一种机电一体化电气控制的机械式切割机

本发明涉及切割机应用，具体为一种机电一体化电气控制的机械式切割机。

背景技术：

1、机电一体化的切割机称之为数控切割机，切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小，等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度，火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。

2、现有的数控切割机，在对钢材进行切割时，需要通过两块夹板将钢材两侧边进行固定，然后使用切割机对钢材进行切割，但是，由于部分钢材为圆柱状，且钢材仅两侧被固定住，切割刃在对钢材进行切割时，受到钢材与切割刃之间摩擦力的影响，容易导致钢材会发生转动，从而导致切割刃发生空切现象，从而导致切割刃的受损，同时，切割刃在对钢材切割过程中，钢材切割处受到切割刃产生的向下的压力，当钢材在被切割断的瞬间，钢材发生崩断，钢材会以靠近切割刃的方向为支点向上发生转动位移，从而会导致切割后的钢材对切割刃造成伤害。

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电一体化电气控制的机械式切割机，通过直角夹板和活动夹板的设置，增大了切割件的受力面积，从而增加切割件受到的摩擦力，降低切割件发生转动的角度，从而降低切割器发生空切现象给切割刃带来的伤害，同时通过十字板设置，避免切割件在被切割断开的瞬间，切割件崩断后发生转动而对切割刃造成伤害的问题，解决了传统的切割设备对切割件固定程度较低，容易导致切割器发生空切而造成切割刃受损的问题，以及切割件在被切割断开的瞬间，切割件发生转动位移对切割刃造成伤害的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种机电一体化电气控制的机械式切割机，包括工作台、切割器和切割件，所述工作台顶部设置有相互交错且错位的固定装置、收纳装置，所述切割器一侧设置有启动装置，所述工作台底部设置有驱动装置，所述驱动装置带动固定装置、收纳装置以及启动装置运行；

4、所述驱动装置包括驱动件和驱动源，所述驱动件包括传动带以及两组分别设于传动带上对角处的控制组，以使所述传动带转动时带动控制组运行，所述控制组与固定装置、收纳装置以及启动装置之间设置有传动件；

5、所述固定装置包括直角夹板和活动夹板，所述工作台顶部固定安装有承载板，所述直角夹板与承载板之间设有运动组件，以使两个所述直角夹板同步移动，所述直角夹板与活动夹板之间设置有关联组件，以使所述直角夹板运动时带动两个活动夹板同步转动；

6、所述收纳装置包括格挡件和出料通道，以使所述切割件切割后，所述格挡件转动带动切割件进入出料通道内。

7、优选地，所述工作台上安装有推动装置，所述推动装置与驱动装置动力传动，所述推动装置包括推动板和无杆气缸，所述无杆气缸输出端与推动板固定连接，所述切割件一端与推动板一侧贴合。

8、优选地，所述关联组件包括主齿轮，所述直角夹板顶部固定连接有铰接座，所述活动夹板一端固定连接有铰接杆，所述铰接杆通过轴承与铰接座活动铰接，所述铰接杆一端延伸至直角夹板外，所述铰接杆一端固定连接有上从齿轮，所述主齿轮通过轴承转动设于直角夹板内且外周弧面延伸至直角夹板底部外，所述主齿轮一端固定连接有连接轴，所述连接轴一端延伸至直角夹板外，所述连接轴一端固定连接有下从齿轮，所述上从齿轮与下从齿轮外周套设有与之啮合的齿带，所述承载板顶部开设有内槽，所述内槽内固定连接有齿板，所述主齿轮外周弧面延伸至内槽内且与齿板啮合。

9、优选地，所述运动组件与驱动装置动力传动，所述运动组件包括导向块，所述承载板顶部开设有导向槽，所述导向槽内固定连接有导向杆，所述导向块套设于导向杆外周且滑动设于导向槽内，所述导向槽内通过轴承转动连接有螺纹杆，所述导向块与螺纹杆螺纹连接，所述直角夹板底部开设有凹槽，所述导向块顶部固定连接有固定杆，所述固定杆套设于凹槽内，所述固定杆外周套设有第一弹簧，两个所述螺纹杆一端均固定连接有传动齿轮，两个所述传动齿轮外周套设有与之啮合的传动链带。

