六轴立式车铣复合中心的制作方法

本发明属于加工机床，涉及一种六轴立式车铣复合中心。

背景技术：

1、众所周知，传统如刹车盘类的盘类工件的加工工艺通常使用正倒立车床中心进行加工，正倒立式车床加工中心的特点主要包括：双主轴双刀塔设计：这种设计简化了传统的入料夹持与翻转机构，使得工件的正面和背面加工更加精准和快速，同时也大幅降低了人力需求。工作台通常为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件。自动化程度高：正倒立式车床加工中心的主轴结构可以替代机械手臂的功能，直接夹料，提高了入料的效率。同时，配合工件输送机构和工件翻转机构，可以实现工件的完全自动化加工。排屑方便：由于其独特的结构设计，正倒立式车床加工中心在排屑方面表现得更为出色，有利于提高盘类工件的生产加工效率。紧凑的外型尺寸：尽管具备复合加工能力，但正倒立式车床加工中心的设计仍然非常紧凑，占地面积小，适合空间有限的工作环境。

2、但是现有的正倒立式车床加工中心的两个车主轴分别一上一下布置，虽然实现了工件的双面加工，但是同样也增加了工件在两个车主轴之间进行更换的时间，导致整体的加工效率降低；其次，双刀塔中呈倒立布置的刀塔通常呈固定设置，而是依靠倒立布置车主轴的移动来配合加工，导致其加工自由度较低，导致许多加工工艺无法实现，进而导致加工效率降低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种六轴立式车铣复合中心，以解决现有的正倒立式车床加工中心加工效率较低的问题。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种六轴立式车铣复合中心，包括机床、设置在机床上的固定基座、立式车主轴、铣主轴、伺服x1轴、伺服z1轴、伺服x2轴、伺服z2轴、伺服w轴以及b轴，所述立式车主轴沿z轴方向设置在所述机床上，并布置在所述固定基座的前侧；

4、所述铣主轴和伺服车刀塔均在安装所述固定基座上，并分别布置在所述立式车主轴的两侧，所述铣主轴通过依次连接在所述固定基座上的伺服x1轴、伺服z1轴以及b轴与固定基座相连，所述伺服x1轴与固定基座相连，用于推动所述铣主轴相对与所述立式车主轴做x轴方向的位移，所述伺服z1轴安装在所述伺服x1轴上，用于推动所述铣主轴相对与所述立式车主轴做z轴方向的位移，所述b轴安装在所述伺服z1轴上，用于推动所述铣主轴相对与所述立式车主轴做绕y轴的转动，所述铣主轴沿z轴方向安装在所述b轴上；

5、所述伺服车刀塔通过依次连接在所述固定基座上的伺服x2轴和伺服z2轴与固定基座相连，所述伺服x2轴与固定基座相连，用于推动所述伺服车刀塔相对与所述立式车主轴做x轴方向的位移，所述伺服z2轴安装在所述伺服x2轴上，用于推动所述伺服车刀塔相对与所述立式车主轴做z轴方向的位移，所述伺服车刀塔沿z轴方向安装在所述伺服z2轴上；

6、所述伺服w轴沿z轴方向安装在所述伺服车刀塔靠近所述立式车主轴的一侧，并在所述伺服w轴的端头安装有车刀具，并推动所述车刀具做z轴方向的位移。

7、进一步地，所述铣主轴和b轴布置在整机的左上侧。

8、进一步地，所述伺服车刀塔布置在整机右上侧。

9、进一步地，所述立式车主轴和铣主轴均为高精度电主轴。

10、本发明的有益效果在于：

11、本发明提供的一种六轴立式车铣复合中心，通过伺服x1轴、伺服z1轴以及b轴带动铣主轴做相对于立式车主轴(c1轴)的运动，进而调节铣主轴携带的铣刀具、钻刀具或攻刀具与立式车主轴上工件的相对位置，再配合铣主轴和立式车主轴的自转即可实现对工件的五轴联动加工，提升了加工工艺应用的多样性；

12、本发明通过伺服x2轴、z2轴带动伺服车刀塔做相对于立式车主轴(c1轴)的运动，进而调节伺服车刀塔携带的车刀具与立式车主轴上工件的相对位置，再配合立式车主轴的自转，即可实现对工件的三轴联动加工；同时还可通过伺服w轴的正装刀具与伺服车刀塔中的反装刀具，对工件的两个上下端面进行同时加工，实际上就形成对工件的四轴联动加工，并进一步增加加工效率和尺寸、形状公差的精准度。

13、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种六轴立式车铣复合中心，其特征在于：包括机床、设置在机床上的固定基座、立式车主轴、铣主轴、伺服x1轴、伺服z1轴、伺服x2轴、伺服z2轴、伺服w轴以及b轴，所述立式车主轴沿z轴方向设置在所述机床上，并布置在所述固定基座的前侧；

2.根据权利要求1所述的六轴立式车铣复合中心，其特征在于：所述铣主轴和b轴布置在整机的左上侧。

3.根据权利要求2所述的六轴立式车铣复合中心，其特征在于：所述伺服车刀塔布置在整机右上侧。

4.根据权利要求1所述的六轴立式车铣复合中心，其特征在于：所述立式车主轴和铣主轴均为高精度电主轴。

技术总结
本发明属于加工机床技术领域，涉及一种六轴立式车铣复合中心，包括机床、设置在机床上的固定基座以及立式车主轴、铣主轴、伺服X1轴、伺服Z1轴、伺服X2轴、伺服Z2轴、伺服W轴以及B轴，所述立式车主轴沿Z轴方向设置在所述机床上，并布置在所述固定基座的前侧；所述铣主轴和伺服车刀塔均在安装所述固定基座上，并分别布置在所述立式车主轴的两侧；所述铣主轴通过依次连接在所述固定基座上的伺服X1轴、伺服Z1轴以及B轴与固定基座相连，使得所述铣主轴具有水平方向、竖直方向以及绕Y轴转动的3个自由度；所述伺服车刀塔通过依次连接在所述固定基座上的伺服X2轴和伺服Z2轴与固定基座相，使得其具有水平方向和竖直方向的2个自由度，所述伺服W轴沿Z轴方向安装在所述伺服车刀塔靠近所述立式车主轴的一侧，并在所述伺服W轴的端头安装有车刀具。

技术研发人员：林健,刘野,张毅,黄刚强,黄万洪,陈卫,刘甜甜
受保护的技术使用者：重庆机床（集团）有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27