨三上的滑动座、设置在滑动座上的弹簧、一端穿设固定块顶板且与弹簧抵接的压力调节螺栓、置于滑动座底部且与弹簧相对的压力传感器；所述上压头置于压力传感器底部。

7.根据权利要求1所述的全自动贴装保压设备，其特征在于，所述顶升定位装置包括两限位气缸、置于两限位气缸之间的顶升气缸；两所述限位气缸用于限制tray盘的位置，顶升气缸用于顶升tray盘。

8.根据权利要求1所述的全自动贴装保压设备，其特征在于，所述贴装龙门机械手、保压龙门机械手均包括两y轴线性模组、设置在两y轴线性模组输出端上的x轴线性模组、设置在x轴线性模组上的zr轴模组；所述zr轴模组包括z轴驱动模组、设置在z轴驱动模组的r轴驱动模组。

9.根据权利要求1所述的，其特征在于全自动贴装保压设备，所述拍照组件一、拍照组件二均设为工业照相机；所述复检机构包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的丝杆组件、设置在丝杆组件上的视觉相机。

10.根据权利要求1所述的全自动贴装保压设备，其特征在于，所述上料机构设为tray盘上料机，所述下料机构设为tray盘下料机。

技术总结
本发明公开一种全自动贴装保压设备，包括上料机构、下料机构、置于上料机构与下料机构之间的流水线，依次设置在流水线上方的贴装龙门机械手、保压龙门机械手、复检机构，置于贴装龙门机械手旁的辅料飞达送料组件、置于保压龙门机械手旁的保压机构、保压龙门机械取料机构二、安装在贴装龙门机械手上的拍照组件一、安装在辅料飞达送料组件旁的拍照组件二。本发明用于自动快速高精度贴装辅料，并对能够对产品以指定压力保压复检的自动化设备；贴装时，通过高精度直线电机龙门机械手搭配视觉系统对位进行高速贴装；保压时，通过龙门机械将tray盘内产品往保压机构进行上下料操作，保压机构的巧妙设计能使产品达到保压的要求。

技术研发人员：黄学志,罗理勤
受保护的技术使用者：东莞市思榕智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17