针筒组装装置的制作方法

本发明涉及自动化生产，尤其涉及一种针筒组装装置。

背景技术：

1、针筒作为医疗设备之一，在医疗系统中使用过年，且用量庞大。针筒一般包括料筒、活塞、盖体和堵头，活塞和盖体组装形成组合件，用于封堵料筒的上端开口，堵头用于封堵料筒的下端开口。

2、现有技术中，关于针筒的组装一般采用人工组装的方式，成本高、效率低，且组装精度差，导致针筒漏料，合格率降低，且影响用户体验。

3、为此，亟需研究一种针筒组装装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种针筒组装装置，以解决现有技术中人工组装针筒导致效率低、成本高，且精度差导致针筒漏料的问题。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种针筒组装装置，包括：

4、机架；

5、第一振动分料组件，设于所述机架，盖体从所述第一振动分料组件的出料口流出；

6、第二振动分料组件，设于所述机架，活塞从所述第二振动分料组件的出料口流出；

7、第三振动分料组件，设于所述机架，料筒从所述第三振动分料组件的出料口流出；

8、转盘组件，设于所述机架，所述转盘组件转动过程经过盖体接收工位、活塞接收工位、料筒接收工位和筒盖组装工位；

9、机械手组件，设于所述机架，所述机械手组件将所述盖体、所述活塞和所述料筒分别从所述第一振动分料组件、所述第二振动分料组件和所述第三振动分料组件转移至所述转盘组件并完成所述盖体、所述活塞和所述料筒的组装。

10、在一些实施例中，所述转盘组件包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘均设于所述机架，沿第一方向间隔设置，所述第一转盘转动过程依次经过所述盖体接收工位、所述活塞接收工位和第一出料工位；所述第二转盘转动过程依次经过所述料筒接收工位、所述筒盖组装工位和第二出料工位。

11、在一些实施例中，所述机械手组件包括：

12、第一机械手，设于所述机架，所述第一机械手将所述盖体从所述第一振动分料组件转移至位于所述盖体接收工位的所述第一转盘；

13、第二机械手，设于所述机架，所述第二机械手将所述活塞从所述第二振动分料组件转移至位于所述活塞接收工位的所述第一转盘；

14、第三机械手，设于所述机架，所述第三机械手将所述料筒从所述第三振动分料组件转移至位于所述料筒接收工位的所述第二转盘；

15、第四机械手，设于所述机架，且位于所述第一转盘和所述第二转盘之间，所述第四机械手将所述第一转盘上的位于所述第一出料位的所述盖体转移至所述第二转盘上位于所述筒盖组装工位的所述料筒上并使所述盖体盖设于所述料筒的上端开口。

16、在一些实施例中，所述第一转盘包括第一盘本体和设于所述第一盘本体周向的若干第一固定组件，所述第一盘本体转动过程，所述第一固定组件依次经过所述盖体接收工位、所述活塞接收工位和所述第一出料工位；和/或

17、所述第二转盘包括第二盘本体和设于第二盘本体周向的若干第二固定组件，所述第二盘本体转动过程，所述第二固定组件依次经过所述料筒接收工位、所述筒盖组装工位和所述第二出料工位。

18、在一些实施例中，所述针筒组装装置包括涂油组件，所述第一盘本体转动过程，所述第一固定组件依次经过所述盖体接收工位、所述活塞接收工位、涂油工位和所述第一出料工位，所述活塞经过所述涂油工位时，所述涂油组件向所述活塞上涂油。

19、在一些实施例中，所述第四机械手包括换盘升降驱动件、换盘旋转驱动件和换盘夹持组件，所述换盘升降驱动件设于所述机架，所述换盘升降驱动件的输出端与所述换盘旋转驱动件连接，所述换盘旋转驱动件的输出端和所述换盘夹持组件连接，所述换盘升降驱动件和所述换盘旋转驱动件共同驱动所述换盘夹持组件在所述第一出料工位和所述筒盖组装工位之间移动。

20、在一些实施例中，所述第二固定组件包括第二固定底座、夹持杆和弹性件，所述第二固定底座设有开口方向远离所述第二盘本体轴线方向的容置槽，所述夹持杆设有两个，两个所述夹持杆均转动连接于所述第二固定底座，且分别位于所述容置槽的两侧，两个所述弹性件分别向对应的所述夹持杆施加弹性力，以使得两个所述夹持杆的远离所述容置槽的槽底的一端相互靠近以封堵所述容置槽的槽口。

21、在一些实施例中，所述针筒组装装置包括设于所述机架的封堵组件和第四振动分料组件，封堵件从所述第四振动分料组件的出料口流出，所述封堵组件将所述封堵件封堵于所述料筒的下端开口处。

22、在一些实施例中，所述封堵组件包括第一封堵升降件、封堵安装座、封堵驱动件和封堵夹持件，所述第一封堵升降件设于所述机架，所述第一封堵升降件的输出端与所述封堵安装座连接，且驱动所述封堵安装座在安装位置和顶升位置之间移动，所述封堵驱动件设于所述机架，所述封堵驱动件的输出端与所述封堵夹持件连接，且驱动所述封堵夹持件在封堵出口位置和送料位置之间移动。

23、在一些实施例中，所述封堵组件包括第二封堵升降件和压载件，所述第二封堵升降件设于所述机架，所述第二封堵升降件的输出端和所述压载件传动连接，且驱动所述压载件在压载位置和避让位置之间移动，位于所述压载位置的所述压载件向下压载所述盖体。

