本发明涉及铜管加工，尤其涉及一种平头管的焊压成型装置及其成型方法。
背景技术：
1、传统的vc散热器包括散热fin片20和风扇40，散热fin片20内部嵌入散热管10，散热管10的下部设置有用于固定散热管的均温支架30。工作原理为：均温支架30和散热管与发热源接触，热源通过均温支架上的散热管10传导，进而吸入到散热fin片中，然后风扇启动，由风将散热fin片的热量带走，完成散热作业。
2、vc散热器的散热管的结构的顶端皆为锥形头部101，但是锥形头部状的vc散热器在安装散热fin片时，存在一个严重的弊端，那就是散热管在安装散热fin片时，散热管上的锥形头部位置不能够安装散热fin片，只能露出散热fin片之外。散热fin片设置的数量直接影响了vc散热器的散热效率，更多的散热fin片才能保证散热器的工作效率，目前市面上没有加工散热管是平头管的设备。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种平头管的焊压成型装置及其成型方法。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种平头管的焊压成型装置及其成型方法，包括作业平台，所述作业平台的上方设置有尖头管储料机构、铜管输送部、旋转焊平机构、立管夹持机构和压头机构以及收料盒，尖头管储料机构具有储料斗，储料斗的斗内具有锥形空腔，锥形空腔的宽度巧好收容平直横放的尖头管，恰好对尖头管形成竖向的限位，旋压铜管借助铜管输送部传输到旋转焊平机构中利用压管机构往前顶住尖头管的另一端旋转焊平机构施加预紧力把尖头管的尖头压在激光焊头上进行熔焊，把尖头焊平，再利用铜管输送部将尖头压平的铜管输送到立管夹持机构，立管夹持机构将铜管输送到压头机构中压平，最后置于收料盒中。
3、优选的，所述尖头管储料机构的内部靠近边缘位置设置有尖头管送料凸台，所述尖头管送料凸台由气缸驱动升降。
4、优选的，所述作业平台的上端设置有横向送料装置，其中横向送料装置由气缸驱动在水平方向运动，所述横向送料装置由气缸驱动在竖直方向升降，其中横向送料装置位于尖头管送料凸台之间。
5、优选的，所述作业平台上设置有旋转焊平机构和放置架以及压管机构，其中放置架位于横向送料装置的两侧，所述压管机构的输出端安装有电动夹具。
6、优选的，所述作业平台的上端安装有置管架，其中置管架位于横向送料装置的内部位置，所述作业平台的上端安装有推管机构，所述推管机构的输出端安装有电动夹具。
7、优选的，所述立管夹持机构包括在作业平台上端相对于置管架位置安装的旋转座，所述旋转座内部设置伺服电机驱动第一机械夹旋转，其中第一机械夹为电动夹具，所述作业平台上设置有送管夹，其中送管夹由气缸驱动水平方向移动，其中送管夹电动夹具。
8、优选的，所述压头机构包括安装在作业平台上的压平模具，所述作业平台的上端安装有升降部，所述升降部借助气缸驱动顶夹在竖直方向运动。
9、优选的，所述作业平台的上端安装有水平输送部，所述水平输送部借助气缸驱动第二机械夹，所述第二机械夹借助伺服电机驱动在水平输送部上转动。
10、优选的，所述收料盒安装在作业平台上位于第二机械夹的下方。
11、一种散热器用平头铜管成型方法，采用所述的散热器用平头铜管成型装置，包括以下步骤：
12、s1、将旋压后的尖头铜管所有尖头管对齐一个位置放在尖头管储料机构中；
13、s2、尖头管送料凸台在尖头管储料机构中下降，其中一个箭头铜管会滚到尖头管送料凸台上方卡住，然后尖头管送料凸台向上运动顶起铜管，最后横向送料装置水平方向移动到尖头管送料凸台的下方，利用尖头管送料凸台下降让铜管置于横向送料装置上卡住；
14、s3、横向送料装置在水平方向运动输送铜管，当横向送料装置将铜管运输到旋转焊平机构时，横向送料装置下降将铜管置于放置架上；
15、s4、压管机构的输出端设置电动夹具，电动夹具夹住铜管在压管机构作用下推到旋转焊平机构，压管机构往前顶住尖头管的另一端旋转焊平机构施加预紧力把尖头管的尖头压在激光焊头上进行熔焊，把尖头焊平；
16、s5、尖头部位被压平的铜管在压管机构作用下拉出旋转焊平机构，再放下铜管置于放置架上，横向送料装置向上运动顶起铜管，最后横向送料装置水平方向移动到置管架的上方，利用横向送料装置下降让铜管置于置管架上卡住；
