专利名称：钢坯修磨机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢坯修磨机，特别是一种可使砂轮端面与钢坯纵向运动方向的夹角Q在45°～90°间变换的长臂回转式钢坯修磨机。
为提高产品质量，在特殊钢厂中，在精轧前必须对合金钢轧坯、锻坯进行修磨，以除去钢坯表面的脱炭层和缺陷，因此修磨是生产优质钢工艺中必不可少的一道工序。以往该工序藉人力用砂轮来回摇摆的方法或酸洗后再点磨的方法进行，这些方法不仅影响产品的质量，而且劳动强度大，效率低，污染环境和严重危害操作者的身心健康，后来出现了修磨机，实现了修磨作业的机械化，现有的钢坯修磨机，在修磨方式上有直磨(即砂轮端面与钢坯纵向运动方向成90°角)和斜磨(即砂轮端面与钢坯纵向运动方向成锐角)两种，直磨较适于修磨方坯的棱角，当用于修磨坯面时，砂轮与坯件接触的是一条与钢坯纵向进给的线，其在钢坯表面上的磨痕是一宽度窄的凹槽，故磨削面小且磨削面呈波浪状，质量较差，效率低，金属损耗大，而且磨角时都采用砂轮中心线超出钢坯表面边线的超越磨削法。1982年北京冶金设备自动化研究所研制成功了一种新型斜磨式钢坯修磨机，并发现当砂轮端面与钢坯纵向运动方向的夹角Q成55°时，修磨效果最好，同时改进了钢坯的夹持和翻转机构，可迅速实现磨面和磨角的装卡变换，磨角时，由超越磨削法改成了砂轮中心线位于钢坯表面边线之内的角位磨削法，增加了安全性，用该机修磨时，砂轮可顺利地爬越钢坯表面的凸凹不平处，磨过程比较稳定，质量好，磨痕平坦、光洁、磨削面大，效率高，结构简单，检测和维修方便，十分适于中、小型方钢坯的全扒皮修磨，但对于大型方钢坯，由于轧坯四角圆弧较大，采用斜磨时圆角表面不易磨光，必须采用直磨才能磨净，故限制了它在修磨大型方钢坯上的应用。
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足提供一种既能直磨同时又能斜磨，即适于修磨大、中、小型方型钢坯的钢坯修磨机。
本实用新型的目的是在北京冶金设备自动化研究所研制的XM55－1型钢坯修磨机的基础上加以改进而实现的，它包括磨台与砂轮机两大部分，前者包括由磨台电机、减速器及放置钢坯且可在钢坯纵线方向作往复运动的小车等组成的运行机构以及由支座、翻爪、夹紧块、夹紧气缸等组成的夹持、翻转钢坯及卸坯机构，后者包括由砂轮电机、皮带、砂轮臂、砂轮等组成的砂轮驱动机构和由进给电机、联轴器、丝杠、通过丝母与丝杠相连可在底座上滑动的滑座，下端与滑座相连上端与砂轮臂相连的凹板、与砂轮臂相连的升降气缸等组成的砂轮进给和下压机构，其特征是在滑座与砂轮臂之间增设了一套通过轴与滑座及凹板相连的由蜗轮、蜗杆等组成的可使砂轮端面随砂轮臂回转以变换砂轮端面与钢坯纵向运动方向夹角的回转机构。
由于本实用新型所述的钢坯修磨机是在XM55－1型钢坯修磨机的基础上改进而成的，故它既保留了原机采用斜磨所具备的优点，又克服了其不足，将直磨和斜磨融为一体，实现了一机两用，它具有效率高、修磨质量好、结构简单、便于检测和维修及适用范围广等特点，适于修磨大、中、小型方钢坯，对各种方钢坯进行全扒皮修磨。
图1为采用斜磨时的本实用新型所述的钢坯修磨机的主视图。
图2为采用斜磨时的本实用新型所述钢坯修磨机的俯视图。