10、优选地，所述出料通道固定设于工作台底部且通道口延伸至工作台顶部，所述工作台上开设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有固定座，所述格挡件包括十字板和固定设于十字板两侧轴心处的固定轴，其中一个所述固定轴通过轴承与固定座活动铰接，另一个所述固定轴贯穿固定座且延伸至固定座外，所述固定座底部通过轴承转动连接有下齿轮，所述固定轴一端固定连接有上齿轮，所述上齿轮与下齿轮外周套设有与之啮合的齿轮链带。

11、优选地，所述启动装置包括承重板，所述工作台顶部一侧安装有支撑架，所述支撑架设于承重板底部一侧且与承重板铰接，所述承重板顶部一侧固定安装有驱动电机，所述承重板顶部另一侧固定安装有支撑座，所述切割器固定安装于承重板上，所述切割器一侧固定安装有传动轴，所述传动轴通过轴承转动设于支撑座上，所述传动轴一端与驱动电机输出端均固定安装有传动轮，所述传动轮外周套设有传动皮带，所述工作台上安装有摆动气缸，所述摆动气缸底部与工作台活动铰接，所述摆动气缸顶部输出端与承重板活动铰接。

12、优选地，所述驱动源包括伺服电机，所述驱动件还包括两个活动齿轮，所述工作台底部两侧均固定连接有连接座，所述连接座内通过轴承转动连接有圆杆，所述活动齿轮固定连接与圆杆一端，所述伺服电机输出端与其中一个圆杆一端固定连接，所述传动带套设于活动齿轮外且与活动齿轮啮合，所述控制组包括铰接块，所述传动带表面开设有矩形槽，所述铰接块设于矩形槽内靠近传动带前进方向一侧且与传动带活动铰接，所述铰接块与传动带铰接处安装有扭簧，所述控制组还包括电控键，所述电控键与伺服电机、无杆气缸、摆动气缸以及驱动电机电连接。

13、优选地，所述传动件包括左轴和右轴，所述左轴和右轴分别设于切割器两侧，所述工作台底部两侧与中部均固定连接有底座，所述左轴和右轴分别通过轴承转动设于底座内，所述左轴和右轴一端分别固定连接有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮与右齿轮均设于传动带上且通过铰接块与传动带铰接，其中一个所述螺纹杆外周一端与右轴外周一端均开设有齿槽，所述右轴与其中一个螺纹杆外周套设有活动链带，所述活动链带通过齿槽与螺纹杆和右轴啮合连接，所述左轴与右轴之间设有横轴，所述横轴通过轴承与底座转动连接，所述横轴两端与左轴和右轴之间均安装有锥齿轮组，所述横轴通过锥齿轮组与左轴和右轴动力传动，所述传动件还包括外齿轮，所述外齿轮固定设于下齿轮一侧且通过铰接块与传动带啮合。

14、与现有技术相比，本发明提供了一种机电一体化电气控制的机械式切割机，具备以下有益效果：

15、1、本发明通过直角夹板和活动夹板的设置，，增大切割件外表面的接触面，从而增大切割件受到的摩擦力，使得切割件在进行切割时，降低切割件发生转动的角度，从而降低切割器发生空切现象给切割刃带来的伤害，同时通过十字板设置，避免切割件在被切割断开的瞬间，切割件崩断后发生转动而对切割刃造成伤害的问题，解决了传统的切割设备对切割件固定程度较低，容易导致切割器发生空切而造成切割刃受损的问题，以及切割件在被切割断开的瞬间，切割件发生转动位移对切割刃造成伤害的问题。

16、2、本发明通过十字板的设置，使得切割件在被切割的过程中，对切割件的尾端进行抵触，避免切割件在被切割断开的瞬间发生位移的情况发生，同时通过十字板的转动，能快速的对切割后的切割件进行推动收纳，避免切割件在被切割后遗留在工作台上。