17、s6、压管机构的输出端设置电动夹具，电动夹具夹住铜管在推管机构作用下推到第一机械夹，第一机械夹夹住铜管，通过旋转座旋转第一机械夹让铜管竖直立起来被送管夹夹住，送管夹水平方向输送铜管；
18、s7、送管夹将铜管输送到压平模具上，利用顶夹夹住铜管上端，并在升降部的作用下竖直方向输送铜管，并利用压平模具对铜管压平部位进行压平，再利用顶夹向上拉起压平后铜管，利用第二机械夹夹住铜管，并在水平输送部的作用下将铜管运输到收料盒上方，松开第二机械夹将铜管放入收料盒中。
19、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
20、本发明中，通过旋压铜管借助铜管输送部传输到旋转焊平机构中利用压管机构往前顶住尖头管的另一端旋转焊平机构施加预紧力把尖头管的尖头压在激光焊头上进行熔焊，把尖头焊平，再利用铜管输送部将尖头压平的铜管输送到立管夹持机构，立管夹持机构将铜管输送到压头机构中压平，进而可以一体化制作平头铜管，大幅提升对铜管进行成型加工时的效率并显著降低人工降低成本。
1.一种平头管的焊压成型装置，其特征在于：包括作业平台（1），所述作业平台（1）的上方设置有尖头管储料机构（2）、铜管输送部、旋转焊平机构（27）、立管夹持机构（3）和压头机构（4）以及收料盒（5），其中旋压好的铜管放置在尖头管储料机构（2）中，旋压铜管借助铜管输送部传输到旋转焊平机构（27）中利用旋转焊平机构（27）把尖头管的尖头进行熔焊焊平，再利用铜管输送部将尖头压平的铜管输送到立管夹持机构（3），立管夹持机构（3）将铜管输送到压头机构（4）中压平，最后置于收料盒（5）中。
2.根据权利要求1所述的散热器用平头铜管成型装置，其特征在于：所述尖头管储料机构（2）的内部靠近边缘位置设置有尖头管送料凸台（21），所述尖头管送料凸台（21）由气缸驱动升降。
3.根据权利要求1所述的散热器用平头铜管成型装置，其特征在于：所述作业平台（1）的上端设置有横向送料装置（22），其中横向送料装置（22）由气缸驱动在水平方向运动，所述横向送料装置（22）由气缸驱动在竖直方向升降，其中横向送料装置（22）位于尖头管送料凸台（21）之间。
4.根据权利要求3所述的散热器用平头铜管成型装置，其特征在于：所述作业平台（1）上设置有旋转焊平机构（27）和放置架（23）以及压管机构（24），其中放置架（23）位于横向送料装置（22）的两侧，所述压管机构（24）的输出端安装有电动夹具。
5.根据权利要求3所述的散热器用平头铜管成型装置，其特征在于：所述作业平台（1）的上端安装有置管架（26），其中置管架（26）位于横向送料装置（22）的内部位置，所述作业平台（1）的上端安装有推管机构（25），所述推管机构（25）的输出端安装有电动夹具。
6.根据权利要求5所述的散热器用平头铜管成型装置，其特征在于：所述立管夹持机构（3）包括在作业平台（1）上端相对于置管架（26）位置安装的旋转座（32），所述旋转座（32）内部设置伺服电机驱动第一机械夹（31）旋转，其中第一机械夹（31）为电动夹具，所述作业平台（1）上设置有送管夹（33），其中送管夹（33）由气缸驱动水平方向移动，其中送管夹（33）电动夹具。
7.根据权利要求6所述的散热器用平头铜管成型装置，其特征在于：所述压头机构（4）包括安装在作业平台（1）上的压平模具（41），所述作业平台（1）的上端安装有升降部（42），所述升降部（42）借助气缸驱动顶夹（43）在竖直方向运动，压平模具（41）的内部设置有一根压杆，压杆插到加工过的尖头管内底部，对尖头管的焊压部位的内部底面进行支撑继续压平。
8.根据权利要求7所述的散热器用平头铜管成型装置，其特征在于：所述作业平台（1）的上端安装有水平输送部（44），所述水平输送部（44）借助气缸驱动第二机械夹（45），所述第二机械夹（45）借助伺服电机驱动在水平输送部（44）上转动。
9.根据权利要求8所述的散热器用平头铜管成型装置，其特征在于：所述收料盒（5）安装在作业平台（1）上位于第二机械夹（45）的下方。
10.一种散热器用平头铜管成型方法，其特征在于：采用权利要求1-9任一项所述的散热器用平头铜管成型装置，包括以下步骤：