图中1砂轮磨头，2皮带，3砂轮电机，4砂轮臂，5进给电机，6联轴器，7减速器，8丝杠，9丝母，10滑座，11底座，12轴，13凹板，14蜗轮，15蜗杆，16升降气缸，17钢坯，18夹紧气缸，19小车，20支座，21夹紧块，22翻爪。
以下结合附图详述本实用新型所述的钢坯修磨机。
本实用新型所述的钢坯修磨机的运动方式为砂轮作旋转和横向进给运动，小车输送钢坯作纵向往复运动，磨削方式根据需要既可直磨又可斜磨，这可由回转机构来控制，全机采用气动操纵。
夹持、翻转钢坯的机构位于小车中，由支座20、可转动的翻爪22、夹紧块21、夹紧气缸18等组成，夹持时，先将钢坯17移入小车19中，用翻爪22和支座20支撑住，20后启动夹紧气缸18，驱动与其端部相连的夹紧块21顶住钢坯将其固定在待修磨的位置上，当该坯面或该棱角修磨好后，翻坯修磨其余的面或棱角时，先松开夹紧块21，然后转动翻爪22，使钢坯靠自重或重心偏向翻转一定角度，最后用夹紧块21顶住，而将钢坯固定在待修磨的另一位置上，依此类推，待整个坯件均修磨完毕后，用卸坯气缸顶起钢坯，即可将钢坯翻到车下卸出车外。磨台电机可为交流电机，也可为直流电机，用直流电机时，可实现无级调速，效果更好，该电机通过减速装置，用开式齿轮传动轮轴实现小车沿钢坯纵线方向的轨道作往复运动。
砂轮电机3为一滑差电机，通过皮带2传动砂轮磨头旋转，升降气缸16与砂轮臂4相连用于调节砂轮磨头的高度和下压磨头，进给电机5为一交流电机，通过联轴器6、减速器7、驱动位于滑座10中的丝杠8，使滑座10在底座11上作横向的往复运动，以调节磨头的水平位置，该机构用无触点限位装置控制横向进给行程，通过与滑座10相连的凹板13带动砂轮臂4使砂轮磨头1也作同方向的运动。通过上述两机构可将砂轮磨头1调到与钢坯17欲修磨面或角相接触的磨削部位上。
长臂回转机构位于滑座10与凹板13之间，并通过位于滑座10中的轴12与两者相连，在轴12上连接有由蜗轮14、蜗杆15组成的旋转装置，用手转动蜗杆15则可通过凹板13带动砂轮臂4回转砂轮端面，使砂轮端面与钢坯纵线运动方向的夹角Q在45°～90°间变换，修磨坯面时，采用斜磨，将Q调到45°～90°之间，通常调到55°，修磨棱角时，采用直磨，将Q调到90°，修磨方式的变换十分方便。
权利要求1.一种钢坯修磨机，包括含磨台电机、减速器及放置钢坯同时可在钢坯纵线方向作往复运动的小车的运行机构以及含支座，翻爪、夹紧块及夹紧气缸的钢坯的夹持、翻转及卸坯机构组成的磨台部分和含砂轮电机、皮带、砂轮臂及砂轮的砂轮驱动机构以及含进给电机、联轴器、丝杠、通过丝母与丝杠相接可在底座上滑动的滑座、下端与滑座相连上端与砂轮臂连结的凹板及与砂轮臂相接的升降气缸的砂轮进给与下压机构组成的砂轮机部分，其特征在于在滑座与砂轮臂之间设有通过轴与滑座和凹板相连的含蜗轮、蜗杆装置可回转砂轮端面的长砂轮臂回转机构。
专利摘要一种钢坯修磨机，特别是一种设有由蜗轮、蜗杆等组成的回转机构，可使砂轮端面与钢纵向运动方向的夹角在45°～90°间变换的长臂回转式钢坯修磨机。它既能作直磨用，又能作斜磨用，兼有两者的优点，该机效率高、修磨范围大、质量好且结构简单，检测维修方便，适用于特殊钢厂中大、中、小方形钢坯和锻坯的全扒皮修磨。
文档编号B21B45/04GK2047204SQ8920198
公开日1989年11月8日 申请日期1989年2月25日 优先权日1989年2月25日
发明者杨耀亮, 张志真, 刘建新, 韩增生 申请人:北京市冶金设备自动化研究所