24、本发明的有益效果为：

25、本发明提供一种针筒组装装置，该针筒组装装置包括安装于机架的且用于供应盖体的第一振动分料组件、用于供应活塞的第二振动分料组件、用于供应料筒的第三振动分料组件以及机械手组件，机械手组件用于将盖体、活塞和料筒进行转移并组装，实现了料筒、盖体和活塞的机械化组装流程，提高了组装效率、降低了组装成本，且相较于人工组装，机械组装的精度更高，降低了针筒漏料的概率，从而提高了良品率，改善了用户的使用体验。

技术特征：

1.一种针筒组装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的针筒组装装置，其特征在于，所述转盘组件包括第一转盘(310)和第二转盘(320)，所述第一转盘(310)和所述第二转盘(320)均设于所述机架(100)，沿第一方向间隔设置，所述第一转盘(310)转动过程依次经过所述盖体接收工位、所述活塞接收工位和第一出料工位；所述第二转盘(320)转动过程依次经过所述料筒接收工位、所述筒盖组装工位和第二出料工位。

3.根据权利要求2所述的针筒组装装置，其特征在于，所述机械手组件包括：

4.根据权利要求3所述的针筒组装装置，其特征在于，所述第一转盘(310)包括第一盘本体(311)和设于所述第一盘本体(311)周向的若干第一固定组件(312)，所述第一盘本体(311)转动过程，所述第一固定组件(312)依次经过所述盖体接收工位、所述活塞接收工位和所述第一出料工位；和/或

5.根据权利要求4所述的针筒组装装置，其特征在于，所述针筒组装装置包括涂油组件(317)，所述第一盘本体(311)转动过程，所述第一固定组件(312)依次经过所述盖体接收工位、所述活塞接收工位、涂油工位和所述第一出料工位，所述活塞(2000)经过所述涂油工位时，所述涂油组件(317)向所述活塞(2000)上涂油。

6.根据权利要求4所述的针筒组装装置，其特征在于，所述第四机械手(440)包括换盘升降驱动件(441)、换盘旋转驱动件(442)和换盘夹持组件(443)，所述换盘升降驱动件(441)设于所述机架(100)，所述换盘升降驱动件(441)的输出端与所述换盘旋转驱动件(442)连接，所述换盘旋转驱动件(442)的输出端和所述换盘夹持组件(443)连接，所述换盘升降驱动件(441)和所述换盘旋转驱动件(442)共同驱动所述换盘夹持组件(443)在所述第一出料工位和所述筒盖组装工位之间移动。

7.根据权利要求4所述的针筒组装装置，其特征在于，所述第二固定组件(322)包括第二固定底座(3221)、夹持杆(3222)和弹性件(3223)，所述第二固定底座(3221)设有开口方向远离所述第二盘本体(321)轴线方向的容置槽(3224)，所述夹持杆(3222)设有两个，两个所述夹持杆(3222)均转动连接于所述第二固定底座(3221)，且分别位于所述容置槽(3224)的两侧，两个所述弹性件(3223)分别向对应的所述夹持杆(3222)施加弹性力，以使得两个所述夹持杆(3222)的远离所述容置槽(3224)的槽底的一端相互靠近以封堵所述容置槽(3224)的槽口。

8.根据权利要求1-7任一项所述的针筒组装装置，其特征在于，所述针筒组装装置包括设于所述机架(100)的封堵组件(500)和第四振动分料组件(240)，封堵件(4000)从所述第四振动分料组件(240)的出料口流出，所述封堵组件(500)将所述封堵件(4000)封堵于所述料筒(3000)的下端开口处。

9.根据权利要求8所述的针筒组装装置，其特征在于，所述封堵组件(500)包括第一封堵升降件(510)、封堵安装座(520)、封堵驱动件(530)和封堵夹持件(540)，所述第一封堵升降件(510)设于所述机架(100)，所述第一封堵升降件(510)的输出端与所述封堵安装座(520)连接，且驱动所述封堵安装座(520)在安装位置和顶升位置之间移动，所述封堵驱动件(530)设于所述机架(100)，所述封堵驱动件(530)的输出端与所述封堵夹持件(540)连接，且驱动所述封堵夹持件(540)在封堵出口位置和送料位置之间移动。

10.根据权利要求9所述的针筒组装装置，其特征在于，所述封堵组件(500)包括第二封堵升降件(550)和压载件(560)，所述第二封堵升降件(550)设于所述机架(100)，所述第二封堵升降件(550)的输出端和所述压载件(560)传动连接，且驱动所述压载件(560)在压载位置和避让位置之间移动，位于所述压载位置的所述压载件(560)向下压载所述盖体(1000)。

技术总结
本发明涉及自动化生产技术领域，具体公开了一种针筒组装装置，该针筒组装装置中，第一振动分料组件设于机架，盖体从第一振动分料组件的出料口流出；第二振动分料组件设于机架，活塞从第二振动分料组件的出料口流出；第三振动分料组件设于机架，料筒从第三振动分料组件的出料口流出；转盘组件设于机架，转盘组件转动过程经过盖体接收工位、活塞接收工位、料筒接收工位和筒盖组装工位；机械手组件设于机架，机械手组件将盖体、活塞和料筒分别从第一振动分料组件、第二振动分料组件和第三振动分料组件转移至转盘组件并完成盖体、活塞和料筒的组装。上述设置提高了组装效率、降低了针筒漏料的概率，改善了用户的使用体验。

技术研发人员：权建毅,万发,蒋玉斌,唐江来
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24